C#通过S7.net读取西门子300PLC的数据

C#通过S7.net读取西门子300PLC的数据

最近一个项目需要读取西门子300PLC里面的数据，300PLC是用Step编写的，不是现有的使用较多博途软件。在读取数据上，有些不一样，所以将这里的坑记录一下；
在这里需要使用到的软件和工具：

Visual Studio 2019
Step V5.6
S7 PLCSIM
NetToPLCsim

一、连接PLC

连接PLC很简单，VS 创建好项目后，在NetGet管理中下载S7.net 的DLL，加入项目中；
在项目里引用

	// 使用S7.net dll
	using S7.Net;

连接PLC 先实例化PLC类

	// New 一个300PLC的对象
	 Plc plc =  new Plc(CpuType.S7300, ip, 0, 2);

建立连接

	//建立连接
	 plc.Open();

这里如果IP地址没有问题的话，会显示连接成功！
如果是实体PLC的话，直接访问PLC的网络地址就好了；
如果是虚拟地址，这里需要多尝试几次；

二、读取数据

使用 public object? Read(string variable) 方法读取
读取十进制数：

				//获取输入PLC地址
                string temp = tbAdress.Text.Trim();
                //读取地址里的数据，转换成int类型
                int a = Convert.ToInt32(plc.Read(temp));
                 ShowLog("当前地址" + temp + ":的十进制为" + a.ToString());
                

我这里读取的是PLC的 MD10（读取PLC Double Word寄存器数据）
当前地址MD10:的十进制为100000
读取浮点数：

				//获取输入PLC地址
				string temp = tbAdress.Text.Trim();
				 //读取地址里的数据，转换成int类型
                int a = Convert.ToInt32(plc.Read(temp));
                //10机制转换成16进制字符串
                string A = Convert.ToString(a, 16).ToUpper().PadLeft(8, '0');
                //16进制字符串转换成浮点数
                double result = FloatHelper.HexToFloat(A);
                ShowLog("当前地址" + temp + ":的十进制为" + a.ToString());
                ShowLog("当前地址" + temp + ":的浮点数为:" + result.ToString("0.00"));
                

我这里读取的是PLC的 MD30（读取PLC Double Word寄存器数据）
当前地址MD30:的十进制为1084479242
当前地址MD30:的浮点数为:5.12

三、无实物PLC，离线模拟读取

因为没有300的PLC，所以需要在电脑上仿真模拟PLC；这里比较麻烦；

1. 首先需要在电脑上安装Step7 V5.6软件，并激活使用
2. 下载NetToPLCsim.exe 软件
3. 当我们有了这两个软件之后，我们需要按顺序打开软件

Created with Raphaël 2.3.0 打开Step7 V5.6，加载项目程序 打开NetToPLCsim软件，自动加载软件，不用管，点确定 点仿真模拟，下载程序到虚拟PLC中 切换到NetToPLCsim软件，点Add添加站点 打开VS程序，输入站点IP，点击连接 输入需要读取的地址，点击读取

这里遇到的坑一是Step7 V5.6软件
安装的Step7 V5.6软件里面的硬件组态不全，网上百度了好久，最后不得不卸载重新安装才完成；硬件组态不全，没办法添加PLC，没有办法写PLC程序;
网上也提供了一些更新硬件组态的方法，同样也试了，很容易就卡死了；提供下面别人分享的链接，以供参考：

坑二：仿真并连接虚拟地址
一定要按照，顺序打开软件，有时候往往一次不能成功，可以多试几次；

坑三：读取的PLC数据
PLC程序如果没有用功能块，一定要用MD去存你要读取的数据；不然读取的数据会有问题；西门子MD是存 Double Word；我们的整型的数如果太大了，会涉及到需要存在两个Word中；浮点数一定是两个字的；

四、注意事项

1.NetToPLCsim软件

打开NetToPLCsim软件会报这个， 点 是 就可以了；

等待加载完成

加载完成，点击OK

NetToPLCsim软件界面
点击ADD，进入站点设置界面（一定要先仿真之后，再ADD）

PLCSIM IP Address后面的 … 在如果争取打开Step7 的仿真软件的情况下，是可以选取的；

配置完成后点击Start Server开启转接服务

2、S7-PLCSIM软件

下载程序完成后，需要将PLC置为RUN

3、Step7 V5.6软件

最后： 西门子300的PLC是需要用到一些比较老的知识，这里自己去B站需要补一下知识；