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ROS 创建msg和srv 编写发布者和订阅者节点 编写服务端和客户端节点(python版本)

ROS 创建msg和srv 编写发布者和订阅者节点 编写服务端和客户端节点-python版本

      • rosed
      • msg和srv
      • 创建msg
      • 使用rosmsg
      • 创建srv
      • 使用rossrv
      • 重新make一下软件包
      • 编写发布者节点
      • 发布者节点代码解析
      • 编写订阅者节点
      • 订阅者节点代码解析
      • 构建节点
      • 运行发布者和订阅者节点
      • 编写服务节点
      • 编写客户端节点
      • 运行服务端和客户端节点

rosed

利用它可以直接通过软件包名编辑包中的文件，而无需键入完整路径。

$ rosed roscpp Logger.msg

编辑roscpp软件包中的Logger.msg文件。退出vim，按下键盘上的Esc

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