一文看懂融合定位技术6种打开方式

碎片化是物联网产业最大的特征，不同的物联网应用有着千差万别的需求，正如没有一项通信技术适配所有物联网应用一样，也没有一项定位技术能满足与所有定位场景，在很多应用场景中，在功能上满足需求后，为了追求更优性价比需要将多种定位技术进行融合应用，融合定位技术方案已逐渐成为行业的趋势。

目前，融合定位技术已有不少厂家在系统研发过程中考虑或正在尝试。

蓝牙AOA + UWB融合定位

前者优势在于较小区域场景，而后者优势在于较大甚至超大区域场景，两种场景各自成本优劣势差别巨大，为解决以上两种单一系统的局限性，再加上现场定位场景类型多样甚至复杂，因此将两种定位方案进行融合异构，提高定位结果置信度及可靠性，解决单UWB定位系统抗遮挡能力差、定位数据跳变大的问题；并解决单AoA定位系统中假定终端高度而带来的误差大问题，在充分满足定位需求的同时有效降低部署成本。

据悉，目前已有多个项目落地，涵盖监所、养老院、医院、变电站、油气管道等多个行业。未来也将在室内定位领域开展更深入地研究及成果转化工作。

5G+蓝牙AOA融合定位

5G时代的到来，让电信运营商看到了室内定位技术和5G结合的价值，因为运营商天然具备室内通讯网络建设和运维的能力。如今，运营商部署5G按照先室外后室内的顺序，也就是先部署室外宏基站，后部署室内小基站。随着5G室内网络覆盖的建设，运营商开始考虑部署一张“5G通讯+精准位置”网络，将定位基站和通信基站融合部署。

蓝牙AOA + iBeacon融合定位

该方案依靠多源融合定位算法，支持将蓝牙、惯导、卫星定位、AOA等定位技术融合，提供高精度室内外一体化定位与动态导航，可应用于医疗、交通、文化、商业等产业，针对移远、园区、交通枢纽、博物馆、展览馆、购物中心、停车场等大型室内场景，提供室内外一体化的地图、定位、导航等位置物联服务以及长效、可靠的人员与资产位置物联服务。

地磁/惯导+蓝牙AOA融合定位

该系统是以磁场定位为核心的融合定位方案，磁场特征由地磁场合建筑物结构产生，随空间位置非均匀变化，随时间稳定。融合定位终端产品具备了惯性定位、磁场定位以及融合算法，通过获取磁场、加速度、角速度以及蓝牙信号强度等数据，用户位置信息解算。

蓝牙Mesh灯联网区域+高精度融合定位

该系统以灯具为载体，采用去中心化的Mesh通讯技术和AI技术，构建一个高效、易用、低成本的室内无线网络，融合了物联网、位置网、传感网等多种网络，是空间数字化解决方案的重要组成部分，不同定位区域的定位精度可根据不同需求及成本限制进行选择，并且在项目落地之后还可以继续调整而不影响已部署的系统。

大容量+全双工+高精度融合定位

该系统采用软件无线电技术，在蓝牙频段使用了具有容量高、覆盖广、定位准、全双工等特点的技术，解决了蓝牙无法在限定区域进行大规模部署的局限。通过基站形式实现定位、传感数据采集和设备控制的全封闭闭环操作，解决“最后一米”的多设备双工通信的难题，为消防、工业、医疗、安保、工业等行业提升真实视界的控制能力，创造更多的应用场景。

写在最后

目前，室内高精度定位技术，最受业界欢迎的主要有蓝牙AOA和UWB两种技术。2020年以前，室内高精度定位的热点技术是UWB，而随着蓝牙标准和协议的迭代，蓝牙AOA技术开始崭露头角。蓝牙AOA技术虽然只是高精度定位技术中的一个小分支，但是却有着广阔的市场机遇。