ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(残差)

MySQL存储结构深度解析：Buffer Pool与Page管理 hdzw20 mysql复习 mysql 数据库
MySQL存储结构解析：BufferPool与Page管理在MySQL的InnoDB存储引擎中，BufferPool是其核心组件之一，它极大地提升了数据库的性能。理解BufferPool的内部结构和工作机制，对于优化MySQL数据库至关重要。本文将讨论BufferPool的结构、三大链表、改进型LRU算法以及ChangeBuffer机制。1.BufferPool结构：控制块与缓存页BufferPo
广州曼顿2P数字微断：保护电力设备的安全守护者 mdkk678 安全
在现代社会，电力设备的安全运行对各行各业至关重要。然而，电力系统中存在各种电压波动、过载和短路等问题，可能对设备造成损害。为了保护电力设备免受这些问题的影响，广州曼顿推出了2P数字微断器。本文将介绍这一创新产品的特点和优势，以及它对电力设备的保护作用。广州曼顿科技有限公司专注用户侧智慧数字电气产品研制，以及智慧电能服务大数据云平台建设。基于人工智能技术，大幅提升人触电时的生命安全保障，以及电气火灾
Python通关秘籍之基础教程(一） Smile丶Life丶 Python 通关指南：从零基础到高手之路 python 开发语言后端
引言在编程的世界里，Python就像一位温和而强大的导师，它以简洁优雅的语法和强大的功能吸引着无数初学者和专业人士。无论你是想开发网站、分析数据、构建人工智能，还是仅仅想学习编程思维，Python都是你的理想选择。Python的魅力在于它的易读性和广泛的应用场景。它的代码就像英语句子一样自然，即使是完全没有编程经验的人也能快速上手。同时，Python拥有庞大的生态系统，从Web开发（Django、
数据结构：位图顾小玙数据结构算法
目录问题引入位图定义相关整型位操作疑点位运算C++库里的bitset实现应用优缺点问题引入有一道经典的面试题：有40亿个无序无符号整数，要求你高效判断一个数是否在这堆数中。想法一：暴力查找似乎能够解决问题，但显然找一次就要消耗O(N)的时间，这是不能接受的；想法二：问题的本质是查找，因此想到使用高效的二分查找：先进行一次O(NlogN)的排序，之后的每次查找都只要O(logN)。想法二的改进很不错
多模态大模型发展全景：从架构创新到应用突破陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO python 大模型多模态大模型 AIGC 机器学习深度学习 DeepSeek
注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《GPT多模态大模型与AIAgent智能体》（跟我一起学人工智能）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】《GPT多模态大模型与AIAgent智能体》新出书籍配套视频【陈敬雷】推荐算法系统实战全系列精品课【陈敬雷】文章目录GPT多模态大模型系列四多模态大模型发展全景：从架构创新到应用突破更多技术内容总结GPT多模态大模型系列四多模态大模型
C语言正则表达式使用详解
标准的C和C++都不支持正则表达式，但有正则表达式的函数库提供这功能.C语言处理正则表达式常用的函数有regcomp()、regexec()、regfree()和regerror()。使用正则表达式步骤：1)编译正则表达式regcomp()2)匹配正则表达式regexec()3)释放正则表达式regfree()4)获取regcomp或者regexec产生错误，获取包含错误信息的字符串函数声明如下：
Python异步编程终极指南：用协程与事件循环重构你的高并发系统
title:Python异步编程终极指南：用协程与事件循环重构你的高并发系统date:2025/2/24updated:2025/2/24author:cmdragonexcerpt:深入剖析Python异步编程的核心机制。你将掌握：\n事件循环的底层实现原理与调度算法\nasync/await协程的6种高级用法模式\n异步HTTP请求的性能优化技巧（速度提升15倍+）\n常见异步陷阱的26种解决
开源人工神经网络库（OpenANN） deepdata_cn 人工智能神经网络
OpenANN（OpenANN，OpenArtificialNeuralNetworkLibrary）是一个开源的人工神经网络库，基于C++编写，依赖Eigen3库进行高效的矩阵运算，使用CMake进行项目构建，支持多种神经网络架构，包括前馈神经网络、卷积神经网络和循环神经网络等，适用于图像识别、自然语言处理、时间序列预测等多种场景。提供数据预处理、模型保存和加载、超参数优化等功能。支持GPU加速
python程序基本架构_Python 程序基本架构尤尔小喵喵 python程序基本架构
Python的一般程序基本架构为：输入，处理，输出，这三块。输入：包括两个内容，变量赋值与输入语句处理：包括算术运算，逻辑运算，算法处理这三方面输出：包括打印输出，写入文件，写入数据库这三块下面举两个例子具体了解一下Python的程序基本架构1输入：变量赋值处理：算术运算输出：打印输出x=12#变量赋值x=12y=13#变量赋值y=13z=x+y#算术运算print(z)#打印输出252输入：输入
Hanbit便携式GIS局部放电检测仪中PRPD图的绘制方法研究
Hanbit便携式GIS局部放电检测仪中PRPD图的绘制方法研究摘要本报告详细阐述了韩国HanbitPoDAS便携式GIS局部放电检测仪软件中相分辨局部放电（PRPD）图的生成方法。报告旨在阐明其技术原理、数据采集、信号处理以及分析功能，这些功能共同实现了对气体绝缘开关设备（GIS）绝缘状态的精确评估。HanbitPoDAS系统利用超高频（UHF）传感器和智能软件算法来捕获、处理并显示PRPD模式
ollama v0.9.6版本发布详解：修复启动屏幕样式及新增工具名称参数支持福大大架构师每日一题文心一言vschatgpt ollama
作为近年来备受瞩目的开源对话式人工智能框架之一，ollama持续更新优化其产品，致力于为开发者带来更稳定、高效的使用体验。2025年7月8日，ollama发布了v0.9.6版本，这一版本在用户界面和API的可用性方面做出了重要改进，进一步增强了开发和集成的便捷性。本文将对ollamav0.9.6版本的更新内容进行全面解析，详细介绍新特性、修复的具体问题、应用示例及最佳实践，帮助开发者快速掌握和应用
AI人工智能与机器学习的大数据融合应用 AI智能探索者人工智能机器学习大数据 ai
AI人工智能与机器学习的大数据融合应用关键词：AI人工智能、机器学习、大数据、融合应用、数据挖掘摘要：本文深入探讨了AI人工智能与机器学习在大数据融合应用方面的相关内容。首先介绍了研究的背景、目的、预期读者和文档结构，对核心术语进行了清晰定义。接着阐述了AI、机器学习和大数据的核心概念及相互联系，给出了形象的文本示意图和Mermaid流程图。详细讲解了核心算法原理，并通过Python源代码进行说明
深入解读 Qwen3 技术报告（一）：引言小爷毛毛（卓寿杰）大模型AIGC 深度学习基础/原理人工智能自然语言处理 python 语言模型深度学习
重磅推荐专栏：《大模型AIGC》《课程大纲》《知识星球》本专栏致力于探索和讨论当今最前沿的技术趋势和应用领域，包括但不限于ChatGPT和StableDiffusion等。我们将深入研究大型模型的开发和应用，以及与之相关的人工智能生成内容（AIGC）技术。通过深入的技术解析和实践经验分享，旨在帮助读者更好地理解和应用这些领域的最新进展1.引言：迎接大型语言模型的新纪元我们正处在一个由人工智能（AI
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的自动驾驶目标检测算法研究（续）林聪木目标检测 YOLO 深度学习
目录基于双蓝图卷积的轻量化自动驾驶目标检测算法5.1引言5.2DarkNet53网络冗余性分析5.3双蓝图卷积网络5.4实验结果及分析基于深度学习的自动驾驶目标检测算法研究与应用传统的目标检测算法目标检测基线算法性能对比与选择相关理论和算法基础2.1引言2.2人工神经网络2.3FCOS目标检测算法2.4复杂交通场景下的目标检测难点与FCOS改进方案基于FCOS的目标检测算法改进3.1引言3.2Re
百度地图迁徙大数据深度解析与实战指南
百度地图迁徙大数据深度解析与实战指南在数字化时代，人口流动数据已成为洞察社会经济活动的关键指标。百度地图依托海量位置数据和AI算法打造的"迁徙大数据"平台，为城市规划、交通管理、商业选址等领域提供了重要决策支持。本文将系统性解析百度地图迁徙大数据的查看方法、核心功能及实战应用场景，帮助读者快速掌握这一数据驱动的决策工具。一、迁徙大数据的核心价值迁徙大数据通过聚合手机用户的定位信息，构建全国范围的人
AI人工智能遇上TensorFlow：技术融合新趋势 AI大模型应用之禅人工智能 tensorflow python ai
AI人工智能遇上TensorFlow：技术融合新趋势关键词：人工智能、TensorFlow、深度学习、神经网络、机器学习、技术融合、AI开发摘要：本文深入探讨了人工智能技术与TensorFlow框架的融合发展趋势。我们将从基础概念出发，详细分析TensorFlow在AI领域的核心优势，包括其架构设计、算法实现和实际应用。文章包含丰富的技术细节，如神经网络原理、TensorFlow核心算法实现、数学
边缘人工智能与医疗AI融合发展路径：技术融合与应用前景（上） Allen_Lyb 数智化医院2025 人工智能健康医疗算法
引言人工智能技术正以前所未有的速度改变着医疗保健领域，从辅助诊断到个性化治疗，AI应用的广度和深度不断拓展。在这一浪潮中，边缘人工智能（EdgeAI）作为一种新兴技术范式，正成为推动医疗AI创新的关键力量。边缘AI区别于传统的云计算模式，它将数据处理和AI模型部署在数据源头附近，实现快速响应和隐私保护。这种特性使其在医疗保健领域具有独特优势，特别是在实时监测、紧急响应和患者隐私保护等方面。边缘AI
基于FPGA的快速傅里叶变换（FFT）设计在嵌入式系统中的应用风吹麦很 fpga开发嵌入式
基于FPGA的快速傅里叶变换（FFT）设计在嵌入式系统中的应用快速傅里叶变换（FastFourierTransform，FFT）是一种重要的信号处理算法，在许多领域中都得到广泛的应用，例如通信系统、雷达技术、图像处理等。为了提高FFT的计算性能和实时性，将其设计为硬件加速器常常是一个明智的选择。本文将介绍基于现场可编程门阵列（Field-ProgrammableGateArray，FPGA）的FF
Pipeline 管道，进程间通信 Ring__Rain C++c++
在Windows平台下，C++的管道（Pipeline）通信主要分为匿名管道（AnonymousPipes）和命名管道（NamedPipes）两种，分别适用于父子进程和无关进程间的通信。以下从原理、实现到代码示例详细说明：⚙️一、匿名管道（AnonymousPipes）适用场景：父子进程间的单向数据流（如重定向子进程输出）5。核心步骤：父进程调用CreatePipe创建读/写句柄。通过STARTU
环形文字识别实例：使用OpenCV和OCR的C/C++实现 TechPr opencv ocr c语言 C/C++
环形文字识别实例：使用OpenCV和OCR的C/C++实现在本篇文章中，我们将介绍如何使用OpenCV和OCR技术来实现环形文字的识别。我们将使用C/C++语言编写源代码，并通过一步一步的解释来帮助您理解实现的过程。导入必要的库首先，我们需要导入所需的库。我们将使用OpenCV来处理图像，以及OCR库来进行文字识别。以下是所需的头文件：#include#include#
AI人工智能领域中AI作画的技术优势 AI大模型应用之禅人工智能 AI作画 ai
AI人工智能领域中AI作画的技术优势关键词：AI作画、技术优势、人工智能、艺术创作、图像生成摘要：本文深入探讨了AI人工智能领域中AI作画的技术优势。从背景介绍出发，阐述了AI作画的起源与发展，明确了文章的目的、范围、预期读者以及文档结构。接着详细分析了AI作画的核心概念，包括其原理和架构，并通过Mermaid流程图进行直观展示。对核心算法原理进行了深入剖析，结合Python代码示例进行讲解。同时
快速掌握Python编程基础张彦峰ZYF python
干货分享，感谢您的阅读！备注：本博客将自己初步学习Python的总结进行分享，希望大家通过本博客可以在短时间内快速掌握Python的基本程序编码能力，如有错误请留言指正，谢谢！（持续更新）一、快速了解Python和环境准备（一）Python快速介绍Python是一种简洁、强大、易读的编程语言，广泛应用于Web开发、数据分析、人工智能、自动化运维等领域。它由GuidovanRossum在1991年设
让 Python 代码飙升330倍：从入门到精通的四种性能优化实践 python
花下猫语：性能优化是每个程序员的必修课，但你是否想过，除了更换算法，还有哪些“大招”？这篇文章堪称典范，它将一个普通的函数，通过四套组合拳，硬生生把性能提升了330倍！作者不仅展示了“术”，更传授了“道”。让我们一起跟随作者的思路，体验一次酣畅淋漓的优化之旅。PS.本文选自最新一期Python潮流周刊，如果你对优质文章感兴趣，诚心推荐你订阅我们的专栏。作者：ItamarTurner-Traurin
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人工智能开源的大模型训练微调框架LLaMA-Factory
LLaMA-Factory是一个开源的大模型训练微调框架，具有模块化设计和多种高效的训练方法，能够满足不同用户的需求。用户可以通过命令行或Web界面进行操作，实现个性化的语言模型微调。LLaMA-Factory是一个专注于高效微调LLaMA系列模型的开源框架（GitHub项目地址：https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory）。它以极简配置、低资源消耗和对中文任
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大一新生第一次参加蓝桥杯(C/C++组)，只学C够吗？怎么备赛？个人经验分享老虎0627 蓝桥杯
个人感受（唠叨唠叨）我是2023级的物联网工程专业的一名大一新生，在大一的下半学期有幸通过校赛，参加了第十五届蓝桥杯软件赛，其实我自己都没想到大一就能参加蓝桥杯，因为当时只会C语言，也很迷茫，到底该怎么备赛？剩的时间比较少到底要不要学习C++。到底要不要学C++？我在蓝桥杯正式比赛前特别纠结要不要学c++，因为当时省的时间比较少，而且会有担心学c++的一些语法会不会把它跟c语言搞混，到时候在考场忘
智慧城市大脑解决方案
智慧城市大脑背景与意义智慧城市大脑作为城市管理的创新模式，通过集成大数据、人工智能等技术，实现了对城市运行的全面感知与智能决策。它不仅提升了城市管理效率，还为市民带来了更加便捷、安全的生活体验。智慧城市大脑建设历程某城市作为智慧城市大脑的创新策源地，自2016年起便与阿里巴巴集团深度合作，投入巨资自主研发城市数据大脑“交通小脑”平台。该平台成功接入了大量视频和数据，实现了对道路和时间资源的再分配，
csdn-AI测评 Right.W 人工智能
一、你平时会使用这类AI工具吗？你对这类型的工具有什么看法？AI工具灵活、多样、能够回答各种问题，大为方便了人们日常学习、工作、生活的需要。目前很流行的chartgpt就是一款超火爆的ai工具，可以写论文、敲代码各种功能十分强大，为各个领域的数字化和智能化进程给予了很大帮助。但是人的智慧和意识是机器无法取代的，人类对人工智能不能过度依赖，人工智能只是改善生活、提高效率的工具而已。二、你可以花几分钟
web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释老A不折腾 web报表 finereport 代码可视化工具
在使用finereport制作报表，若预览发生错误，很多朋友便手忙脚乱不知所措了，其实没什么，只要看懂报错代码和含义，可以很快的排除错误，这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释，如果有说的不准确的地方，也请各位小伙伴纠正一下。 NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计 NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
Java的WeakReference与WeakHashMap bylijinnan java 弱引用
首先看看 WeakReference wiki 上 Weak reference 的一个例子： public class ReferenceTest { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { WeakReference r = new Wea
Linux——（hostname）主机名与ip的映射 eksliang linux hostname
一、什么是主机名无论在局域网还是INTERNET上，每台主机都有一个IP地址，是为了区分此台主机和彼台主机，也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆，所以又有了域名。域名只是在公网（INtERNET)中存在，每个域名都对应一个IP地址，但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的；主机名是用于什么的呢？答：在一个局域网中，每台机器都有一个主
oracle 常用技巧 18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException 酷的飞上天空 exception
有一个线上环境使用的是c3p0数据库，为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现 com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
IT系统分析师如何学习大数据蓝儿唯美大数据
我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢？学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手，尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具，如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
spring学习——简介 a-john spring
Spring是一个开源框架，是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发，从简单性，可测试性和松耦合的角度而言，任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security 为了降低Java开发的复杂性，
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运营到底是做什么的？ aoyouzi 运营到底是做什么的？
文章来源：夏叔叔（微信号：woshixiashushu），欢迎大家关注！很久没有动笔写点东西，近些日子，由于爱狗团产品上线，不断面试，经常会被问道一个问题。问：爱狗团的运营主要做什么？答：带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢？究竟什么是运营？运营到底是做什么的？那么，我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么？以爱狗团为例，绝大部分的移动互联网公司，对运营部门的考核分为三块——用
js面向对象类和对象百合不是茶 js 面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似下面介绍一些js的类和对象的创建的技术一:类和对
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Create a composite component with a custom namespace sunjing
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【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter bit1129 mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色回答这个问题，要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。什么是Artiber？ An arbiter does not have a copy of data set and cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
Javascript开发笔记白糖_ JavaScript
获取iframe内的元素通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素，这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的，唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
Web浏览器Chrome打开一段时间后，运行alert无效 bozch Web chorme alert 无效
今天在开发的时候，突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了，很是怪异。试了试其他浏览器，发现都是没有问题的。开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的，就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。这样开发的结果，如果客户在使用的时候没有提示，那会带来致命的体验。哎，没啥办法了就关闭浏览器重启。结果就好了，这也太怪异了。难道是cho
编程之美-高效地安排会议图着色问题贪心算法 bylijinnan 编程之美
import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.List; import java.util.Random; public class GraphColoringProblem { /**编程之美高效地安排会议图着色问题贪心算法 * 假设要用很多个教室对一组
机器学习相关概念和开发工具 chenbowen00 算法 matlab 机器学习
基本概念：机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演绎。开发工具 M
[宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性 comsci 经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........ 所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
oracle 11g database control 证书错误 daizj oracle 证书错误 oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误 win7 安装完oracle11后打开 Database control 后，会打开em管理页面，提示证书错误，点“继续浏览此网站”，还是会继续停留在证书错误页面解决办法：是 KB2661254 这个更新补丁引起的，它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告：
Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件游其是你 FilenameFilter
在Java中，你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。在这个例子中，我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例，二维数组简单示例 dcj3sjt126com c array
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PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。就是唯一且不能为空。 INDEX 索引，普通的 UNIQUE 唯一索引 dcj3sjt126com primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。就是唯一且不能为空。INDEX 索引，普通的UNIQUE 唯一索引。不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引，用于在一篇文章中，检索文本信息的。举个例子来说，比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段：会员编号 INT会员姓名
java集合辅助类 Collections、Arrays shuizhaosi888 Collections Arrays HashCode
Arrays、Collections 1 ）数组集合之间转换 public static <T> List<T> asList(T... a) { return new ArrayList<>(a); } a）Arrays.asL
Spring Security（10）——退出登录logout 234390216 logout Spring Security 退出登录 logout-url LogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素，这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的，此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
透过源码学前端之 Backbone 三 Model 逐行分析JS源代码 backbone 源码分析 js学习
Backbone 分析第三部分 Model 概述： Model 提供了数据存储，将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里，但重点功能在于其提供了一套功能强大，使用简单的存、取、删、改数据方法，并在不同的操作里加了相应的监听事件，如每次修改添加里都会触发 change，这在据模型变动来修改视图时很常用，并且与collection建立了关联。
SpringMVC源码总结（七）mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter 乒乓狂魔 springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter，然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。 HttpMessageConverter接口介绍： public interface HttpMessageConverter<T> { /** * Indicate
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