汽车UDS诊断之诊断设备在线服务（0x3E）深度剖析

TesterPresent就是诊断设备在线服务，它是最简单的一个诊断服务。

诊断设备在线

服务	描述
TesterPresent	客户端向某服务端请求来确认此服务端是否在线，客户端有没有跟服务端连接上。

目录

1.英文术语

2.缩写表

3.服务描述

4.请求消息定义 

4.1.请求消息子功能定义

4.2.请求消息数据参数定义

5.肯定响应消息定义

5.1.肯定响应消息数据参数定义

6.否定响应消息定义

6.1.否定响应码

7.服务使用示例

7.1.示例#1-诊断设备在线(抑制肯定响应位 = 假) 

7.1.1.步骤1：诊断设备在线请求

7.1.2.操作汇总

7.2.示例#2-诊断设备在线(抑制肯定响应位 = 真) 

7.2.1.步骤1：诊断设备在线请求

7.2.2.操作汇总

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1.英文术语

英文术语	翻译
TesterPresent	诊断设备在线
TesterPresent Request SID	诊断设备在线请求SID ISO14229定义此值为0x3E
sub-function	子功能
zeroSubFunction	零子功能
TesterPresent Response SID	诊断设备在线响应SID ISO14229定义此值为（0x3E+0x40）

2.缩写表

缩写	解释
SID	服务标识符
Cvt	约定值 M 强制的 C 有条件的 U 用户选项
NRC	否定响应码

3.服务描述

诊断设备在线服务就是客户端用来确认无服务端是否在线的操作，利用此服务可实现客户端与服务端的一次“握手”。
可以直接理解就是  客户端给服务端发诊断设备在线请求消息（问候一下“你好吗”），这时候如果服务端接收到此请求消息，而且此请求消息都符合服务端的条件并且抑制肯定响应位为0，那么服务端就会向客户端回复肯定响应消息（回复一句“我很好”）。

诊断设备在线服务还有一个特殊功能：如果服务端可以在非默认会话模式下，再去请求此服务时，服务端就可以保留在此非默认会话模式下,其实就是将诊断会话计时器中记录的还没有超过5000ms的时间记录清除，让他再去从0开始计时，这时候要想回到默认会话就得再等5000ms。

注：这个特殊功能其实并不是在我们这个服务里边做的，而是诊断会话服务中本身具有的一项特性，即有除诊断会话服务以外的其他诊断请求指令时，而且服务器当前处于非默认会话模式下，诊断会话计时器就是重新进行计时5000ms，这样我们去诊断设备在线请求时，也就是在这个“其他诊断请求指令”之内。

服务白话解读：“我叫你一声，你答应就完了”

4.请求消息定义 

请求消息定义
A_Data字节	参数名称	Cvt	字节值	助记符
#1	诊断设备在线请求SID	M	0x3E	TP
#2	子功能=[零子功能]	M	0x00/0x80	LEV_ZSUBF

注：子功能字节为0x80表示服务器不能去发肯定响应，即使服务器正常去响应请求，也不能发肯定响应消息。

4.1.请求消息子功能定义

该服务使用子功能参数选择（此字节的bit7表示抑制肯定响应位，下表并没有介绍此位）。

请求消息子功能定义
位6-0	描述	Cvt	助记符
0x00	零子功能 该值表示此服务不支持除抑制肯定响应消息指示位之外的子功能值。此服务其实是没有子功能字节的，但是因为它需要设置一个抑制肯定响应位（来控制服务器是否需要发出肯定响应消息），所以我们这个服务就设置一个子功能字节，而0-6bit位本身没有实际意义，ISO14229就用0x00来强制规定一下，其他值目前还是没有定义的。	M	ZSUBF
0x01-0x7F	ISOSAEReserved 该值为本文件为未来定义预留。	M	ISOSAERESRVD

4.2.请求消息数据参数定义

此服务中请求消息中没有数据参数。

5.肯定响应消息定义

肯定响应消息定义
A_Data字节	参数名称	Cvt	字节值	助记符
#1	诊断设备在线响应SID	M	0x7E	TPPR
#2	子功能 = [零子功能]	M	0x00	LEV_ZSUBF

5.1.肯定响应消息数据参数定义

肯定响应消息数据参数定义

定义

零子功能 此参数与请求消息的子功能参数的位6~0相同。

6.否定响应消息定义

否定响应消息定义
A_Data字节	参数名称	字节值	Cvt	助记符
#1	否定响应SID	0x7F	M	SIDNR
#2	诊断设备在线请求SID	0x3E	M	SIDRQ
#3	否定响应码	0xXX	M	NRC_

6.1.否定响应码

此服务支持的否定响应码
否定响应码	描述	助记符
0x12	子功能不支持 如果不支持子功能参数，则应发送此否定响应码。	SFNS
0x13	消息长度错误或格式无效 如果消息的长度错误，则应发送此否定响应码。	IMLOIF

7.服务使用示例

7.1.示例#1-诊断设备在线(抑制肯定响应位 = 假) 

7.1.1.步骤1：诊断设备在线请求

确认服务端有没有跟客户端连接上

诊断设备在线请求消息
消息方向		客户端→服务端
消息类型		请求
A_Data字节	描述（所以值为16进制）		字节值	助记符
#1	诊断设备在线请求SID		0x3E	TP
#2	子功能 = 零子功能                抑制肯定响应位 = 假		0x00	ZSUBF

诊断设备在线响应消息
消息方向		服务端→客户端
消息类型		响应
A_Data字节	描述（所以值为16进制）		字节值	助记符
#1	诊断设备在线响应SID		0x7E	TPPR
#2	子功能 = 零子功能		0x00	ZSUBF

注意：响应报文是不会有抑制肯定响应位的。

7.1.2.操作汇总

步骤1：诊断设备在线请求

图解：

操作	CAN报文								实体
	0	1	2	3	4	5	6	7
诊断设备在线请求	0x02	0x3E	0x00						客户端
肯定响应	0x02	0x7E	0x00						服务端

7.2.示例#2-诊断设备在线(抑制肯定响应位 = 真) 

7.2.1.步骤1：诊断设备在线请求

确认服务端有没有跟客户端连接上

诊断设备在线请求消息
消息方向		客户端→服务端
消息类型		请求
A_Data字节	描述（所以值为16进制）		字节值	助记符
#1	诊断设备在线请求SID		0x3E	TP
#2	子功能 = 零子功能                抑制肯定响应位 = 真		0x80	ZSUBF

这时候服务端不会发送肯定响应（其实这时候也无法判定服务端是在线的，因为服务端都没有响应了，客户端无法确认服务端是否响应了自己的请求）。

7.2.2.操作汇总

步骤1：诊断设备在线请求

图解：

操作	CAN报文								实体
	0	1	2	3	4	5	6	7
诊断设备在线请求	0x02	0x3E	0x80						客户端

到这里我们的0x3E服务基本学完了。

以上解释有没有解决大家的疑惑，如果还是觉得有疑惑的地方，欢迎大家踊跃提出，一起分享，共同进步！！！

有CSDN号的也可以帮忙点个关注，我会陆续更新其它UDS服务。