跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x3E(TesterPresent)

该服务用于向一个或多个服务器指示客户端仍连接到车辆，并且先前已激活的某些诊断服务和/或通信将保持活动状态。按照我的理解就是，当你进入到某一个模式（非DefaultSession/安全解锁）下，你需要发送3E 服务来维持在该状态下，否则就会退出到默认模式下。这也是一个3E服务的重要测试点。另外，在自动化的过程中，也需要考虑到这个模式的使用，否则会出现在一系列的错误。

一、诊断请求

具体的格式定义如下：

这里需要对sub-function参数进行一个说明：
该函数只支持请求定义中的 0x00与 0x80。这与之前介绍的服务是不一样的，之前的服务均存在其他的子服务，但是这个服务的子服务已经被定义死了。其他的值均被ISO保留了，目前来说不可使用或者是无效。

这里还需要引入另外一个概念：
supportPosRspMsgIndicationBit = FALSE时：不禁止肯定响应报文的发送
supportPosRspMsgIndicationBit = TRUE时：禁止发送肯定响应的报文
怎么理解呢？
（1）supportPosRspMsgIndicationBit=0
发送请求：3E 00
肯定响应：7E 00
（2）supportPosRspMsgIndicationBit=1
发送请求：3E 80
肯定响应：无肯定响应报文回复
这里只是没有正响应报文发出，但是命令已经生效。这就是跟响应报文丢失的区别。

正响应格式

具体的格式定义如下：

负响应的NRC码

具体的NRC码情况如下：