从xml或yml文件中读取数据

CvFileStorage：文件存储器，这是数据持久化和RTTI部分基础的数据结构，该部分的其他函数均通过此结构来访问文件。 typedef struct CvFileStorage {     int flags;     int is_xml;     int write_mode;     int is_first;     CvMemStorage* memstorage;     CvMemStorage* dststorage;     CvMemStorage* strstorage;     CvStringHash* str_hash;     CvSeq* roots;     CvSeq* write_stack;     int struct_indent;     int struct_flags;     CvString struct_tag;     int space;     char* filename;     FILE* file;     char* buffer;     char* buffer_start;     char* buffer_end;     int wrap_margin;     int lineno;     int dummy_eof;     const char* errmsg;     char errmsgbuf[128];     CvStartWriteStruct start_write_struct;     CvEndWriteStruct end_write_struct;     CvWriteInt write_int;     CvWriteReal write_real;     CvWriteString write_string;     CvWriteComment write_comment;     CvStartNextStream start_next_stream;     //CvParse parse; } CvFileStorage; CvFileStorage结构是一个“黑箱”，代表着和磁盘上文件相关联的文件存储器。下面介绍的一些函数使用CvFileStorage作为输入并允许用户去存储或装入分层次的集合，包括标量值、标准的CXCORE对象（如矩阵、序列、图像）和用户定义的对象等。

函数cvGetFileNodeByName通过结点名找到结点。此结点在map中找，或者如果map指针为NULL就从文件存储器的顶层结点以此查找。 在maps和cvGetSeqElem (或序列读对象)中，使用此函数可以方便的穿梭于文件存储器中。要加速对特定关键词的多查询（如，数组结构情况下），可以同时使用cvGetHashedKey和cvGetFileNode。

CvFileNode* cvGetFileNodeByName( const CvFileStorage* fs,
                                 const CvFileNode* map,
                                 const char* name );

fs
文件存储器。
map
父map，如果为NULL函数将从第一个开始查找所有顶层结点（流）。
name
文件结点名

XML：

  3
  3
  
f
  1. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 1.

YML：

%YAML:1.0
A: !!opencv-matrix
  rows: 3
  cols: 3
  dt: f
  data: [ 1., 0., 0., 0., 1., 0., 0., 0., 1.]

如例子中所示，XML使用嵌套标记来表示层次，而YAML使用缩进来实现（类似Python编程语言）。

同样的CXCORE函数都可以使用这两种格式来读和写，具体使用那种格式由打开的文件的扩展名来确定，是.xml则为XML文件，.yml或.yaml则为YAML文件。

#include "cxcore.h"
#include "stdio.h"
#pragma comment(lib, "cxcore.lib")
/************************************************************************/
/* 使用OpenCV从文件读二维数组的实例                   */
/* 作者：jink2005                    */
/* 来源：http://www.aiseminar.cn/bbs/                                   */
/************************************************************************/
int main( int argc, char** argv )
{
 CvFileStorage *fs = cvOpenFileStorage("iris.xml", NULL, CV_STORAGE_READ);
 // 读数据
 CvFileNode *pa = cvGetFileNodeByName(fs, NULL, "A");
 CvFileNode *par = cvGetFileNodeByName(fs, pa, "rows");
 CvFileNode *pac = cvGetFileNodeByName(fs, pa, "cols");
 CvFileNode *pad = cvGetFileNodeByName(fs, pa, "data");
 int r = cvReadInt(par, 0);
 int c = cvReadInt(pac, 0);
 printf("r = %d, c = %d\n", r, c);
 // 取数据
 if (CV_NODE_IS_SEQ(pad->tag))
 {
  CvSeq *seq = pad->data.seq;
  int total = seq->total;
  CvSeqReader reader;
  cvStartReadSeq(seq, &reader, 0);
  for (int i = 0; i < total; i ++)
  {
   CvFileNode *pt = (CvFileNode *)reader.ptr;
   double x = cvReadReal(pt);
   printf("%f ", x);
   if ((i + 1) % c == 0)
    printf("\n");
   CV_NEXT_SEQ_ELEM(seq->elem_size, reader);
  }
 } 
 // 释放所用结构
 cvReleaseFileStorage(&fs);
    return 0;
}

来自：http://www.aiseminar.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=817

感谢~

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以下来自： http://blog.csdn.net/lzg188/article/details/5556518

/*写一个配置文件*/

 CvFileStorage *fs = cvOpenFileStorage(".//config.xml",NULL,CV_STORAGE_WRITE);
 float matrix_data[9] = {1,0,0,0,1,0,0,0,1};
 CvMat cmatrix = cvMat( 3, 3, CV_32F, matrix_data );  
 cvWriteInt( fs, "frame_count", 10 );

 cvStartWriteStruct( fs, "frame_size", CV_NODE_SEQ ); 
 cvWriteInt( fs, 0, 320 ); 
 cvWriteInt( fs, 0, 200 ); 
 cvEndWriteStruct(fs);  
 cvSave( "E://config.xml", &cmatrix );

 cvReleaseFileStorage(&fs);

 

 /*读一个配置文件*/
 CvFileStorage *fs = cvOpenFileStorage("D://config.xml",NULL,CV_STORAGE_READ);
 cvReadIntByName(fs,NULL,"frame_count",0);
 CvSeq *s = cvGetFileNodeByName(fs,0,"frame_size")->data.seq;
 int frame_width = cvReadInt((CvFileNode*)cvGetSeqElem(s,0),0);
 int frame_height = cvReadInt((CvFileNode*)cvGetSeqElem(s,1),0);
 cvReleaseFileStorage(&fs);

 

上面的代码的文件节点为序列的，没有名字，使用起来可能不方便，

可以使用map形式的文件节点，下面是实例的代码及其效果。

  320
  200

 

 CvFileStorage *fs = NULL;
 fs = cvOpenFileStorage(".//config.xml",NULL,CV_STORAGE_WRITE);
 cvStartWriteStruct( fs, "High_calibration", CV_NODE_MAP ); 
 cvWriteInt( fs, "first_levle_calibration", 320 ); 
 cvWriteInt( fs, "second_levle_calibration", 200 ); 
 cvEndWriteStruct(fs);  
 cvReleaseFileStorage(&fs);

 

CvFileStorage *fs1 = NULL;
 fs1 = cvOpenFileStorage(".//config.xml",NULL, CV_STORAGE_READ);
 CvFileNode *fn = cvGetFileNodeByName(fs1,NULL,"High_calibration");
 int i_first_level = cvReadIntByName(fs1,fn,"first_levle_calibration",0);
 int i_secont_level = cvReadIntByName(fs1,fn,"second_levle_calibration",0);
 cvReleaseFileStorage(&fs1);

 

另外，对于同一个配置文件，重新创建一个CvFileStorage之后，再重新读写后，原来的文件中的内容将会消失，建议在不同的文件，块中写入同一个配置文件时，最好建立一个全局的CvFileStorage变量。