ESP32在ESP-IDF框架下为LVGL(v8.3)配置SD卡文件系统

踩坑记录

1、如果SD卡曾经做过系统盘（比如说：作为树莓派的系统盘），那么要把系统盘的分区合并成一个（这个网上有很多教程），并重新格式化，否则实验会失败。
2、并不是买回来的新的SD卡就一定能用（并不是说用读卡器插在电脑上能够正常读写，就表示一定能够实验成功），买过几张卡，确实有不能用的，导致改bug搞了一下午没有成功。
3、可以先运行一下IDF提供的SD卡示例，判断是否能够挂载文件系统成功（如果能够正常读取卡信息就表示成功了）。
说明：实验没有采用lv_fs_if作为一个组件的移植方式，可能与网上的资料稍有不同。

移植过程

说明：本实验是在该实验点击这里的基础上进行的。
1、打开小齿轮（SDK Configureation editor）找到3rd Party Libraries,选中File sysytem on top of FatFS,修改下面为83（ASCII中的‘S’），下面是读取使用的缓冲区大小。

2、创建新的小组件（ctrl+shift+p ESP-IDF:创建新的ESP-IDF组件命名为sd_card(可自行更改)），在include文件夹中创建sd_card.h文件，include文件夹之外创建sd_card.c和CMakeLists.txt文件。三个文件的内容如下。（sd_card组件代码内容是由sd卡示例文件sdspi示例项目修改而来，可直接使用下面文件，也可以自己去更改。）

//*************************************sd_card.h文件内容******************************************
#ifndef _SD_CARD_H
#define _SD_CARD_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include 
#include 
#include 
#include "esp_vfs_fat.h"
#include "sdmmc_cmd.h"
#include "esp_err.h"
static const char *TAG = "TFCARD";

#define MOUNT_POINT "/sdcard"
#define SPI_DMA_CHAN    1
// Pin assignments can be set in menuconfig, see "SD SPI Example Configuration" menu.
// You can also change the pin assignments here by changing the following 4 lines.
#define PIN_NUM_MISO  19
#define PIN_NUM_MOSI  23
#define PIN_NUM_CLK   18
#define PIN_NUM_CS    5

esp_err_t sd_init();



#ifdef __cplusplus
} /*extern "C"*/
#endif

#endif

//************************************sd_card.c文件内容*******************************************
#include "sd_card.h"
sdmmc_card_t *card;
esp_err_t sd_init()
{
    esp_err_t ret;

    // Options for mounting the filesystem.
    // If format_if_mount_failed is set to true, SD card will be partitioned and
    // formatted in case when mounting fails.
    esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config_t mount_config = {
        .format_if_mount_failed = false,
        .max_files = 5,
        .allocation_unit_size = 16 * 1024
    };
    
    const char mount_point[] = MOUNT_POINT;
    ESP_LOGI(TAG, "Initializing SD card");

    // Use settings defined above to initialize SD card and mount FAT filesystem.
    // Note: esp_vfs_fat_sdmmc/sdspi_mount is all-in-one convenience functions.
    // Please check its source code and implement error recovery when developing
    // production applications.
    ESP_LOGI(TAG, "Using SPI peripheral");

    sdmmc_host_t host = SDSPI_HOST_DEFAULT();
    host.slot = VSPI_HOST;
    spi_bus_config_t bus_cfg = {
        .mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI,
        .miso_io_num = PIN_NUM_MISO,
        .sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
        .max_transfer_sz = 4*1024*sizeof(uint8_t),
    };
    ret = spi_bus_initialize(host.slot, &bus_cfg, host.slot);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize bus.");
        return;
    }

    // This initializes the slot without card detect (CD) and write protect (WP) signals.
    // Modify slot_config.gpio_cd and slot_config.gpio_wp if your board has these signals.
    sdspi_device_config_t slot_config = SDSPI_DEVICE_CONFIG_DEFAULT();
    slot_config.gpio_cs = PIN_NUM_CS;
    slot_config.host_id = host.slot;

    ESP_LOGI(TAG, "Mounting filesystem");
    ret = esp_vfs_fat_sdspi_mount(mount_point, &host, &slot_config, &mount_config, &card);

    if (ret != ESP_OK) {
        if (ret == ESP_FAIL) {
            ESP_LOGE(TAG, "Failed to mount filesystem. "
                     "If you want the card to be formatted, set the CONFIG_EXAMPLE_FORMAT_IF_MOUNT_FAILED menuconfig option.");
        } else {
            ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize the card (%s). "
                     "Make sure SD card lines have pull-up resistors in place.", esp_err_to_name(ret));
        }
        return ESP_FAIL;
    }
    ESP_LOGI(TAG, "Filesystem mounted");

    // Card has been initialized, print its properties
    sdmmc_card_print_info(stdout, card);
    return ESP_OK;

}

//******************************CMakeLists.txt文件内容*******************************************
idf_component_register(
        SRCS	"sd_card.c"
        INCLUDE_DIRS "include"
        REQUIRES  fatfs)

3、SD卡接线方式，如果想节省一个引脚，可将CS引脚直接接地。接线方式与安信可esp-cam模组相同，原理图参考

ESP32引脚	SD卡引脚
19	MISO
23	MOSI
18	CLK
5	CS

4、因为LVGL要使用文件系统和初始化SD卡，所以LVGL要依赖fatfs和sd_card组件。打开lvgl–>env_support–>cmake–>esp.cmake文件，在第45行位置添加依赖（REQUIRES后面的内容），添加后的依赖如下：

  idf_component_register(SRCS ${SOURCES} ${EXAMPLE_SOURCES} ${DEMO_SOURCES}
      INCLUDE_DIRS ${LVGL_ROOT_DIR} ${LVGL_ROOT_DIR}/src ${LVGL_ROOT_DIR}/../
                   ${LVGL_ROOT_DIR}/examples ${LVGL_ROOT_DIR}/demos
      REQUIRES esp_timer
      fatfs
      sd_card)

5、打开lv_fs_fatfs.c文件（路径：lvgl/src/extra/libs/fsdrv/），添加sd_card.h头文件（在第10行位置：#include "sd-card.h")。将第230行的两个DIR修改为FF_DIR。在第92行处fs_init(void)函数中调用sd_init()函数来初始化sd卡。
6、注：这种方式移植文件系统与使用lv_fs_if组件的方式不同，当调用lv_init()函数的时候，就已经初始化SD卡并且挂载了文件系统。所以对于上一次实验，不需要更改main.c的任何内容，就实现了初始化SD卡和文件系统。

测试

1、将上次实验的main.c直接拿过来。在lv_init()之后使用vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5));延时5ms，然后在初始化屏幕驱动（lvgl_driver_init();），不然可能出现花屏。
2、在阿里巴巴矢量图标库中随便下载一个200像素的小图片，并将图片在LVGL官网提供的图片转化工具Online Image Converter中生成二进制.bin文件。并将改文件存储到SD卡中pictures文件夹中。

3、使用SquareLine studio工具1.2.2版本，拖拽一个image控件放到屏幕中。像下面这样。将生成的文件放在my_ui组建中（上一实验最后有讲）。

4、在main.c的ui_init()函数之后，调用lv_img_set_src(ui_Image2,“S:pictures/xxx.bin”);其中xxx是图片的名字。运行结果如下，表明SD卡文件系统移植成功：

完整的主文件代码（main.c）如下：

#include 
#include 
#include 
#include 

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_freertos_hooks.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "lvgl/lvgl.h"
#include "lvgl_helpers.h"
#include 
#include 


/*********************
 *      DEFINES
 *********************/
#define TAG "demo"
#define LV_TICK_PERIOD_MS 1

/**********************
 *  STATIC PROTOTYPES
 **********************/
static void lv_tick_task(void *arg);
static void guiTask(void *pvParameter);


/**********************
 *   APPLICATION MAIN
 **********************/
void app_main() {
    xTaskCreatePinnedToCore(guiTask, "gui", 4096*2, NULL, 0, NULL, 1);
}

SemaphoreHandle_t xGuiSemaphore;

static void guiTask(void *pvParameter) {

    (void) pvParameter;
    xGuiSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();
    lv_init();
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5));
    lvgl_driver_init();
    lv_color_t* buf1 = heap_caps_malloc(DISP_BUF_SIZE * sizeof(lv_color_t), MALLOC_CAP_DMA);
    assert(buf1 != NULL);
    static lv_color_t *buf2 = NULL;
    static lv_disp_draw_buf_t disp_buf;
    uint32_t size_in_px = DISP_BUF_SIZE;
    lv_disp_draw_buf_init(&disp_buf, buf1, buf2, size_in_px);
    lv_disp_drv_t disp_drv;
    lv_disp_drv_init(&disp_drv);
    disp_drv.flush_cb = disp_driver_flush;
    disp_drv.draw_buf = &disp_buf;
    lv_disp_drv_register(&disp_drv);
    const esp_timer_create_args_t periodic_timer_args = {
        .callback = &lv_tick_task,
        .name = "periodic_gui"
    };
    esp_timer_handle_t periodic_timer;
    ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_create(&periodic_timer_args, &periodic_timer));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_periodic(periodic_timer, LV_TICK_PERIOD_MS * 1000));
    /* 在这里更换自己的UI */
    ui_init();
    lv_img_set_src(ui_Image2,"S:pictures/cat.bin");
    while (1) {
        /* Delay 1 tick (assumes FreeRTOS tick is 10ms */
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));

        /* Try to take the semaphore, call lvgl related function on success */
        if (pdTRUE == xSemaphoreTake(xGuiSemaphore, portMAX_DELAY)) {
            lv_task_handler();
            xSemaphoreGive(xGuiSemaphore);
       }
    }
    /* A task should NEVER return */
    free(buf1);
    vTaskDelete(NULL);
}

static void lv_tick_task(void *arg) {
    (void) arg;
    lv_tick_inc(LV_TICK_PERIOD_MS);
}