2019-8-24-rene.meng-rev1.0-在ubuntu上安装并使用Spinnaker

在ubuntu上安装并使用Spinnaker

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0.安装ubuntu

0.1硬件准备

• 一个16g的U盘
• 一台能上网的windows系统的电脑

0.2系统下载

• 您安装的ubuntu系统应该是16.04（含）以上的版本
• 点我进入16.04的下载页面
• 点我进入18.04的下载页面

0.3在windows下制作启动U盘

• 访问Universal USB Installer的主页
• 下拉网页至Download UUI界面
• 点击Download UUI按钮下载Universal-USB-Installer文件
• 右键单击文件，选择“以管理员身份运行
• 在新的界面中点击“I Agree”按钮，进入下一步。
• 在弹出的界面的第一个下拉框中选择“Ubuntu”选项，在第二个选择框中右侧点击“Browse”按钮。
  -选择下载的“ubuntu-16.04-desktop-amd64.iso”文件，在第三个选择框中选择准备好的U盘，然后点击“Create”按钮，进行下一步。
• 在弹出的对话框中点击“是”按钮，进行下一步，耐心等待系统自动操作。
• 全部操作完成后，点击对话框中的“Close”按钮，完成启动U盘的制作。

0.4 新手向

• 打开命令行用Ctrl+Alt+T

• 建议配置一个高速的安装源 点我进入参考页
• 建议给ubuntu增加root用户 点我进入参考页

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1. 下载spinnaker sdk

点我进入下载页

1.1 注意

• 本文将以spinnaker-1.24.0.60-amd64-Ubuntu16.04-pkg.tar.gz为例，请您根据自己的实际情况，将下面代码中该名替换为您下载的包名。

1.2 建议

英语好的用户请阅读包内的README文件

2.安装依赖项

2.1ubuntu18.04适用

  sudo apt-get install libavcode57 libavformat57 libswscale4 libswresample2 libavutil55 libusb-1.0-0 libgtkmm-2.4-dev

2.2ubuntu16.04适用

sudo apt-get install synaptic

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y

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synaptic

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在该包管理软件里搜索(search)并安装（apply)下面四个依赖

libswscale-ffmpeg3
libavcodec-ffmpeg56
libavformat-ffmpeg56
libgtkmm-2.4-dev

3.提升系统内存能力（使用U3相机务必配置）

3.1更改grub文件

  sudo gedit /etc/default/grub

将内容里的

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT ="quiet splash"

替换为

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT ="quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb = 1000"

3.2 更新grub文件

  sudo update-grub

3.3 重启

reboot

3.4验证是否生效（返回值应为1000）

cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb

4.安装spinview

4.1新建一个文件夹

sudo mkdir /opt/flir

4.2将下载好的压缩包放入您新建的文件夹内

4.3解压压缩包

cd /opt/flir

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  tar -zxvf spinnaker-1.24.0.60-amd64-Ubuntu16.04-pkg.tar.gz

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cd spinnaker-1.24.0.60-amd64

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sudo sh install_spinnaker.sh

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y

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rene（注意这里是添加自己的用户名，我的用户名是rene。不添加影响不大，请直接回车)

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y

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y

5.相机网卡参数的设置

5.1查看欲配置的网口名称

ifconfig

我的返回结果是enp15s0，请您根据自己的结果酌情修改下面的代码

5.2配置参数和IP地址

 sudo gedit /etc/network/interfaces

*编辑为

iface enp15s0 inet static

address 169.254.0.64

netmask 255.255.0.0

mtu 9000

auto enp15s0

5.3增加buffer size

• 查询目前网口的buffer size

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cat /proc/sys/net/core/rmem_max 

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cat /proc/sys/net/core/rmem_default

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• 选项A：设置永久的buffer size

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 sudo gedit /etc/sysctl.conf

请您将以下内容增加到文件最底部

net.core.rmem_max=10485760

net.core.rmem_default=10485760

检验成果

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sudo sysctl -p

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• 选项B：设置临时的buffer size

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 sudo sysctl -w net.core.rmem_max=10485760

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sudo sysctl -w net.core.rmem_default=10485760

5.4 重启

reboot

6.运行spinview并调整packet size

6.1连接相机

6.2启动spinview

sudo spinview

6.3调整SCPS Packet Size值为9000

6.4通过调整Device Link Throughput Limit来减少延迟时间(越小则延时越长)

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