Die时而动
Die时而动

Unity3D进阶教程（三）刚体运动，扭矩，物理更新，碰撞

八 刚体的运动

  • 刚体的运动
    • 物理系统的运动
      • Force力
      • Velocity速度
      • Impulse冲量
      • Accelaration加速度
      • Angular Velocity角速度
      • Torque扭矩
    • unity操作
      • 成为rigidbody
      • FixedUpdate()
        • rb.AddForce()
  • 摩擦力
    • 物理材质属性
  • 力与速度
    • F*T=M*V
  • FixedUpadte
    • 更新时间
      • 0.2s一次，每秒50次
    • AddForce()
      • 施加力
  • 加力的方式
    • ForeMOde.Force作用力
    • ForceMOde.Acceleration加速度
    • ForceMode.Impulse冲量
    • ForceMOde.VelocityChange速度冲量
  • 减速运动
    • 减少速度为0
    • 脚本操作
      • rb.velocity
      • velocity.magnitude
      • velocity.normalized
  • 运动学刚体
    • Kinematic不受力的作用
      • 移动方式直接控制position
    • 物理系统三种物体
      • 静物
      • 刚体
      • 运动学刚体

九 （练习）运动小车

  • 添加小车
    • 添加Rigidbody
    • 添加Box Collider
  • 向前运动
    • 设置物理材质
    • 添加运动脚本
      • AddRelativeForce()自身坐标系施加力
  • 刹车与倒车
    • 条件判断+运动

十 扭矩与转动

  • 扭矩
    • 单位：牛*米
  • 施加扭矩
    • rb.AddRelativeTorque()
  • 角速度
    • 单位为弧度
      • 2*PI为一圈
    • rb.angularVelocity
    • rb.maxAngularVelocity默认为7弧度
  • 加速与减速
    • 四种施加扭矩的方式
      • 力，加速度，冲量，角速度
  • 能量衰减
    • Rigibody组件
      • drag线速度衰减系数
      • Angular drag角速度衰减系数
  • （练习）小车的转向

十一 物理更新

  • 物理更新
    • 文档：事件函数执行顺序
      • FixedUpdate()
    • 游戏时间
      • Time.time经过折算的时间
      • Time.realtimeSinceStartup真实系统时间
  • 单线程
    • 无并发
  • 帧调度
    • Update调度时间受系统影响
    • FixedUpdate相对固定
  • Input Flag
    • 不应在FixedUpdate中使用Input获取事件输入

十二 物理碰撞

  • 物理碰撞
    • 碰撞体之间碰撞
  • 碰撞条件
    • Mesh Colider必须设置Convex才能实现碰撞
  • CCD连续检测
    • 解决速度过快的穿透问题
    • Collision Detection
      • Discrete离散的
      • Continous连续的
      • Continous Dynamic基于扫掠的CCD
      • Continuous Speculative推断性CCD
  • 碰撞事件函数
    • Collision类
    • 事件函数
      • OnColiisionEnter
      • OncollisionStay
      • OncoliisionExit
  • 组合碰撞体
  • 子物体碰撞体
    • 父物体添加刚体，接收碰撞事件
    • 子物体添加碰撞体
  • 刚体的质心
    • 重心
    • rb.centerOfMass

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