两个ESP8266相互通信

• ESP8266共有3种模式：STA、AP、STA+AP
• STA：ESP8266设备作客户端
• AP：ESP8266设备作服务器
• STA+AP：混合模式

服务器端ESP8266配置流程

1、配置AP模式

查询指令：

• AT+CWMODE?

• 功能：查询 ESP8266 当前 Wi-Fi 模

• 响应：+CWMODE:

  ​ OK

设置指令：

• AT+CWMODE=
• 功能：设置 ESP8266 当前 Wi-Fi 模 式。
• 响应：OK

指令：

AT+CWMODE=2 //1:STA模式 2：AP模式 3：STA+AP模式

响应：

OK

2、复位

指令：

AT+RST

响应：

OK

.

.

ready //最后一行

3、配置AP系数

设置指令：

• AT+CWSAP=,,,[,][,
• 响应：OK 或 ERROR

参数说明：

：字符串串参数	接入点名称
：字符串串参数	密码⻓长度范围： 8 ~ 64 字节 ASCII
：通道号
：加密⽅方式，不不⽀支持 WEP	0:OPEN、2:WPA_PSK、 3: WPA2_PSK 、 4:WPA_WPA2_PSK
[]（选填参数）：允许连⼊入 ESP8266 SoftAP 的最多 Station 数⽬目，取值范围 [1, 8]。
[	0：广播 SSID 1：不广播 SSID

指令：

AT+CWSAP=“hao”,“h123456.”,5,3

响应：

OK

4、设置多连接

查询指令说明：

• AT+CIPMUX?
• 响应：+CIPMUX:

设置指令说明：

• AT+CIPMUX=

• :

  ​ 0：单连接模式

  ​ 1：多连接模式

• 响应：OK

指令：

AT+CIPMUX=1 //0：单连接模式、1：多连接模式

响应：

OK

5、建立TCP服务器

多连接情况下，才能开启 TCP 服务器，创建 TCP 服务器后，自动建立 TCP 服务器监听，当有TCP客户端接入，会自动占用一个连接ID

设置指令说明：

AT+CIPSERVER=,

• Mode：

  0：关闭服务器

  1：建立服务器

• Port：端⼝口号，默认为 333

指令：

AT+CIPSERVER=1,8080

响应：

OK

6、查询IP地址

指令：

AT+CIFSR

响应：

+CIFSR:APIP,“192.168.4.1”
+CIFSR:APMAC,“86:cc:a8:a0:c0:1c”

OK

这个IP地址一会会用到

7、设置TCP服务器超时时间

查询指令说明：

• AT+CIPSTO?
• 功能：查询 TCP 服务器器超时时间

设置指令说明：

• AT+CIPSTO=
• 功能：设置 TCP 服务器超时时间。
• ： TCP 服务器超时时间，取值范围 0 ~ 7200s，默认永不超时
• ESP8266 作为 TCP 服务器，会断开一直不通信直至超时了的 TCP 客户端连接

我一般选择默认

至此ESP8266服务器端配置完成

客户端端ESP8266配置流程

1、配置STA模式

查询指令：

• AT+CWMODE?

• 功能：查询 ESP8266 当前 Wi-Fi 模

• 响应：+CWMODE:

  ​ OK

设置指令：

• AT+CWMODE=
• 功能：设置 ESP8266 当前 Wi-Fi 模 式。
• 响应：OK

指令：

AT+CWMODE=1 //1:STA模式 2：AP模式 3：STA+AP模式

响应：

OK

2、复位

指令：

AT+RST

响应：

OK

.

.

ready //最后一行

3、连接AP

查询指令：

• AT+CWJAP?
• 功能：查询 ESP8266 Station 已连接的 AP 信息
• 响应：+CWJAP:,,,
• ​ OK

设置指令：

• AT+CWJAP=,[,]
• 功能：设置 ESP8266 Station 需连接的 AP。
• 参数：：⽬目标 AP 的 SSID
• ​ ：密码最⻓长 64 字节 ASCII
• ​ []：目标 AP 的 MAC 地址，一般用于有多 个 SSID 相同的 AP 的情况
• 响应：OK

指令：

AT+CWJAP=“hao”,“h123456.”

响应：

WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK

此时在服务器端会响应如下内容：

+STA_CONNECTED:“84:cc:a8:a0:02:e6”
+DIST_STA_IP:“84:cc:a8:a0:02:e6”,“192.168.4.2”

4、查询IP地址

指令：

AT+CIFSR

响应：

+CIFSR:STAIP,“192.168.4.2”
+CIFSR:STAMAC,“84:cc:a8:a0:02:e6”

OK

响应的内容和上一步服务器端响应的IP相同

5、设置单连接

查询指令说明：

• AT+CIPMUX?
• 响应：+CIPMUX:

设置指令说明：

• AT+CIPMUX=

• :

  ​ 0：单连接模式

  ​ 1：多连接模式

• 响应：OK

指令：

AT+CIPMUX=0 //0：单连接模式、1：多连接模式

响应：

OK

6、建⽴立 TCP 连接

设置指令：

• AT+CIPSTART=,,[,]
• 参数说明：：字符串串参数，连接类型， “TCP”，“UDP"或"SSL”
• ：字符串串参数，远端 IP 地址
• ：远端端⼝口号
• []： TCP keep-alive 侦测时间，默认关闭此功能
• ​ 0：关闭 TCP keep-alive 功能
• 1~7200：侦测时间，单位为 1s
• 响应：OK 或 ERROR
• ​ 如果连接已经存在，则返回 ALREADY CONNECTED

指令：

AT+CIPSTART=”TCP",“192.168.4.1”，8080 //IP为服务器的，端口也是

响应：

CONNECT

OK

此时在服务器端会响应如下内容：

0,CONNECT

7、设置传输模式

• 查询指令：
• AT+CIPMODE?
• 功能：查询传输模式
• 响应：+CIPMODE:
• ​ OK
• 设置指令：
• AT+CIPMODE=
• 功能：设置传输模式
• 响应：OK
• 参数说明：
• ：
• ​ 0：普通传输模式
• ​ 1：透传模式，仅⽀支持 TCP 单连接和 UDP 固定通信对端的情况

指令：

AT+CIPMODE=1

响应：

OK

8、发送数据

在透传模式时，开始发送数据

指令：

AT+CIPSEND

响应：

OK

>

此时就可以客户端向服务器发送数据了

9、退出发送数据

当输入单独一包 +++ 时，返回普通 AT 指令模式

10、关闭 TCP传输

指令：

AT+CIPCLOSE

响应：

OK

以上过程就是两个ESP8266之间通信的配置流程

SAT、AP配置工程代码可以从我的GitHub里面下载：
传送门