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ardupilot 姿态误差计算分析

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  • 摘要
  • 1.源码对比分析
    • 1.之前代码
    • 2.最新代码
  • 2.结果对比
  • 3.参考
  • 4.结论

摘要

本节主要记录ardupilot 之前代码和最新代码姿态误差计算的核心代码分析，欢迎批评指正!

1.源码对比分析

1.之前代码

ardupilot 姿态误差计算分析_第1张图片
ardupilot 姿态误差计算分析_第2张图片
ardupilot 姿态误差计算分析_第3张图片

2.最新代码

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