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关系图通过图形天下展示了PID控制器闭环系统的运作流程,实现了关系以数据可视化。从设定点到目标值的输入,再到传感器测量的实际输出值,整个系统通过比较器计算误差,并利用PID控制器(包含比例、积分和微分项)生成控制动作。执行器根据这些动作调整被控对象的状态,新状态再次被传感器测量并反馈,形成闭环控制。这一图形化的描述清晰地展现了闭环系统中各组件之间的互动关系。
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努力的兜
mysql运维数据库
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前端后端小程序数据库
圈子系统通常指的是社交平台或论坛中的一种功能模块,用于创建和管理兴趣小组或讨论群组。这种系统的源码会涉及到后端数据库设计、用户认证授权、消息传递、群组管理等多个模块。适用于多种场景语音匹配:(主要是匹配当前在线的异性,会主动发送弹窗,对方同意后,进入1v1双方语聊,默认6分钟,如果双方点喜欢按钮,可延长到30分钟。时间到了后,双方私聊即可)每次话费虚拟币。灵魂匹配:是根据采集的用户更多数据和心理测
- stm32+w5500实现web服务_【NodeJS】简单静态WEB服务器实现
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说明利用HTTP模块URl模块Path模块Fs模块创建在项目文件夹下,创建文件夹static,下面创建index.html//引入http模块var http=require('http');//fs模块var fs=require('fs');http.createServer(function(req,res){ //http://localhost:8001/news.html/new
- Android 8 Wifi 初始化过程
weixin_34315665
移动开发java
记录一下wifi初始化过程。packages/apps/Settings/src/com/android/settings/wifi/WifiSettings.javapublicvoidonStart(){super.onStart();//创建WifiEnabler对象//On/offswitchishiddenforSetupWizard(returnsnull)mWifiEnabler=c
- LLama3.2-Vision + Gradio + 流式输出
未来之星扣寄艾斯
llamavim
这里写自定义目录标题LLama-3.2-11B/90B-Vision-Instruct模型下载环境代码效果LLama-3.2-11B/90B-Vision-Instruct使用Gradio+流式输出+LLama3.2-Vision构建模型推理webdemo模型下载Huggingface:https://huggingface.co/meta-llama/Llama-3.2-11B-Vision-I
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力扣148:排序链表题目描述给你链表的头结点head,请将其按升序排列并返回排序后的链表。输入输出样例输入:head=[4,2,1,3]输出:[1,2,3,4]输入:head=[-1,5,3,4,0]输出:[-1,0,3,4,5]输入:head=[]输出:[]解法一,使用递归的归并排序,自顶向下,空间复杂度为O(logN)classSolution{public:ListNode*sortList
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- 问题 E: 指针练习-1
我就是南山
C++题目算法数据结构
时间限制:1.000sec内存限制:128MB题目描述编写一个函数myMove,其功能是将一个数组中的所有为0的元素移至数组末尾,并保持数组非0元素的相对顺序不变。函数原型可参考如下:voidmyMove(int*p,intlen);其中,p为指向数组首元素的指针,len为数组中的元素个数。如,数组中的原始数据为:1,0,3,4,0,2,5。则经过函数处理后的数组元素为:1,3,4,2,5,0,0
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- 华为云开天 aPaaS 平台的流使用体验
Python中的class体内定义方法时,如果没有显式地包含self参数,有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
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safari浏览器字体不能自动随网页缩放调整大小-webkit-text-size-adjust:100%点击有灰色透明背景-webkit-tap-highlight-color:rgba(0,0,0,0);3.微信、QQ内置浏览器视频自动全屏非腾讯域名的视频地址都会4.iphoneX默认网页显示在安全区域内,不全屏5.flex布局不兼容,加上前缀也不行(常见于华为或旧版iOS)display:-
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雁过留声花欲落
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目录事件标志组简介基本概念1、事件位(事件标志)2、事件组事件组和事件位数据类型事件标志组和信号量的区别事件标志组相关API函数介绍事件标志组简介基本概念当在嵌入式系统中运行多个任务时,这些任务可能需要相互通信,协调其操作。FreeRTOS中的事件标志组(EventFlagsGroup)提供了一种轻量级的机制,用于在任务之间传递信息和同步操作。事件标志组就像是一个共享的标志牌集合,每个标志位都代表
- 松散比较(PHP)(小迪网络安全笔记~
1999er
网络安全学习笔记phpweb安全笔记网络安全安全
免责声明:本文章仅用于交流学习,因文章内容而产生的任何违法&未授权行为,与文章作者无关!!!附:完整笔记目录~ps:本人小白,笔记均在个人理解基础上整理,若有错误欢迎指正!1.3松散比较(PHP)引子:本章主要介绍一些由PHP自身语言特性可能产生的脆弱性,该内容往往被应用于PHPCTF入门题中,但在PHPWeb开发时也可能被使用。====是php中的比较运算符,用于判断==左右两边的值是否相等。若
- 使用Llama 3.2-Vision多模态LLM与您的图像聊天
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llamatransformerpytorch深度学习大模型应用人工智能大模型
介绍将视觉能力与大型语言模型(LLMs)结合的多模态LLM(MLLM)正在通过多模态LLM革命性地改变计算机视觉领域。这些模型结合了文本和视觉输入,展示了在图像理解和推理方面的出色能力。虽然这些模型以前只能通过API访问,但最近的开源选项现在允许本地执行,使其在生产环境中更具吸引力。在此教程中,我们将学习如何使用开源的Llama3.2-Vision模型与图像进行聊天,你会对其OCR、图像理解和推理
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目录先抛出个结论:??:的使用方法??:结论:!!的使用方法!!总结:先抛出个结论:?问号修饰,两种使用方式?放在类名后面修饰表示对象可空;?放在对象后修饰,则代表如果对象为空,则不执行后面的代码?:问号冒号修饰符?:放在对象后面,代表如果对象为空,执行?:后面的代码!!叹号修饰符!!放在对象后面,表示即使对象为空我也要往下执行,可能会抛出空指针异常//用于测试的对象返回器classObjectR
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1.流量信任1.1.网络流的验证和授权是零信任网络至关重要的机制1.2.零信任并非完全偏离已知的安全机制,传统的网络过滤机制在零信任网络中仍然扮演着重要的角色2.加密和认证2.1.加密和认证通常是紧密相关的,尽管其目的截然不同2.1.1.加密提供机密性,用于确保只有接收者才能读取发送的数据2.1.2.认证则用于确保接收者可以验证消息确实是由所声称的对象发送的2.2.认证还有另外一个有趣的特性,为了
- 【Elasticsearch集群】轻松部署 Elasticsearch:8.0 集群
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概要一文教你轻松掌握Elasticsearch:8.0+集群部署,JDK17+环境准备准备3台centos服务器:192.168.0.10、192.168.0.11、192.168.0.121、更新系统yumupdate2、安装jdkElasticsearch8.x要求JDK17。JDK17是当前的LTS版本,建议使用它来运行Elasticsearch8.x以获得最佳性能和安全支持。(步骤略)4、
- CSS 高效开发秘籍:日常总结与实战技巧-1
column-gap的影响column-gap属性用来设置元素列之间的间隔大小。在未触发的时候,弹窗是隐藏的,但是column-gap会将其计算在内,导致最后一个div也会产生gap间隙,解决方法就是将拿出来,在外面再套一层div另外,下面这种写法不会对column-gap造成影响,因为它始终保持3个dom根据标签属性判断css:css[]css[]可以匹配带有指定名称的标签div[role="g
- JS宏进阶:Map与Object
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Object是JavaScript中最基本的数据类型之一,用于创建对象实例。newObject()是创建空对象的一种常见方式。而Map只是一种用于存储键值对的数据结构。相对于Object而言,他没有原型(也就是不能通过原型链的方式添加方法),但也存在自身的优势,某些场景,newMap可能比newObject更好用。下面是其内置方法的详细介绍:一、newMap1、创建新的Map对象,只能使用newM
- 基于STM32 + W5500的以太网功能开发与时间同步方案
嵇英芹
基于STM32+W5500的以太网功能开发与时间同步方案STM32W5500移植NTP更新时间.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/60355概述本项目展示了如何在STM32微控制器上集成W5500以太网控制器,实现了网络通信的基础,特别地,通过移植Ethernet相关驱动文件,结合NTP协议,实现了精确的RTC(实时时钟)对时功能。此外
- Android Wifi模块分析
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转载自anly_jun这两天通过对Android源码中Wifi模块相关代码的理解,对Wifi模块有了一个全新的认识。简单记录在这里,就算是为以后的学习留个记录。总览:1,Wifi介绍(百度百科)2,Android中Wifi模块的初始化3,Wifi模块的启动(使能)4,Wifi扫描流程5,Wifi配置AP参数流程6,Wifi启动连接流程7,Wifi配置IP地址一:Wifi介绍概述WIFI就是一种无线
- 什么是三高架构?
java1234_小锋
java架构java微服务
大家好,我是锋哥。今天分享关于【什么是三高架构?】面试题。希望对大家有帮助;什么是三高架构?1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网“三高架构”通常是指高可用性(HighAvailability)、高性能(HighPerformance)和高扩展性(HighScalability)架构。这三个特性是现代计算系统、尤其是在分布式系统和云计算架构中,设计和部署的关键目标。以下是
- 微信小程序游戏开发
大梦百万秋
知识学爆微信小程序小程序
1.微信小程序开发环境准备要开发微信小程序游戏,首先需要搭建开发环境,主要步骤如下:1.1注册微信小程序账号前往微信公众平台注册并认证一个小程序账号。注册后获得AppID,用于后续开发和测试。1.2下载并安装微信开发者工具微信提供了专门的开发工具——微信开发者工具,支持调试和预览小程序的功能。1.3创建游戏项目在开发者工具中创建新项目,选择“小游戏”类型并填写AppID和项目路径。{"minipr
- Kotlin 协程Flow主要操作符(一)
许三多2020
Kotlin基础android基础Kotlin协程KotlinAndroid协程操作符协程
Kotlin协程Flow主要操作符(一)1.主要导包2.map转换操作符3.filter过滤操作符4.take限长操作符5.drop丢弃操作符6.flowOn操作符7.onStart操作符8.onCompletion完成操作符9.catch异常收集操作符10.buffer缓冲操作符11.conflate合并操作符参考1.主要导包//协程包implementation"org.jetbrains.k
- Mysql8 MHA(1)
秒变学霸的18岁码农
服务器数据库mysql
简介:1、MHA简介MHA介绍MHA(MasterHighAvailability)目前在MySQL高可用方面是一个相对成熟的解决方案,它由日本DeNA公司youshimaton(现就职于Facebook公司)开发,是一套优秀的作为MySQL高可用性环境下故障切换和主从提升的高可用软件。在MySQL故障切换过程中,MHA能做到在0~30秒之内自动完成数据库的故障切换操作,并且在进行故障切换的过程中
- Mysql8 MHA(完结)
秒变学霸的18岁码农
数据库mysqljava
3、故障切换演练3.1failover切换演练场景一、自动failover,主从正常,从IO,SQL进程down掉,主库down掉slave01停止IO、SQL线程模拟主库down机3.1.1slave01停止复制Mysql>stopreplica;3.1.2主库down机Pkill-9mysqld3.1.3观察maanger日志Master172.16.134.24(172.16.134.24:
- Python 爬虫:商品价格监控与波动分析
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言ide网络爬虫
随着电子商务的迅猛发展,商品价格的监控和波动分析在各类应用中具有重要价值。通过爬取电商平台的商品价格数据,我们不仅可以分析商品的价格趋势,还可以预测未来的价格波动,并为定价、促销策略提供数据支持。本文将详细介绍如何利用Python编写爬虫,抓取商品价格数据,并进行价格波动分析。目录1.爬虫概述与技术选型2.环境配置与依赖库安装3.目标平台与数据抓取3.1获取商品价格示例:抓取京东商品价格3.2抓取
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">