STM-32：串口收发数据包—串口收发HEX数据包/串口收发文本数据包
目录
- 一、发送HEX数据包
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- 1.1固定包长，含包头包尾（包尾不是必须的）
- 1.2可变包长，含包头包尾
- 二、接收HEX数据包
- 三、发送文本数据包
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- 3.1固定包长，含包头包尾
- 3.2可变包长，含包头包尾
- 四、接收文本数据包
- 五、HEX数据包和文本数据包的比较
- 六、程序用例
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- 6.1串口收发HEX数据包
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- 6.1.1接线图
- 6.1.2程序代码
- 6.2串口收发文本数据包
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- 6.21.1接线图
- 6.2.2程序代码
一、发送HEX数据包
1.1固定包长，含包头包尾（包尾不是必须的）
1.2可变包长，含包头包尾
1、包头包尾和数据载荷重复的问题，传输的数据本身是FF和FE,可能引起误判
解决：限制载荷数据的范围，限幅（例如只发送0~100）
如果无法避免数据于包头包尾重复，则尽量使用固定长度的数据包
增加包头包尾的数量，尽量是其呈现出载荷数据出现不了的状态
2、包头包尾并不是全部都需要的，例如可以只要一个包头
3、固定包长和可变包长的选择问题
（1）对HEX来说，若载荷出现和包头包尾重复的情况，最好选择固定包长，避免接受错误
（2）若不重复，可以选择可变包长
4、各种数据转化为数据流的问题
数据包都是一个字节一个字节组成的，若想发送16位整型数据、32位整型数据，float、double、甚至是结构体（其内部都是由一个字节一个字节组成的），只需要用一个uint8_t的指针指向它，把数据当作字节数组发送即可
二、接收HEX数据包
每收到一个字节，函数都会进入一次中断，在中断函数中，可以拿到一个字节，但拿到字节之后，就得退出中断，故每拿到一个数据，都是一个独立的过程，而对数据包来说，有数据、包头、包尾三种状态，根据状态不同处理也不同。
三、发送文本数据包
3.1固定包长，含包头包尾
3.2可变包长，含包头包尾
四、接收文本数据包
五、HEX数据包和文本数据包的比较
（1）在hex数据包中，数据都是以原始的字节数据本身呈现的
（2）在文本数据包中，每个字节就经过一层编码和译码，最终表现出文本格式（文本背后还是一个字节的HEX数据）
（3）hex数据包：传输直接、解析数据简单，适合一些模块发送原始的数据，比如一些使用串口通信的陀螺仪、温湿度传感器，但是灵活性不足、载荷容易和包头包尾重复
（4）文本数据包：数据直观易理解、灵活，适合一些输入指令进行人机交互，但解析效率低.
（5）发送100，hex直接发送一个字节100，而文本发送三个字节’1’,‘0’.‘0’，收到之后还要把字符转换程数据，才能得到100。
六、程序用例
6.1串口收发HEX数据包
6.1.1接线图
6.1.2程序代码
Serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "Key.h"
uint8_t KeyNum;
int main(void)
{
OLED_Init();
Key_Init();
Serial_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");
OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");
Serial_TxPacket[0] = 0x01;
Serial_TxPacket[1] = 0x02;
Serial_TxPacket[2] = 0x03;
Serial_TxPacket[3] = 0x04;
while (1)
{
KeyNum = Key_GetNum();
if (KeyNum == 1)
{
Serial_TxPacket[0] ++;
Serial_TxPacket[1] ++;
Serial_TxPacket[2] ++;
Serial_TxPacket[3] ++;
Serial_SendPacket();
OLED_ShowHexNum(2, 1, Serial_TxPacket[0], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 4, Serial_TxPacket[1], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 7, Serial_TxPacket[2], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 10, Serial_TxPacket[3], 2);
}
if (Serial_GetRxFlag() == 1)
{
OLED_ShowHexNum(4, 1, Serial_RxPacket[0], 2);
OLED_ShowHexNum(4, 4, Serial_RxPacket[1], 2);
OLED_ShowHexNum(4, 7, Serial_RxPacket[2], 2);
OLED_ShowHexNum(4, 10, Serial_RxPacket[3], 2);
}
}
}
6.2串口收发文本数据包
6.21.1接线图
6.2.2程序代码
Serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"
#include "string.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
LED_Init();
Serial_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");
OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");
while (1)
{
if (Serial_RxFlag == 1)
{
OLED_ShowString(4, 1, " ");
OLED_ShowString(4, 1, Serial_RxPacket);
if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_ON") == 0)
{
LED1_ON();
Serial_SendString("LED_ON_OK\r\n");
OLED_ShowString(2, 1, " ");
OLED_ShowString(2, 1, "LED_ON_OK");
}
else if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_OFF") == 0)
{
LED1_OFF();
Serial_SendString("LED_OFF_OK\r\n");
OLED_ShowString(2, 1, " ");
OLED_ShowString(2, 1, "LED_OFF_OK");
}
else
{
Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");
OLED_ShowString(2, 1, " ");
OLED_ShowString(2, 1, "ERROR_COMMAND");
}
Serial_RxFlag = 0;
}
}
}