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如何用数据表来储存,位置坐标(XYZ):决定了对象在世界中的摆放资源ID/图片URL:决定了使用什么模型或贴图事件ID/特效:是否触发某些事件(例如点击、交互)逻辑索引(GridIndex):用于程序检索和映射用途这在策略类、模拟类、RPG游戏中非常常见,例如建筑布局、怪物摆放、地图资源点等。这个表格决定的是玩家事件,使用了的图片名称URL,格子的出入口设置,格子的类型,是否为检察点,场景id,副
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本文介绍stm32ADC的使用,本文较长,可以配合目录跳转到需要的地方阅读。ADC转换原理本文重点在于STM32的ADC的使用,介绍ADC转换原理是为了更好理解STM32中关于ADC的配置,所以这里只是简单介绍一下ADC的转换原理,想详细了解ADC的转换原理可以看看看完这篇文章,终于搞懂了ADC原理及分类!和ADC基本工作原理-CSDN。简单来说,模拟信号输入进来,经过低通滤波操作预处理信号之后,
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DAC数模转换:将数字信号转换成模拟信号特性:2个DAC转换器每个都拥有一个转换通道8位或12位单调输出(8位右对齐;12位左对齐右对齐)双ADC通道同时或者分别转换外部触发中断电压源控制部分(外部触发3个APB1;不使用1个APB1)外部触发输出:DAC1-PA4;DAC2-PA5软件设计流程:使能端口以及DAC时钟;设置引脚为模拟输入RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB
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简介在快速发展的机器人领域,集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中,我们将探讨如何在ROS2(机器人操作系统2)环境中利用BLIP(引导语言图像预训练)模型进行实时图像字幕制作,并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点,该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作,并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
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培风图南以星河揽胜
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为什么跨网访问会成为业务性能杀手?场景痛点当电信用户访问联通机房的资源时,平均延迟高达120ms以上,而跨网丢包率可达15%。传统单线机房导致30%的用户体验直接下降。BGP协议的核心价值#三网路由优化模拟器(Python3)importrandomdefbgp_route_selection(user_isp,cdn_nodes):#用户ISP:1=电信2=移动3=联通#节点示例:{'node1
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在做C语言网络编程或模拟HTTP客户端时,第一步就离不开“把域名解析为IP地址”这一步。很多人可能直接复制粘贴一段gethostbyname的代码,但未必真正理解它的原理。本篇博客将围绕一个经典函数:char*host_to_ip(constchar*hostname)深入剖析DNS解析过程、IP地址转换机制,并进一步带你了解HTTP请求是如何基于TCP通信进行的。一、核心函数:host_to_i
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本次我们将简单讲解Unity物理系统的一些高级特性,例如物理层、各种关节、布料系统和车辆物理等,这些能够帮助我们理解复杂的物理模拟原理。同时,我们也会探讨物理系统的性能开销,并提供优化策略,确保我们的游戏在拥有丰富物理效果的同时,也能保持良好的帧率。1.物理层(PhysicsLayers):精细控制碰撞行为在大型或复杂的场景中,你可能不希望所有物体都相互碰撞。例如,玩家的子弹应该能击中敌人,但不应
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uniapp使用uni-push模拟推送第一步先去uniapp开发者中心添加开通uni-push功能这里的Android应用签名可以先用测试的官网有,可以先用这个测试官方测试链接文档地址在项目中的配置文件勾选组件中使用如果要实时可以去做全局ws//消息推送模版uni.createPushMessage({title:'您有新的待办事项!',//标题content:`待办事项内容为:测试测试`,//
- 【SpringBoot】数据脱敏
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文章目录什么是数据脱敏@JsonSerialize自定义Jackson注解定制脱敏策略定制JSON序列化实现脱敏工具类定义Person类,对其数据脱敏模拟接口测试总结什么是数据脱敏数据脱敏,也称为数据的去隐私化或数据变形,是一种技术手段,用于对某些敏感信息通过特定的脱敏规则进行数据的变形,从而实现敏感隐私数据的可靠保护。这样可以在开发、测试和其他非生产环境以及外包环境中安全地使用脱敏后的真实数据集
- jmeter 性能测试步骤是什么?
1.测试计划2.线程组-设置线程数3.HTTP请求(替换参数)4.用户参数/CSV数据文件设置参数、消息体数据5.集合点(同步定时器)-设置模拟用户数和超时时间6.响应断言(检查点)7.断言结果8.监听器-察看结果树9.监听器-聚合报告10.场景监控、运行10.1配置监听器参数10.2登录服务器启动agent服务jmeter性能测试实战(零基础入门到精通)即学即上手!
- 设计模式(行为型)-责任链模式
找了一圈尾巴
#设计模式设计模式责任链模式
定义责任链模式的核心定义是:使多个对象都有机会处理请求,从而避免请求的发送者和接收者之间的耦合关系。将这些对象连成一条链,并沿着这条链传递该请求,直到有一个对象处理它为止。这一模式的本质是建立一个灵活的处理流程,让请求在不同的处理器之间流转,每个处理器根据自身职责决定是否处理请求,或者将其传递给下一个处理器。从本质上来说,责任链模式模拟了现实生活中的“逐级上报”或“分工协作”机制。比如在公司中,一
- STM32与FPGA用FMC进行通讯
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stm32正常按读写SDRAM进行配置,FPGA进行信号采集。FPGA信号采集发现SDWNE是高但H7手册上时序显示是低,造成无法像FPGA模拟的SDRAM无法写入数据FPGA采集信号应该在时钟下降沿,上升沿采集,数据会发生错误。
- HTTP性能压测工具wrk应用实战
背景:wrk是当今最流行的HTTP压测工具,用于模拟高并发情况下的HTTP请求。wrk使用Lua作为脚本语言,可以通过编写Lua脚本来自定义请求的参数和逻辑。它支持多线程并发请求,并提供了丰富的统计信息和报告,可以帮助你评估服务器的性能和承受能力。本贴致力于最快速让你上手wrk。看完本贴,你将学会使用wrk对http接口进行压测,并计算其TPS指标。安装wrk(需要在linux系统上)命令行输入一
- 虚拟视频器:为QQ等通讯软件添加创意功能
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:虚拟视频技术提供了一种模拟摄像头的新方法,使得用户能创建虚拟的视频源,用于在线视频通话中展示预定内容而非真实画面。该软件支持QQ、MSN等主流通讯工具,使用户能控制和自定义视频通话的呈现方式。通过使用虚拟视频器,用户可以在各种场景下(如在线演示、隐私保护、教育培训和艺术创作)展示静态图像、预录制视频或实时视觉效果,增强视频通信的个性化和灵活性。1.虚拟视频技术
- Python 数据建模与分析项目实战预备 Day 2 - 数据构建与字段解析(模拟简历结构化数据)
蓝婷儿
pythonpython机器学习开发语言
✅今日目标构建项目所需的简历结构化数据(模拟或从开源源获取)明确各字段的含义、类型和取值范围输出首个训练数据集(CSV/DataFrame格式)一、模拟简历数据字段设计(结构化)我们将构建如下字段的结构化数据,每条代表一个候选人:字段含义类型示例值degree学历等级分类变量(本科/硕士/博士)“硕士”university_type学校等级分类变量(双一流/普通)“双一流”work_years工作
- Go从入门到精通(18)-代码测试
小明的小名叫小明
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Go从入门到精通(18)代码测试文章目录Go从入门到精通(18)代码测试前言单元测试(UnitTesting)基本规则示例代码常用断言方法基准测试(BenchmarkTesting)基本规则示例代码基准测试结果分析表驱动测试与子测试测试覆盖率(TestCoverage)模拟(Mocking)与依赖注入基准测试进阶最佳实践单元测试基准测试测试组织总结前言Go语言中,单元测试和基准测试是保证代码质量和
- 给出一个基于 ESP-IDF 且不占用硬件 UART 的“软串口”实现,利用 RMT 外设 来模拟第三路 UART
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四博智联ESP32-C3模组单片机嵌入式硬件DOIT四博智联
下面给出一个基于ESP-IDF且不占用硬件UART的“软串口”实现,利用RMT外设来模拟第三路UART(全双工需额外参考开源库,下面示例只给出TX与初始化思路,RX可参考esp32-rmt-uart项目):#include"driver/rmt.h"#include"driver/gpio.h"#include"esp_log.h"staticconstchar*TAG="soft_uart_rm
- Visual C++实现水波纹效果的DirectDraw实例
Kimgoeunlaogong
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细介绍了在VisualC++开发环境中使用DirectDraw技术实现水波纹视觉效果的步骤。水波纹效果常用于游戏或模拟应用,增强视觉吸引力和用户交互体验。DirectDraw技术负责2D图形加速,提供高效处理图像和动画的手段。通过源代码文件和位图资源的交互,实现点击触发水波纹,并通过DirectDraw的基本用法和动态效果编程,开发者能够学习Direct
- 石子入水波纹效果:UV扰动着色器实现
walterCui
Unity3d游戏uv着色器
利用UV坐标扰动来模拟水面是一种常见且有效的技术手段,上述效果主要通过对水面纹理的UV坐标进行动态偏移或扰动,从而模拟水波的流动和波纹效果。资源下载具体实现和原理如下:基本思路:通过对水面纹理的UV坐标加上时间相关的扰动函数(如正弦波、余弦波、噪声函数等),使纹理坐标随时间变化,产生动态波动的视觉效果。这种方法不改变顶点位置,而是通过纹理的动态变化模拟水面波动实现方式:计算屏幕或模型表面的基础UV
- adb简介及常用命令
深.com
adb工具搭建及命令实践adb常用命令adbshell常用命令
adb是什么adb的全称为AndroidDebugBridge,起到调试桥的作用。adb是作用利用adb工具的前提是在手机上打开usb调试,然后通过数据线连接电脑。在电脑上使用命令模式来操作手机:重启、进入recovery、进入fastboot、推送文件功能,运行设备的shell(命令行),管理模拟器或设备的端口映射,计算机和设备之间上传/下载文件,将本地apk软件安装至模拟器或android设备
- adb 简介与常用命令
程序员的世界你不懂
Android自动化系列adb
1.adb简介adb的全称为AndroidDebugBridge,就是起到调试桥的作用。借助adb工具,我们可以管理设备或手机模拟器的状态。还可以进行很多手机操作,如安装软件、系统升级、运行shell命令等等。其实简而言说,adb就是连接Android手机与PC端的桥梁,可以让用户在电脑上对手机进行全面的操作。通过adb我们也可以在Eclipse中方面通过DDMS来调试Android程序(即deb
- 自动化测试策略设计和避坑概要
Alex艾力的IT数字空间
单元测试测试工具压力测试测试用例测试覆盖率安全性测试运维
高效的自动化测试策略需结合分层模型、多维度覆盖及持续优化机制实施框架:一、分层设计测试策略(金字塔模型)单元测试层(基础层)目标:验证最小功能单元(函数/类)的正确性,覆盖率需达80%以上。工具:JUnit(Java)、pytest(Python)、Mockito(模拟依赖)。实践:开发阶段同步编写,通过参数化测试覆盖边界条件(如空值、超限值)。集成测试层(中间层)目标:验证模块间接口交互,如数据
- 保护板测试仪厂家:电池安全的幕后守护者|深圳鑫达能
电池保护板测试仪厂家
人工智能
在新能源汽车、储能电站、消费电子等产业高速发展的当下,锂电池保护板作为电池系统的“安全卫士”,其性能直接关系到设备的可靠性与安全性。而保护板测试仪厂家,正是这一安全防线背后的核心技术支撑者。他们通过研发高精度、智能化的测试设备,为电池保护板的性能验证与质量控制提供关键保障。技术内核:精准模拟与实时监测保护板测试仪的核心功能在于模拟电池的极端工况,并实时监测保护板的响应。现代测试设备通常集成以下技术
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本