- 从零开始搭二维激光SLAM --- 序章
李太白lx
从零开始搭二维激光SLAMSLAM
为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM,到现在已经3年了。虽然时间很长,但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。17年3月,研一下学期的时候选的课题题目,基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM,ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的(大一学过以后没再接触过)。从17年3月开始学ROS,开始了解SLAM,还看了概率
- Redis 中 TTL 的基本知识与禁用缓存键的实现策略(Java)
码农研究僧
Java缓存redisjava缓存策略
目录前言1.基本知识2.Java代码前言找工作,来万码优才:#小程序://万码优才/r6rqmzDaXpYkJZF单纯学习Redis可以看我前言的Java基本知识路线!!对于Java的基本知识推荐阅读:java框架零基础从入门到精通的学习路线附开源项目面经等(超全)【Java项目】实战CRUD的功能整理(持续更新)在Java项目中,Redis配置了全局的TTL时间,后续想到可以通过设定单个key的
- 一个纯真姑娘被现实社会磨灭了热情
幽律
每个初入社会的人,都是满怀憧憬,热情对待这个社会,可往往都是被回馈以欺骗,恐吓,磨灭了热情。我的一个朋友,小吴,来自安徽的姑娘,初出校门,来到这座南方经济发达的城市,善良单纯,待人对事充满了朝气与热情。当时小吴所在的房产中介公司有一位女客户,是退休教师,谈吐方面能感觉得到很有素质,和她先生想要买房,小吴接待的。了解情况后,客户感觉经济方面还是有点压力的,所以委托小吴先帮她卖自己的旧房,周转开来再买
- 如何自学软件编程?零基础自学编程入门指南
_pangzi
前言零基础自学编程的动力是什么?在开启学习编程之路的时候必须搞清楚自己为什么要学编程?是因为工资高?还是对编程有浓厚的兴趣?还有自己有一定的编程基础想要继续提升自己?其实对于这个问题需要具体分析,如果是单纯看到程序员工资高,而自己本身并没有什么兴趣,那我不建议自学,可以选择参加培训或者不要进入编程领域不然自己学不会没有获得高薪,反而浪费了大把的时间,如果方法不对,反而会打击自信心。下面小编针对学习
- 等
缓光
心数实验显示,量子场不能单纯回应我们的愿望(情感要求),也不能单纯回应我们的目的(想法);只有当这两者同调时,或者说,当他们一致传播出相同的信号时,量子场才会有所回应。当我们结合高昂的情绪、开放的心,有意义的意念及明确的思维,我们将能发送出信息,使量子场以令人惊喜的方式回应我们。然而,量子场并非回应我们想要的,而是反应了我们是怎样的存在!摘自《未来预演》让心❤与脑一起演化出我们真正的存在吧!
- 5.14越简单,越复杂
张磊沙
开始不明白,越简单,越复杂是什么意思。脑子不灵活,单纯追求教条化的简单,反而会使生活更杂乱。任何人都没有简单活着的福气。很喜欢这句话。这让我反思我的简单化为人处世的一些原则,不接受一些自己认为是太形式化或更严重的称为做作的东西。其实社会的规则有时远重要于个人的简单。
- 小朱学姐日记:2021-4-14
小朱学姐
我想了想,其实我是喜欢写作的从初中开始,我常常想在日记本上写点什么但是,周围路过的同学发现我在写东西她们都会凑过来看然后发出"喔~~,班长在写日记"也许只是单纯的起哄但足够也让当时很在意他人眼光的我停下写作。说起来,这是我第一次写日记就是想,便写了写这篇日记的时候,我不知道要从哪里开始我就想从现在的身份写起吧我现在大学还没有完全毕业就进入了一个专门供应水果的公司一个月工资不多,加上我平常做水果的副
- 《京瓷哲学》关于开展日常工作读后感
平粤奇妙广东海岛and长隆
至此,又到了《京瓷哲学》这本书的尾声。读书历程,就像在感受一位父母,或者老师,或者是长辈的唠叨和教诲,长篇大论,孜是觉得这些人生的道理谁都会说道两句,当然这种想法很快被印证是错的,没有一颗博爱的心,无私的心,稻盛先生的理念甚至盛和塾可能将不存在。依旧是选择2点分享,第一点制造完美无瑕的产品。随着社会不断的前进发展,人们的标准不再停留于单纯拥有这个层面,而是想拥有更好的。小到日常用餐的摆盘,大到将房
- 之前,现在
源梦缘
年少的时候,总喜欢穿暗色的衣服,因为害怕被人嘲笑说幼稚。可到了这奔三了年纪,看到粉色的亮黄色的衣服,总忍不住多看几眼,买上一两件,因为害怕自己看起来确实不小了。年少的时候,总喜欢听怀旧的老歌,感觉很有时代韵味。可到了这奔三的年纪,总想去试试最新的歌曲,因为害怕自己听不懂这快速改变的世界在说些什么。之前呀,总想着要流浪,要离开家乡,感觉远方好酷,满满的都是憧憬。现在呢,家才是远方…之前呀,梦想好单纯
- 以太坊DApp开发指南
Kirn
DApp架构设计DApp架构.png如上图,DApp的架构我们可以简单分为以上三种类型:轻钱包模式、重钱包模式和兼容模式。轻钱包模式轻钱包模式下我们需要有一个开放HttpRPC协议的节点与钱包通信,这个节点可以是任意链上的节点。轻钱包通常会作为一个浏览器插件存在,插件在运行时会自动注入Web3框架,DApp可以通过Web3与区块链节点通信。当DApp只是单纯的获取数据时是不需要钱包介入的,但是当D
- 文字输出:大脑运作的核动力
观博家旺仔
关于文字对于思考的意义,是自己写过很多字后,慢慢的浮现到眼前的。一、记录思维来催化思考:(无笔记不思考)①记录开始就是思考的开始,督促大脑不能总找借口偷闲,迅速进入思考状态很重要。②免去频繁回溯上一步的思考(内容),保持流畅的思考进度。(让思考时就单纯的思考)③通过记录思考的结构,帮助自己关注结构化的思考,以达到更全面和完善。④抓住瞬间大脑的灵感,绝对是笔记的拿手好戏,否则那些灵感只能是流星一般划
- 熊玲:别人好,是一面哈哈镜
熊玲心理咨询
为什么会出现“见不得别人好”的心态呢?理解人为什么会出现“见不得别人好”?,得从人性的弱点说起。人,究竟是性本善,还是性本恶?并非是一个谜题,事实上,人性本善恶同在,这是比较符合自然属性的。远古时期,人们只为生存而劳作,心地单纯,没有高低贵贱之别。随着物质和精神文明的发展,人与人之间开始有了为争夺财富、利益、权力的明枪暗箭、诡计多端、欺凌陷害、骨肉相残...等等恶迹。文明,使人类进化了高智商、高情
- 长期吃动物油的人VS长期吃植物油的人,哪一种人会更健康?
喜乐1986
食用油是我们在下厨时必放的一道材料,而食用油也是我们争议最大的一种材料,因为食用油在目前被分为了两大方向,一种是动物油方向,一种是植物油方向。而在这两大方向上我们到底吃哪一种油才会对身体更健康,成了我们最大的争议对象。首先从味道上来分析,如果单纯的看味道,用动物油煮出来的食物会更香,因为动物油里面包含一种特殊的蛋白物质和甘油酯的分解产物,这两种物质会使食物变得更香,而植物油中却没有这两种物质,所以
- 徐忠顺刘友龙秦皇岛焦点解决坚持分享第66天2020.04.07
雨顺心理
助人者SFBT技术,不单纯是一个心理学技术,更是每个人生活哲学的重要组成部分。以往,看到“助人者”时,总是想到的是“咨询师”。而从生活哲学层面看“助人者”是一种广义的称呼,凡是在生活中可能提供他人协助的人都可以称为“助人者”,包括父母、教师、主管、督导、咨询师、社工人员、神职人员、义务助人工作者等;家人、同事、朋友之间,也可能互相帮助。
- 第五届核磁机器学习班(训练营:2023.6.5~6.17)
茗创科技
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★基于血氧水平依赖的功能磁共振成像(fMRI)技术,利用其数据构建的功能性脑网络后,发现脑并不是一个单纯对外界刺激进行
- 一个人是否积极上进与他对金钱的欲望有关吗?
两扇窗
对于金钱你爱与不爱,平常人们不会挂再嘴上,但必要的时候你不得不表达。图片发自App马云可以说他对钱不感兴趣,是因为他会挣钱,且有钱。如果你我普通人说对钱没兴趣,那只能让人呵呵了。不知道从什么时候开始,朋友之间谈钱伤感情了。有人说谈钱庸俗,可买单的时候,他怎么总是在卫生间?你就不能说:我爱财如命?有多少人的愿望是美好单纯的,“挣很多很多的钱”或者说“睡觉睡到自然醒,数钱数到手抽筋”。又有多少人只敢把
- 语文阅读理解策略
我看这个昵称有人用吗
在现代文阅读理解中经常碰到这样的题目例如:谈谈你的收获;告诉我们什么道理;你有什么启发有些文章可以直接在文中找到中心句。写人的,主要是赞美主人公的某些优秀品质;写景主要赞美景的美丽可爱。写物比较复杂一点,单纯写物,就是表达对物的喜欢;借物喻人和借物喻理的文章,在此类文章的结尾部分,仔细地揣摩,看它那些带有议论性的话,如果有写人的成分,那就是借物喻人;如果有说理的意思,那么一定就是借物喻理。二理解句
- 愉快的周末结束了
孙小念不只是一只喵
图片发自App天气太热了,周末两天都没有出去,宅在家里的感觉还是挺好的,可是就是时间过得太快,还没待过的感觉,明天就要上班了,又要迎接忙碌了。在家里胡吃海塞,满满的负罪感,减肥还是没有提上日程,是懒而且太热,减肥之路真的是挺漫长啊,期盼的亲戚还没有来,担心对下周末的漂流有影响,哎好愁人啊。前几天算了下账目,前不久花了好多钱,最近又有很多的东西想买,买给自己和家人的,所以就比较纠结,这两年只是单纯记
- 话,还是文学里说的好(二)
燕南枝
《成为波伏瓦》里有这样一段话:在日记里,波伏瓦叮嘱自己:“不要做德·波伏瓦小姐,要做自己。不要去追逐外界强加给你德目标,不要去盲从既定的社会结构。对我有用的东西才是有用的,这样就可以了。”《自卑与超越》阿尔弗雷德·阿德勒说:“生活的不确定性正是我们希望的来源。”黑塞:“我觉得自己也似乎变了,我已经不再是单纯的人,而和所有的人一样,能看见每个事物的友善和敌对的性质,我不能喜欢这个讨厌那个,而是要为自
- D138.【音乐回忆】《明天过后》明天过后会更好
冲出海浪的小贝壳儿
张杰的,明天过后。没想法,不矫情,喜欢听这歌时情感稳定,不是热恋期。不在意歌词,只是曲调温柔,嗓音好听。【山明和水秀,不比你有看头】——这句词最动心心情不好或心情特别好时,才会在意歌词与意境,更多的时候,音乐要的就是旋律呀。一段无字歌,一段单纯的曲调,只要足够动人,心也会更着动摇,或喜或悲或明媚或流泪。那些古琴曲,钢琴曲,小提琴,吉他,陶笛,魅力皆在于此呀。没有星星的夜空没有话题能补充太多承诺从指
- "妈,你每个月给我4000,我秒变废青"
QM叔
难免的啦昨晚约个朋友出来吃宵夜,我也只是单纯的想吃点东西。不料我这朋友像是有一肚子的苦水,吃没两口就开始讲他家里的事。我当然是不怎么理会,一路吃我的宵夜,只是有些事情听了也觉得很不是滋味。“我现在,看到我爸就吵…”在我现在看来,前面的话仿佛都是寒暄,从这一句开始,我朋友进入话痨模式。始终是你爸“他根本就没有真正去了解,就随意的评价。或者听别人的,也多过听我这个亲生儿子的。”他第一份工作是他爸爸介绍
- 2022-10-11
60a405094922
2022.10.11生命基本功打卡第267日【基本功】1.动功2.晒太阳3.颤抖功4.打坐5.日行一善6.大悲咒7.混元卧+七脉轮清洗冥想【智慧提升】人就是单纯的为喜欢(需要)做的事,找个理由。好像没有理由就不可以去做一样。好像没有理由,别人就不会优先你去做一样。比如一起排队,如果你说你赶时间,可能就会有人让你如果你什么理由都不说,只是说请让我一下,估计同意的人就不会多。大家很少重视事实。但会重视
- lucky star
海豚菇凉
忽然间想写这个话题,源于生活中每次转折点都能遇到非常友好的人,尤其在工作中,很感恩每一次都遇到一班相互扶持,团结有爱的小伙伴,耐心指导,关切下属的领导。缘分如此的奇妙,世界芸芸众生,每个人相遇的几率很小,然而我们却能相识,成为朋友,同事,或者伴侣。和同事相处,没有勾心斗角,没有内里不一,有的是言出必行,一起玩乐,也有可能是自己选择了这样一个快乐又苦逼的行业,但是相处会比较简单纯粹,这也是自己能至今
- 那次校园暴力,让我不再相信,单纯的年纪不是每个人都单纯。
柯南柯蓝
我初中时有过一次转学经历,虽然我给父母提出的原因是,另外一所学校的教学更好,我转学了一定有信心考上更好的高中。但是更大部分原因是我那时正面临着校园暴力。我认为校园暴力有两种,一种是施虐者使用暴力的手段,让受虐者受到生理和心理的伤害。另一种是施虐者使用语言暴力让受虐者受到心理伤害。我是偏科生,只要是理科的科目成绩都很糟糕,好在那时喜欢文科,刚好能平衡一下,成绩在班里中等偏上。初一和初二上学期,我班的
- 关于写穿越《娑萨朗》的一些想法的变化
林海洋
最开始只是想写成穿越文,可是今天我在上班的时候又有了新的感悟,我觉得如果单纯的写成小说对于我来说没有什么意思,我不想要这种单纯的练笔,我想要的是在写作中能够为我的修正带来不一样的感悟,或者说是让修正和写作共同进步的契机。我现在有点不想被这个小说限制了,我不想被他单纯的限制在一个提纲或者一个构思里,我要打通《娑萨朗》的世界和我在现实世界中的通道,我要让他们融为一体。我不想一边只能在娑萨朗的世界里或者
- 第六次打卡,吴小燕
琦沫WXY
一、对我印象最深刻的三件事。1.对知觉的理解从懵懂无知到逐渐清晰。2.虎丰同学上课的激情和活跃。3.也许今天同学们都不在状态,只要一有时间就趴到桌子上睡觉或者偷偷玩手机。二、为何会对我产生影响。1.由于以前没开过心理课这门课程,所以也没有老师给我们详细讲什么是知觉什么是感觉,我就想当然的认为身体只要感到有疼痛就是知觉,而今天听完老师的讲解才深刻理解到原来我以前的想法是多么的单纯。2.不知为何每次见
- 后来才明白,其实没有风,人也会散
Rising_life
原标题:《我还是少年》作者:喻恩泰谁的思念月光银白我和你遥隔山海我还是少年只做你的留白单纯的来单纯的望着你单纯的被你安排把时光留给你细细匀匀铺一条让你回家的路从远方来入我胸怀怕你认不出我老去的面容我也让月光均匀地洒在我的脸上这么淡妆以待你来花便开原创:凯紫的诗词之美
- 我还是我
jsIcy
从小学到现在我从来都不擅长写作,但不知道为什么就是很想写点东西。我曾经可以一个人吃饭,一个人逛街,一个人看电影,但此时此刻突如其来地,对一年前的一切都无比怀念,想念爸妈,想念那个温暖了我二十多年的家,想念每年春节所有亲戚朋友在爷爷家聚餐的那种特有的欢乐气氛,想念那个每次点开就有几百条未读的草帽海贼群,想念校园单纯的学生生活以及我那段从懵懂走向成熟的校园军恋。从入职到现在,整整一年了,认认真真的想了
- 第二十二章:新成员的加入1.
关建永
这个南山村有战斗力的狼妖现在已经被消灭殆尽,剩下的都是一些没有什么战斗力或者不愿意伤生害命的狼妖。老狼妖年老体衰,跟普通的老人几乎没有什么区别,张不凡等人没有马上诛灭他,而是有些疑问要问他。此时剩余的狼妖全部被大块头和任侠集中了起来,大概能有十七八头狼妖,他们大多都是被封印之后降生的,没有沾染过鲜血,没有去过外界,思想单纯,甚至反感先辈讲述过的茹毛饮血的生活。所以张不凡几人经过商量之后允诺他们继续
- 比起山 我更喜欢大海
奶油蛋糕巧克力
我一直以为,像禾野这样近乎完美的男人,是会对所有的异性都一视同仁的。他那张俊朗的面庞上永远挂着一副宠辱不惊的微笑,浑身散发着迷人又危险的雄性荷尔蒙气息。深潭一般的琥珀色瞳仁和高挺鼻梁上架着的金丝边眼镜相得益彰,无论哪个妙龄少女多看他一眼,估计都会忍不住沦陷。可惜那个时候的我并没有这么想,只是单纯地把他和认识的哥哥划上了等号,他在我的心上只占据了很小的一个角落,另外很大一部分都留给了范易深,那个在我
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
推荐博文:
Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
*********************************
- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
'B' -> 2
...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
liyonghui160com
系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz
tar zxf squid-3.0.STABLE25.tar.gz &&
- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
pda158
java
1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
shoothao
httpswift
概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs