- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 云仙子:西安加油!
云仙子2
【原创作者】|云仙子这一跪,让人感到无比温暖。一股股暖流在胸中涌动……辛苦了,所有在寒风中坚守,为市民做核酸检测,爱心❤奉献的医护人员!向你们表示深深的敬意!你们是最可爱的人!冬已至,春将来。我们要坚定信心,同心同德,携手共进,战胜疫情。让我们一起共度难关,静等花开!千年古都长安常安西安加油!(注:图片来自网络)
- 成人教育获得的学历国家承认吗?
成人学历
成了,成了,成了!你要是想当公务员,没有大学文凭是不行的!如果您想要报考没有大学文凭是不能考试的!假如你要报考事业单位,没有大学文凭是不能考试的!图腾升学服务中心,证书含金量高,时长短,学费低,是一家专注为成人学历提升服务的平台,是成年人圆大学梦的不二之选。微信(手机同号):GZLT18275005451微信官方小商城:https://xtbrm.xet.tech/s/287m4L成人的教育程度有
- 阅摘|好的人生,不慌不忙
山水行之
好的人生,不慌不忙别想太多,好好生活,也许日子过着过着就会有答案,努力走着走着就会有温柔的着落。闲事勿虑,莫让鸡零狗碎的琐事,毁了你对美好生活的向往。人要闯/沉淀爷爷说:要想富,开商铺,要经商,走四方。人要闯,名才响。千日造船,一日过江。唯有拼搏,方能致远。奶奶说:生意一定要靠时间的沉淀,慢慢的积累人脉,别人8点开门,我点开门,别人下午5点打烊,我6点。
- 林子漫笔“微日记”(771-775):特别日子“特别热”
林文斌
九龙戏珠彩绸舞,红红火火大中华!【2018-11-02】长袖善舞“夕阳红”最美不过夕阳红,长袖善舞更青春。今天,经过连续一周排练的奶奶正式参加了蓝天幼儿园的彩绸舞演出。只见一条条彩绸挥舞,如同一条条火龙飞舞,现场近千人为之爆发出雷鸣的掌声,几乎要震穿篮球馆的天花板,舞蹈队的实力和受欢迎程度可见一斑。话还要从上周说起,当时幼儿园招聘有舞蹈基础的老人参加秋运会节目演出。孩子的奶奶长期跳舞,舞姿功底娴熟
- 别问我为什么跪着,这样说话有底气!
文草乙
1、最近《都挺好》这么火,散落在民间的诗人纷纷走上街头,我也忍不住要赋诗一首:读完大二读大三,听闻学姐在搬砖;父母辛劳又心酸,努力学习为哪般。啊!为哪般!2、大哥摸膝盖那一段,男友表情五味成杂,看得我是满心欢喜哈哈哈。3、朋友们都在讨论朋友圈人设,我比较特立独行,在朋友圈我是个戏精,在微博我就是个逗比的戏精。4、重要的是生活需要一些仪式感,淋不淋雨的无所谓。5、本王微服私访结束,被臣子们接回王宫享
- 你对这个世界还有多少期盼
米花emm
总是对过去无比的怀念,就算过去的日子里也并没有多开心,但现在看来,过去就算多糟也不会比现在糟糕吧。在未成年的世界里,快乐其实很简单,很容易烦恼,也很容易快乐。对未来的期盼,对现在的抱怨,和好朋友即使吵吵闹闹也依旧握手言和。想着一些不切实际的想法,对生活既热情又嫌弃,对作业很烦恼也很充实。心里有暗恋的人,喜欢看电视剧里狗血的爱情,期待却从没去碰触,期待着白马王子的到来,拒绝着无关人士的追求,然后和闺
- 手机赚钱软件哪个好?可以提现到微信的赚钱软件!
氧惠超好用
赚钱软件能提微信吗?现在,网上有很多赚钱软件,我知道有几百个赚钱软件。面对这么多赚钱软件,我们还是要谨慎选择,因为如果选择了一款不靠谱的赚钱软件,不仅赚不到什么钱,还会浪费很多时间。看到这里,很多人可能会问,到底哪款软件能真正可靠地赚钱呢?接下来,就为大家推荐两款靠谱的赚钱软件。软件是免费的,赚的钱可以随时提现,企业打款。你可以安心做这件事。我也会附上我自己的提现截图给你。氧惠邀请码111999,
- 一件事无法坚持到底,是意志力太弱的问题吗?
偏偏慕星
几乎所有人都知道,读书、跑步、学英语对于我们未来的人生,百利无一害。但为什么,一件都无法坚持到底呢?有人说,没有兴趣,得先培养兴趣。也有人说,意志力太差,难以坚持。……要我说,意志力就是一个神话。你有没有发现,当你做一件事的时候,你越是强调它,越是依赖它,你中途放弃的可能性就越大。如果说我能长期坚持去做一件事,一定是这件事带给我的充盈感和满足感超过我的所有付出,一定是这件事日夜萦绕在我心头让我欲罢
- 一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念,领先别人一步!
努力的光头强
transformer职场和发展深度学习人工智能langchain
大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。本文从大模型的基本概念出发,对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分,并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读,供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。本文目录如下:·大模型的定义·大模型相关概念区分·大模型的发展历程·大模型的特点·大模型的分类·大模型的泛化与微调1.大模型的定义大模型是指具有大规模参数和复杂计算结
- D138.【音乐回忆】《明天过后》明天过后会更好
冲出海浪的小贝壳儿
张杰的,明天过后。没想法,不矫情,喜欢听这歌时情感稳定,不是热恋期。不在意歌词,只是曲调温柔,嗓音好听。【山明和水秀,不比你有看头】——这句词最动心心情不好或心情特别好时,才会在意歌词与意境,更多的时候,音乐要的就是旋律呀。一段无字歌,一段单纯的曲调,只要足够动人,心也会更着动摇,或喜或悲或明媚或流泪。那些古琴曲,钢琴曲,小提琴,吉他,陶笛,魅力皆在于此呀。没有星星的夜空没有话题能补充太多承诺从指
- 小确幸日记24
狗哥在生活
1、一个人,让人心生畏惧其实不算什么,让人打心眼儿里佩服才是真能耐~蔡全无对徐慧真的爱,最初源自尊重和佩服~2、今天看《变量》里面一段描写太阳落山的话很有灵气儿,让人觉得很有画面感和生动,但是好多人看到这里之后,对这段话的评论都是先结合这本书写实的那部分立意去进行一番多多少少的否定,狗哥觉得只是简单的一段描写,为什么不先看一下这句话能带给我们的那种映入眼帘的感觉呢?3、附上描写夕阳的原文:太阳落山
- 京东优惠券是真的吗?店铺优惠券如何设置?-
氧惠_飞智666999
京东优惠券,是真金白银的实惠,还是空洞的虚假宣传?接下来,让我们一起探寻这个问题的答案。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。首先,我们要明确一点,京东作为一家知名的电商平台,有
- 刚接触无处下手?水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码,基础的/进阶的,入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
得鹿梦鱼c
AUVUUV水下航行器水下机器人
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
- 共读《百喻经》23天
一切唯心造
口诵乘船法而不解用喻夸大自己的能力,毁掉别人的认知,和智慧甚至是拿着别人的性命为儿戏,害了别人,误了自己!夫妇食饼共为要喻为了蝇头小利,损失了做人的标准,维持小家庭的安定,才能有能力去维护国家,小家都维护不好,何谈怎么维护国家的利益!共相怨害喻遇到伤害自己的人,首先感恩他,不要以怨报怨,害了别人又伤害了自己,实在是得不偿失!
- 权游是在干嘛?
梁十斤
为什么当年我那么喜欢看权游?因为精湛的特效,演技,意想不到的剧情后来,越来越没悬念了最后一季完全放飞自我了第四集就没有排兵布阵这说法了第五集简直是疯了在干嘛?龙妈在干嘛,雪诺在干嘛黑人问号脸屠城屠成这样了所以还剩最后一集权游你还能干嘛?难道要搞两个小时的灾后重建么图片发自App图片发自App
- 坚持,有多少人能做到
小萤火y
我问一个朋友,有什么是从你小时候到现在一直坚持的东西吗?她想了想说,呼吸算吗?小时候学过笛子,弹过钢琴,练过字。但却没有一样坚持下来。她叹了口气说,看着别人多才多艺,我有时候会想,当初要是我坚持下来了,可能今天的我不再是羡慕着别人的人了吧。是啊。小时候的幸福很简单,只要不做作业,不需要动脑的事,就很快乐。我想起蔡康永的一句话,12岁的时候觉得游泳很难,结果在16岁的时候碰到一个自己喜欢的人喜欢游泳
- 尘世絮语
笨笨猪_4138
#尘世絮语#当下的人,哭着喊着要"㓉的明白!"可真让你明白了,你也就觉的活着了无生趣了……如同一部电视连续剧,你觉的有意思,就会一集一集的看,集集都不落下!可一旦让你提前剧透,知道了连续剧里所有的情节,你便再也没有一集不落的看连续剧的兴趣了,直接弃剧了……
- 软件测试笔记|web自动化测试|Web 自动化测试中,有没有修改过页面元素的属性?如何修改?
阳哥整理软件测试笔记
web自动化测试自动化
在Web自动化测试中,可以修改页面元素的属性。通常可以使用JavaScript来实现修改元素属性。以下是使用Selenium结合JavaScript修改页面元素属性的方法:fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Chrome()#打开网页driver.get("your_url_here")#找到要修改属性的元素element=driver.find
- 日记99||开学了
孩子头头儿
今天,终于开学了!接到复学的通知时,已经是昨天晚上十点多了,我就赶紧转发通知到家长群里,并告知大家需要准备的相关资料,因为疫情,健康码,行程码,核酸检测结果,这些都是必须提前在手机中截图发给我的,并且要逐一审核,最后上交学校!家长们的速度很快,也都非常配合,毕竟每个人都希望疫情快点结束,让每个孩子都能恢复正常的学习生活,再怎么说,孩子在家上课,也真的不是那么一回事儿!在学校上课,有老师的适当督促与
- 云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号
粢范团
云手机虚拟服务器地址和端口
手机服务器地址端口号内容精选换一换当后台重新配置邮箱服务器等信息后,手机端WeLink一定要退出重新登录一次。我们常用的邮箱,比如:QQ邮箱、163邮箱、腾讯企业邮箱、网易企业邮箱、263企业邮箱等常见邮箱,可以参考常见问题>客户端-邮件里的“常见的IMAP邮箱配置方法”,里面有详细的配置截图。如果是企业自己的邮箱,需要联系自家企业的IT管理员,确定自家企业邮箱的服务私网NAT网关创建后,通过添加
- 站桩第52天
源来是金
站桩第52天,坐标:上海酒店,早上五点起床,简单洗漱,站桩30分钟,之后赶6点去机场的车。很快双手就对呼吸有反应,电麻感强,而且经调整放松之后感觉更强,到最后快结束才流了两滴汗,可能是南方气温低的缘故。数息做得不是很好,这两天旅途奔波劳累,影响状态,昨晚尤其不好,今早相对还行,关键是自己要坚持,不管状态,庆幸认识状态就好,不用懊恼和强求,接受自己不好的状态也是修身。图片发自App
- 我们终其一生的追求,就是成为自己。
营销文案教练梅兰香
#和自己灵魂对话#我们终其一生,就是要摆脱他人的期待,成为自己。以前,在公众场合说句话都会脸红,更不懂得去推广自己,因为从小的教育里都是要内敛低调,不到30岁的我却处处小心,谨小慎微。后来,我学习了演讲,我学习了真实的表达自己,推销自己,慢慢的活出自己,这一路我都在寻找那个丢失的“我”接大哥的电话,他说“听说你加入到一个平台,经常去上海,还是要脚踏实地,一步一个脚印,不要追求什么一步登天的方法”挂
- 《成就伟大创作者的小习惯》5.适当运动
小二菜园
如果你每天有一两个小时的散步习惯,那么这也算是适当运动了,如果没有散步的习惯,那么就可能需要找一个自己喜欢也适合自己的运动了。这里说适当运动,意思说,尽量不要做过多的运动,不要做过猛烈的运动,要适当,尤其是以前没有什么运动习惯的朋友。可以从跑步或者是跳舞开始,都是非常好的运动,如果不想要外出,瑜伽和中国的养生运动也是非常好的推荐,这是个人比较推荐的运动,因为可以不限时间和地点,随时都可以做运动,即
- 西部五省游,喜登嘉峪关
卢树枝
作者:郑汉兵20OO年五月,我和老伴商量,想外出旅游,看看祖国的大好河山。但是两个孙子上学要照顾,早送晚接,离不开我们怎么办。老伴非常理解我的心情,那我们就轮流外出吧。今年你出去,明年我出去。现在我们腿脚还好,身体又没有什么大的问题,应当走出去,放松心情。于是我们就找到了中南旅游公司,老伴问我想去那里去,我说祖国的南北方巳经去过多次。异国它鄉的味道我以感受过。我是一人外出,从安全方面考虑,选乘旅游
- 今日小确幸
早妈活出生命的意义
1、培训当了组长,做了今天的学习美篇。2、大宝自己洗漱、洗内裤,帮我和妹妹盖被子,我打隔,主动帮我拍嗝,很暖心。洗漱完毕,一起读了《100层的房子》和《大脚丫跳芭蕾》小宝不小心砸到姐姐,大宝立刻就哭,我没有责备她,而是接纳她的哭泣,告诉她妹妹不是故意伤害你的,然后给了她一个抱抱,便没事了。(她只是想寻求妈妈的关注和爱。当育儿越来越顺手的时候,说明方法用对了。今天培训,老师还讲到要多给孩子身体接触,
- 2023-01-24
bcc87b218fde
每日一省:今天和老公畅谈了一番。他也苦恼孩子的问题。他就是不成熟,老跟孩子怼。所以,他自己感觉要改变。我说第一步,先别嫌弃孩子。陈述问题提醒孩子去做就好。他也策划了明天的活动。另外,也和孩子一起制定了计划。[强]孩子还是挺配合的。给他点赞。孩子说了一句话,我管太严了。所以,他觉得就像在监狱。所以,我要在意孩子的感受,和孩子一起打败问题。嗯。加油。明天本着解决问题去和孩子沟通。加油
- 忙碌的休息天
沈思扬
连续的加班,不堪的疲惫,终于迎来了一个久违的休息天。原本计划好好休息调整一下,但是日常的琐屑事情,让这个休息天变得异常忙碌。今天舅舅家有事,母亲准备乘公交车前往舅舅家。从母亲那里去舅舅家,要倒三次公交车不说,还要步行两三里路,这一路起码要耗上两个多小时。母亲年岁已高,一路折腾怕是身体吃不消,于是清晨一大早,我便赶回乡下将母亲接至舅舅家。途中路经一市场,想起大女儿心心念的要饱餐一顿龙虾,顺便买了数斤
- 2023-01-04
说痫话
运动型癫痫病吃什么药好?癫痫病的治疗是要经过漫长的时间的,根据癫痫病的症状做出不同的治疗方针,而且癫痫病的用药也是要根据患者的病情来确定患者到底要用什么样的药物,不同的药物针对的病情是不同的,只有进行全面的检查以后才能制定计划。癫痫病分为很多种类型,每种类型的症状是不同的,所以在药物治疗上的选择也是有所差别的,患者是不能够盲目的用药,如果患者药物用错就会出现严重的不良效果,严重的甚至是出现药物中毒
- 日语中的外来词(片假名)要怎么记忆?
倏而来兮
有很多同学在学习日语时,会觉得外来词比日语假名更难记,原因可能是有些同学英语不好,所以,在记这些外来词时,会感到困难。还有一部分同学是英语过于好,但由于外来词,在传到日本时,发音有所改变,所以,就会导致,本来日语外来词就难记,记了几天后,英语也不会读了。所以,这一期就给大家讲讲,外来词该怎么记。在这之前,我们先来搞懂什么是外来词。日语中的外来词是指……以上,请略过。只要理解,日语中的外来词是从其他
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul