rtos:zephyr同步互斥锁

配置选项和API：

CONFIG_PRIORITY_CEILING

API:

K_MUTEX_DEFINE
k_mutex_init()
k_mutex_lock()
k_mutex_unlock()

互斥锁在使用前需要初始化，并且初始化是为0.即没有上锁的状态。
在多个线程访问共享资源时，使用互斥锁。
互斥锁对象不是为ISR设计的。
互斥锁的初始化：

1.
struct k_mutex my_mutex;

k_mutex_init(&my_mutex);
2.
K_MUTEX_DEFINE(my_mutex);

上锁操作：

k_mutex_lock(&my_mutex, K_FOREVER);
if (k_mutex_lock(&my_mutex, K_MSEC(100)) == 0) {
    /* mutex successfully locked */
} else {
    printf("Cannot lock XYZ display\n");
}

开锁操作：

k_mutex_unlock(&my_mutex);