虹科案例 | 伺服电机、马达频繁开关容易导致损坏，如何低成本解决此类问题？

伺服电机过载保护是确保伺服电机在使用过程中不会受到过度损坏的重要措施。下面是一些常见的伺服电机过载保护方法：

1. 电流保护： 当伺服电机的电流超过了设定的最大值，系统会立即关闭电机或调整电机转速，以避免电机过热和其他损坏。
2. 温度保护： 使用传感器监测电机的工作温度，并在温度达到设定值时关闭电机或调整电机转速。
3. 位置保护： 监测伺服电机的位置和速度，并在意外位移或速度变化时关闭电机或降低电机转速。
4. 时间保护： 对于需要连续工作的伺服电机，可以通过时间保护来防止电机过热或其他损坏。此保护措施限制了电机的工作时间或触发间隔时间，并在达到预设范围后关闭电机或减缓电机速度。
5. 力矩保护： 对于需要承受大量载荷的伺服电机，可以使用力矩保护，通过传感器监测电机的负载情况并在过载情况下关闭电机或降低电机转速。
6. 内部保护： 一些伺服电机集成了内部保护措施，例如热敏开关、故障继电器等，以更快速地发现电机的故障并确保及时停机。

对于电机等系统的某些应用，由于频繁开启或关闭极其容易导致系统损坏，所以我们不希望在次级端立即响应，而是在一定时间后发生，或者仅在一定持续时间内发生。为此，可以考虑使用低成本的解决方案——时间继电器。

时间继电器是一种具备内置延时功能的控制继电器，它通过在一定时间后为次级电路通电或者断电来控制事件。有两种主要类型的时间继电器，延迟开启型和延迟关闭型，这些可以时常开或者常闭型继电器，可以将延迟时间控制从几毫秒甚至数十天。其可以广泛用于工业应用、HVAC系统、楼宇智控、能源管理、过程控制、污水处理，以提供延迟开关服务。例如，启动电机、控制电气负载或简单地自动执行某项操作。它们对于有针对性的逻辑需求起着至关重要的作用。

以污水处理厂为例，当污水处理厂的水池被填充到一个恒定的水位时，我们知道水池的表面并不是静止不动的，可能会有一些颤动或者波浪，这将导致浮动开关由于水面的颤动而产生不确定的状态。在这种情况下可能会导致污水处理系统中的马达或者泵被启动，然后短时间内又被关闭，只是因为浮动开关在上下摆动。实际上我们希望直到水位达到稳定的状态时才切换系统的通断，从而提高系统的可靠性。

要避免如上情景中出现的马达或泵误触发问题，可以采用具有功能E（开启延迟）的时间继电器HK-E1ZMQ10 24-240V AC/DC将开关触点的读数推迟到下一次可用的测量，从而防止“颤动切换”。通过该功能可以减少不必要的系统启动次数来保护电机，也可以最大限度地减少故障触发，降低系统维护成本。

虹科HK-E1ZMQ10 24-240V AC/DC是一款多功能时间继电器，支持E-延迟开启, R-延迟关闭, Wu-单次前沿电压控制, Bp-闪烁脉冲暂停优先等功能，其中延迟开启功能E表示：当电源电压U被施加时，设定的时间间隔t开始（绿色LED U/t闪烁）。在间隔时间t结束后（绿色LED U/t亮起），输出继电器R切换到接通位置（黄色LED亮起），这个状态一直保持到电源电压中断。时序图如下：

设置流程：

1. E1ZMQ10面板上底部的旋转开关选择所需的功能，将长槽指向你选择的字母。例如：E代表延迟开启
2. 用面板上中间的旋转开关设置计时范围，这个拨盘将允许你设置你的定时的时间范围。例如，如果定时应该是30分钟，请确保选择下一级最大的值，在这个例子中，它将是1h代表1小时。
3. 设置时间继电器的最后一步将是时间微调，这就像一个百分比系统一样工作。如果所需的延迟时间是30分钟，而在步骤2中设定的时间范围是 1小时，这意味着需要的是该时间结束范围的一半。因此，将调整拨盘设置为5，那最终计时时间为：1小时x 0.5 = 0.5小时= 30分钟