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李卓璐
机器人人工智能c++
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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渺小的虫子
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兼容性注意Vite需要Node.js版本>=12.0.0。1、使用npm安装Viter$npminitvite@latest使用npm初始化项目#npm6.xnpminitvite@latestmy-vue-app--templatevue#npm7+,需要额外的双横线:npminitvite@latestmy-vue-app----templatevue2、配置路由:npminstallvue-
- 图论记录之最短路迪杰斯特拉
Just right
算法图论java开发语言
简述思想这个思想能用一句话来概括,精简到的极致:每次找到一个最短距离的点并更新起点到各个点的最短距离如果要可视化的话,B站搜索Dijksra算法,有视频讲解伪代码写到这里,其实是想整一个动画的,这样效果更好点,但由于种种原因所以就拖一下intdijkstr(){dist[1]=0;其余的点的距离全部初始化为真无穷,不要写成int的最大值迭代n次将不在s中的,且距离最近的点给tsj即先到t,再加上t
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咖啡加剁椒③
软件测试pytest功能测试软件测试自动化测试程序人生职场和发展
前言fixture是在测试函数运行前后,由pytest执行的外壳函数。fixture中的代码可以定制,满足多变的测试需求,包括定义传入测试中的数据集、配置测试前系统的初始状态、为批量测试提供数据源等等。fixture是pytest的精髓所在,类似unittest中setup/teardown,但是比它们要强大、灵活很多,它的优势是可以跨文件共享。一、Pytestfixture1.pytestfix
- Element-UI中el-time-picker时间选择器无法选择
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前言前几天开发时,在做一个时间选择时,遇到了无法选中时间的问题在网络上找了解决方法,特此记录一下解决方法我的代码结构营业时间时间选择不上的原因是因为初始值问题很有可能是最开始赋值为空数组了所以有3个解决方法1.设置为nullbusinessTimeInfo:null2.设置当前时间businessTimeInfo:[newDate(newDate()),newDate(newDate())](默认
- Java中HashMap底层数据结构及主要参数?
山间漫步人生路
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在Java中,HashMap的底层数据结构主要基于数组和链表,同时在Java8及以后的版本中,当链表长度超过一定阈值时,链表会转换为红黑树来优化性能。这种结构结合了数组和链表的优点,既提供了快速的随机访问,又允许动态地扩展存储桶的大小。HashMap的主要参数包括:初始容量(InitialCapacity):这是HashMap在创建时设定的桶数组的大小。默认值为16。这个值可以根据预计存储的键值对
- .NET Core 将实体类转换为 SQL(ORM 映射)
你小子在看什么……
.NET.netcoresqlsugarpostgresql
一、环境说明PostgreSQL数据库Npgsql数据库连接库SqlSugarORM框架二、映射流程1、创建数据库:检查指定数据库是否存在,如果不存在则创建数据库。2、初始化SqlSugar实例:使用SqlSugarClient初始化数据库连接配置。3、筛选实体类:根据指定的命名空间和排除条件筛选需要创建表的实体类。4、创建表:使用CodeFirst.InitTables方法创建数据库表。////
- 突破编程_C++_C++11新特性(多线程编程的原子操作(2))
breakthrough_01
c++算法
1std::atomic的加载与存储操作加载和存储操作是std::atomic最基础的两种操作。加载操作加载操作是通过load成员函数实现的,它用于从原子变量中读取一个值。这个函数可以确保在读取过程中,不会被其他线程打断。std::atomicatomic_var(10);//初始化一个原子变量,初始值为10intvalue=atomic_var.load();//原子加载操作,将atomic_v
- Java学习笔记04:Java_数组
JasonYangQ
Javajava
文章目录1.数组1.1数组介绍1.2数组的定义格式1.2.1第一种格式1.2.2第二种格式1.3数组的动态初始化1.3.1什么是动态初始化1.3.2动态初始化格式1.3.3动态初始化格式详解1.4数组元素访问1.4.1什么是索引1.4.2访问数组元素格式1.4.3示例代码1.5内存分配1.5.1内存概述1.5.2java中的内存分配1.9数组的静态初始化1.9.1什么是静态初始化1.9.2静态初始
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老练的交易者会采用简单得多的办法,那就是首先削减成本。假设这个交易者能够将每笔交易的经纪人佣金或其他交易成本削减5%,这会让他在每笔失败交易中的损失从50美元降到47.5美元。他的年回报率会上升到35.9%。这个进步并不大。但10年下来,这区区5%的节省会对他的净资产产生重大影响。在削减成本之前,他的7000美元初始资本将在10年后增长到130700美元。年复利率是34%-﹣一个不容轻视的数字。但
- npm 常用命令详解
马卫斌 前端工程师
npm
npm(NodePackageManager)是Node.js的包管理器,它允许用户方便地安装、共享和管理Node.js项目中的依赖。以下是一些npm常用命令的详解:1.查看npm版本npm-v这个命令用于查看本地已安装的npm版本。2.初始化项目npminit运行这个命令会引导你创建一个package.json文件,该文件包含了项目的元数据,如名称、版本、描述、作者等信息以及项目的依赖配置。若要
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九五一
C++知识c++javajvm开发语言数据结构
C++局部静态变量在什么时候分配内存和初始化?对于C语言的全局和静态变量,不管是否被初始化,其内存空间都是全局的;如果初始化,那么初始化发生在任何代码执行之前,属于编译期初始化。由于内置变量无须资源释放操作,仅需要回收内存空间,因此程序结束后全局内存空间被一起回收,不存在变量依赖问题,没有任何代码会再被执行!C++引入了对象,这给全局变量的管理带领新的麻烦。C++的对象必须有构造函数生成,并最终执
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1.自己设置温度湿度阈值,当温度过高时,打开风扇,蜂鸣器报警2.当湿度比较高时,打开LED1灯,蜂鸣器报警main.c#include"si7006.h"#include"fun.h"#include"buzzer.h"#include"led.h"intmain(){//i2c初始化i2c_init();//风扇初始化fun_init();//蜂鸣器初始化buzzer_init();//led初
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在数据结构和算法中,链表是一种常见的数据结构,它由一系列节点组成,每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。在C语言中,我们可以使用指针来实现单向链表。下面将详细介绍如何用C语言实现单向链表。目录1.定义节点结构体2.初始化链表3.插入节点4.删除节点5.遍历链表6.主函数1.定义节点结构体首先,我们需要定义表示链表节点的结构体。每个节点包含一个数据域和一个指向下一个节点的指针域。typedefst
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一、C++中,#define和const有什么区别?C++中,#define和const都用于定义常量,但它们在用法和特性上存在显著的区别。定义与用途:#define是C++预处理器的指令,用于定义宏。宏可以是函数、对象、类型等,它的作用是在预处理阶段对代码进行文本替换。const是C++的关键字,用于定义常量。这些常量在编译阶段生效,并带有数据类型。const定义的常量必须在声明时初始化。编译器
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数据库
go-mysql-elasticsearch是国内作者开发的一款插件。测试表明:该插件优点:能实现同步增、删、改、查操作。不足之处(待完善的地方):1、日志不是很详细,但是能满足基本需求;2、初始化时,无法自动同步mysql中存在的以前的数据,需要自行解决初始导入(如重建索引批量导入)go-mysql-elasticsearch安装步骤1:安装goyuminstallgo步骤2:安装godepgo
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略知java的景初
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单例模式:定义:确保一个类在任何情况下都绝对只有一个实例,并提供一个全局访问点。为了防止出现重复的创建。单例模式是JAVA中最简单的设计模式之一。属于创建型设计模式,它提供了一种创建对象的最佳方式。这种模式涉及到一个单一的类,该类负责创建自己的对象,同时确保只有一个对象被创建。这个类提供了访问唯一对象的方法,可以直接访问,不需要new。饿汉式:程序起始就初始化对象。publicclassHungr
- 一个来自中学生的压抑心声——自卑的救赎
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自卑?可以说是过度的谦逊,过度的压抑,过度的屏蔽自己。我是一个自卑的中学生……青春初始状态的我很懵懂。当自己发现这份懵懂时,就会想要一种催化剂的成长,想要表现出自己与之他人更加成熟,甚至到有些做作的行为。罪恶在心根发芽,不是生长,是一个个恶臭的细胞在复制,你根本无法发觉。你遇到事情时,会怎么想着为自己好,其后会想尽自己如何像钢铁侠那样拯救全场,说难听的,就是想尽办法出尽风头。可终究是存活的一丝理智
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npm常用命令的更详细解释和使用场景:npminit详细说明:此命令用于初始化一个新的Node.js项目。它会创建一个package.json文件,其中包含项目的基本信息,如名称、版本、描述、入口点(mainfile)、测试命令、git仓库地址等。这个文件是项目的心脏,记录了项目的元数据和依赖关系。使用示例:在命令行中输入npminit,然后根据提示填写项目信息。如果你想要快速生成一个默认的pac
- 设计模式:单例模式
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单例模式应用场景懒汉模式饿汉模式单例模式应用场景当类的实例只能有一个时,使用单例模式懒汉模式懒汉模式指在第一次获取实例时,才对实例进行初始化//线程不安全的懒汉模式classSingleTon{private://静态成员变量,类内声明,类外初始化staticSingleTon*instance;//构造函数私有化SingleTon(){}SingleTon(constSingleTon&tmp)
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面试游戏开发unity
1、Lua:元表是什么,怎么实现对象继承2、OPP是什么3、mvc结构4、C#:list和array区别和使用场景5、项目:(1)ui框架类设计,ui层级管理怎么做,对象初始化内存占用这样做高,资源是怎么加载的(2)背包数据室怎么加载的,mvc怎么使用的,怎么性能优化的(3)ui的一些优化方式,动静分离,不使用透明,排序减少batch6、帧同步和状态同步介绍:(1)用什么协议,这俩什么区别(2)网
- 百度地图的使用(js,vue2,vue3)
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在SinoDB数据库的一个实例中,存在多个数据库,分为系统数据库和用户数据库。系统数据库在实例初始化时自动创建,存放实例级别上的监控信息、数据字典信息,用户能够访问而不能修改这些数据。用户数据库由用户根据需要创建,存放用户数据以及和该数据库有关的数据字典信息。SinoDB数据库服务器主要有以下系统数据库:sysmaster 数据库服务器在初始化磁盘空间时创建sysmaster数据库,数据库服务器
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神马都会亿点点的毛毛张
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文章目录0.前言1.注释1.1注释格式1.2使用的技巧2.关键字2.1概念2.2class关键字2.3保留字3.字面量3.1字面量种类3.2常用转义字符4.变量4.1变量定义4.2数据类型1.分类2.基本数据类型(四类八种)3.变量初始化细节4.3计算机中的数据存储4.4练习练习1练习2练习34.5标识符1.硬性要求:2.命名原则A.小驼峰命名法B.大驼峰命名法C.阿里巴巴命名规范细节:0.前言本
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实现三个按键的中断main.c:主函数初始化#include"key_inc.h"#include"uart4.h"//封装延时函数voiddelay(intms){inti,j;for(i=0;iIAR&0x3ff;switch(irqno){case99:puts("key1_intc");//清除GICD中断排队标志GICD->ICPENDR[3]|=(0X1FPR1|=(0X1ICPEND
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Winsock的初始化和清除代码类似如下;if((ret=WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsadata))!=0){wsprintf(buf,TEXT("winsock初始化失败,错误:%d"),ret);......return0;}。。。。。。if(WSACleanup()==SOCKET_ERROR){wsprintf(buf,TEXT("WSACleanup失败,错误
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一文全解java前端服务器图像处理
写在最前SDK版本:CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64参考文档:海康SDK使用手册_V6.1对接测试设备型号:DS-K1T671M设备序列号:E50247795业务目标使用门禁设备实现对人脸的抓拍,将抓拍的人脸与其对应的数据进行上传。业务流程图:业务流程节点解释:1.初始化SDK(NET_DVR_Init):进行海康提供开发库的载入,使用海康官方提供的
- @SpringBootApplication :简化 Spring Boot 项目的配置和初始化过程
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javaspringbootspringboot后端java
@SpringBootApplication是SpringBoot框架中的一个核心注解,它用于简化SpringBoot项目的配置和初始化过程。通过使用该注解,开发者可以快速地创建一个独立、可执行的Spring应用程序,而无需编写大量的配置代码。一、@SpringBootApplication的基本概念@SpringBootApplication是一个复合注解,它实际上包含了三个关键的注解:@Spr
- 【2024第一期CANN训练营】3、AscendCL运行时管理
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2024·CANN训练营第一季CANNAscendCLAI
文章目录【2024第一期CANN训练营】3、AscendCL运行时管理1.初始化与去初始化2.资源申请与释放2.1申请流程2.2释放流程2.3运行模式(可选)3.数据传输3.1接口调用流程3.2主要数据传输场景1.Host内的数据传输2.从Host到Device的数据传输3.从Device到Host的数据传输4.一个Device内的数据传输5.两个Device间的数据传输4.Stream管理4.1
- Python朗读在线音频和本地音频的三种方法
PythonFun
python编程小项目人工智能python音视频pygame
在日常的Python软件开发中,我们经常会遇到一个非常重要的功能需求——让程序能够读取并显示文本内容。那么,如何实现这一功能呢?本文将提供几种方法供大家参考,其中第二种方法是最推荐的。一、pyttsx3法采用这个第三方模块,可以实现python软件朗读文本。首先,需要在cmd下安装这个模块:pipinstallpyttsx3然后,就可以通过初始化发声引擎,然后定义引擎的声音大小、语速。engine
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name