ROS底盘控制节点源码分析

2024.12.08学习笔记 kim_puppy 学习笔记
目录1.数组练习1.1数组练习2.全排列的思路（运用到深搜）2.1全排列的思路（运用到深搜）1.数组练习1.1数组练习先是一个思路比较容易理清楚的数组问题，如下：美国数学家维纳(N.Wiener)智力早熟，一次，他参加某个重要会议，年轻的脸孔引人注目。于是有人询问他的年龄，他回答说：“我年龄的立方是个4位数。我年龄的4次方是个6位数。这10个数字正好包含了从0到9这10个数字，每个都恰好出现1次。
FP16、BF16、INT8、INT4精度模型加载所需显存以及硬件适配的分析 herosunly 大模型精度 BF16 硬件适配
大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。本文主要介绍了FP16、INT8、INT4精度模型加载占用显存大小的分析，希望对学习大
Lynda.com软件教程英文字幕集锦 mater lai
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Lynda.com平台上的英文字幕文件汇集了从基础到高级的各类软件教程，涵盖AutodeskMaya、AdobeIllustrator、MicrosoftPowerPoint、AdobePhotoshop、Windows7操作系统、3dsMax、AutoCAD以及AdobeAfterEffects的使用和技巧。这些字幕文件为学习者提供了精准理解软件操作和技术术
LLM大语言模型学习笔记（1） Arixs666 大语言模型语言模型笔记人工智能
1.概念大语言模型（LLM，LargeLanguageModel），也称大型语言模型，是一种旨在理解和生成人类语言的人工智能模型。LLM通常指包含数百亿（或更多）参数的语言模型，它们在海量的文本数据上进行训练，从而获得对语言深层次的理解。2.能力2.1涌现能力区分大语言模型（LLM）与以前的预训练语言模型（PLM）最显著的特征之一是它们的涌现能力。涌现能力是一种令人惊讶的能力，它在小型模型中不明显
Svelte学习笔记六：谈谈双向绑定的使用月半叫做胖 Svelte 前端学习 svelte 前端框架
表单元素的双向绑定1.input受控绑定使用bind关键字进行绑定，svelte通过bind关键字来完成类似v-model的双向绑定textcheckboxnumberrangeselectletquestions=[{id:1,text:'question1'},{id:2,text:'question2'},{id:3,text:'question3'}];letselected=1;{#ea
【深度学习|学习笔记】如何在深度学习中使用正则化技术进行模型压缩、稀疏建模和迁移学习调优？努力毕业的小土博^_^ 机器学习基础算法优质笔记2 深度学习学习笔记迁移学习人工智能机器学习
【深度学习|学习笔记】如何在深度学习中使用正则化技术进行模型压缩、稀疏建模和迁移学习调优？【深度学习|学习笔记】如何在深度学习中使用正则化技术进行模型压缩、稀疏建模和迁移学习调优？文章目录【深度学习|学习笔记】如何在深度学习中使用正则化技术进行模型压缩、稀疏建模和迁移学习调优？✅一、使用正则化进行模型压缩（ModelCompression）目标：方法：L1正则化促使权重稀疏化代码示例：后续压缩步骤
Python|读取word文档表格内容算法与编程之美算法之美编程语言人工智能 python 数据挖掘数据可视化
本文首发于微信公众号："算法与编程之美"，欢迎关注，及时了解更多此系列文章。引言在日常生活里，不管是办公、学习还是制作邀请函、请柬、简历等等，我们都会使用一个软件MicrosoftOfficeWord，OfficeWord是微软公司的一个收费文字处理应用程序，是最流行的文字处理程序之一，它虽功能强大，但简学易懂，但同时也有一个缺点，当一个Word文档储存的内容特别庞大的时候，使用者想要提取自己想要
PHP学习笔记（十二）
访问控制（可见性）对属性或方法的访问控制（PHP7.1后支持常量），是通过在前面添加关键字public（公有）、protected、private来实现。公有的任意可见，受保护的可被自身及其子类和父类访问，私有的只能被其定义所在的类访问属性的访问控制类属性可以定义为public，private或者protected。在没有任何访问控制关键字的情况下，属性声明为public不对称属性可见性从PHP8
小程序学习笔记：优化商铺列表页面的下拉刷新功能 you4580 学习笔记小程序
在前端开发中，下拉刷新功能能显著提升用户体验，让用户方便地获取最新数据。今天就来和大家分享在开发商铺列表页面时，如何实现并优化下拉刷新功能，同时美化相关窗口样式。本文以微信小程序开发为例进行讲解。开启下拉刷新功能在微信小程序里，开启下拉刷新很简单。找到商铺列表页面的.json配置文件，添加enablePullDownRefresh配置节点，把它的值从默认的false改成true，就能开启下拉刷新效
小程序学习笔记：导航、刷新、加载、生命周期
在小程序开发的领域中，掌握视图与逻辑相关的技能是打造功能完备、用户体验良好应用的关键。今天，咱们就来深入梳理一下小程序视图与逻辑的学习要点，并结合代码示例，让大家有更直观的理解。一、页面之间的导航跳转在小程序里实现页面跳转主要有声明式导航和编程式导航这两种方式。声明式导航：借助navigator组件就能轻松实现。假设现在有两个页面，分别是index页面和detail页面，想要从index页面跳转到
CentOS企业级文件服务器终极部署指南
方案对比与选择指南（企业级评估）技术方案详细对比表方案协议版本典型应用场景核心优势主要局限性NFSNFSv3/NFSv4.2高性能计算(HPC)、容器持久化存储、AI训练数据集共享内核级支持、RDMA协议支持、10μs级延迟、支持pNFS并行传输默认无加密、ACL管理复杂、Windows需额外客户端SambaSMB3.1.1企业办公协作、Hyper-V虚拟机存储、MicrosoftSQLServe
python开篇介绍 Lumiron python python 开发语言
文章目录python主要特点Python的应用领域Python的版本为什么选择Python？Python是一种高级、解释型、通用的编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布。它以简洁易读的语法和强大的功能而闻名，适合从初学者到专业开发者的各种应用场景。python主要特点1、简单易学语法接近自然语言（英语），代码可读性高，适合编程新手。例如：print(“Hello,World!
小程序学习笔记：判断分页数据边界，优化性能 you4580 学习笔记小程序
在小程序开发过程中，数据分页展示是常见的功能需求。但如果处理不当，可能会出现无效的数据请求，影响程序性能。今天咱们就来深入探讨如何在小程序开发里精准判断是否还有下一页数据，并避免发起多余请求。一、问题引入假设有80条美食数据，每页展示10条，理论上8页就能展示完。但在实际操作时，你有没有想过，会不会出现请求第9页、第10页数据这种情况呢？答案是肯定的。就像在开发美食类小程序时，用户不断上拉加载新数
小程序学习笔记：实现分页加载商铺列表数据并渲染 UI you4580 学习笔记小程序
在微信小程序开发中，实现分页加载指定分类下的商铺列表数据，并进行UI渲染是常见的功能需求。本文将详细介绍这一功能的实现过程，包括API接口调用、数据请求、数据处理以及UI渲染和样式美化，同时附上相应代码，帮助大家更好地理解和实践。一、API接口与数据请求（一）API接口地址我们要调用的API接口地址包含一个动态参数:cat_id，这个参数用于指定分类的ID。例如，如果要请求美食分类下的所有商铺列表
【学习】《算法图解》第十章学习笔记：贪婪算法程序员
一、贪婪算法概述贪婪算法（GreedyAlgorithm）是一种在每一步选择中都采取当前状态下最好或最优的选择，从而希望导致结果是最好或最优的算法。贪婪算法不从整体最优上加以考虑，它所做出的选择只是在某种意义上的局部最优选择。（一）算法适用场景贪婪算法适用于具有"贪心选择性质"的问题，即局部最优选择能导致全局最优解的问题。主要应用于：需要求解最优化问题问题具有贪心选择性质问题具有最优子结构性质（二
剑指offer第二版学习笔记（一）前言虚空来袭剑指offer第二版剑指Offer 第2版
久闻剑指offer大名，如今我也到了要找工作的时候了，趁现在还有时间，多学一点是一点，在此开一个分集记录一下在学习剑指offer过程中的一些经验和想法。注：使用的书籍是剑指offer第二版。本期内容书籍内容书籍内容简介结语本期仅写了书籍内容介绍，作者还总结了书籍特色、对创作过程中家人、朋友等进行了感谢，我略去了这些部分。下期应该是接着看第一部分。
ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例点云SLAM ROS 机器人系统 ROS2/ROS1 开发工具自动加速 SLAM 机器人路径规划
下面是常用ROS命令详解，包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务，涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
【Spring AI】 1接入 Ollama实践占星安啦 springai java springai ollama
SpringAI接入Ollama实践学习笔记Ollama官方文档SpringAI快速开始SpringAIOllama集成文档1.pom.xml依赖配置前置条件：请确保你已安装好Java17+、Maven、Ollama，并已下载好所需大模型。在pom.xml中添加SpringAI及Ollama相关依赖：org.springframework.bootspring-boot-starter-webor
KAIST数据集及使用草莓奶忻 SLAM基础 #SLAM数据集 ubuntu
文章目录KAIST复杂城市数据集KAIST数据集转换为rosbag1.将.gz.tar文件解压到其文件夹中2.克隆并构建此存储库3.使用路径和所需主题编辑配置文件4.为每种传感器类型创建一个rosbag文件5.将所有bag合并为一个参考KAIST复杂城市数据集KAIST-Urban-数据集-论文阅读数据集下载：ComplexUrbanDataset复杂城市数据集KAIST数据集转换为rosbag1
csigdiplus.dll ccb_pin_cert.dll CNCF2M50.dll cu4usb.dll CATCafPrint.dll COL32LU.dll ClassLibra K9DMGY8SCC 经验分享
在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等，如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整，就可能会导致这些软件启动时报错，提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，如果文件是属于运行库文件的
如何卸载在Microsoft Store中下载的软件 HardCodeV windows
1.确认已安装的软件是在MicrosoftStore应用商店下载的。2.单击桌面开始菜单。3.在开始菜单中找到该应用程序，并右键单击。4.在右键选项中单击卸载。5.在提示中确认卸载即可。
MCP 中间件机制正式发布：FastMCP 的「责任链」进化 Code Agent 中间件 mcp 人工智能 AI编程
大家好，这里是CodeAgent为了让AgentService具备更强的扩展性与可维护性，FastMCP在2.9.0版本中正式引入了MCPMiddleware（中间件）机制。MCPmiddlewareisapowerfulconceptthatallowsyoutoaddcross-cuttingfunctionalitytoyourFastMCPserver.Unliketraditionalw
研究生养成计划5月1日
学习：《机器人操作系统》作者：刘相权，张万杰第一章，第二章笔记ROS虽然被称为操作系统，但是真正底层的任务调度，编译，寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统。双系统建议空间在100G以上，分区如下：如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图：shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用（1）调出终端程序，命令行上下
学 Simulink：实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块 amy_mhd simulink matlab
目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装：硬件准备（可选）：步骤详解第一步：创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持：第二步：添加ROS输入接口（接收传感器数据）使用Subscribe模块接收ROSTopic数据：第三步：设计滤波与信号预处理模块方法一：IMU数据滤波（加速度+角速度）方法二：卡尔曼滤波器（KalmanFilte
机电一体化c语言程序设计,机电一体化专业《C语言程序设计》课程标准爱吃糖的果子狸机电一体化c语言程序设计
山东海事职业学院机电一体化专业《C语言程序设计》课程标准一、课程性质与任务《C语言程序设计》是机电一体化专业的职业能力素质课程之一，并且是本专业的核心专业课程之一，理论性和实践性均较强，既要掌握理论概念，又要动手编程，还要上机调试运行。通过本课程的学习，使学生掌握基本的程序设计过程和技巧，熟练应用MicrosoftVisualC6.0集成环境进行C语言的编写、编译与调试，培养学生的逻辑思维能力、抽
ROS的可视化工具rviz介绍 Xian-HHappy 机器人-Robot 信息可视化
RViz简介RViz（RobotVisualization）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口，能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如，它可以显示激光雷达（
ROS 避障技术介绍 Xian-HHappy 机器人-Robot ros 避障
ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS（机器人操作系统）作为移动机器人开发的主流框架，其避障技术依托模块化设计，通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中，ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求，核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层：环境信息获取激光雷达（如Velod
ros学习之路径规划许卿768503 学习
一、全局路径规划中的地图1、栅格地图（GridMap）2、概率图（CostMap）3、特征地图（FeatureMap4、拓扑地图（TopologicalMap）二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法（BFS）3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索（LRTA*）算法实时适应性A*搜索（RT
Python商务数据分析——Matplotlib 数据可视化学习笔记爱吃代码的小皇冠 python numpy matplotlib pandas 学习笔记数据分析
一、Matplotlib基础认知1.1库功能与定位核心作用：将数据可视化展示，提升数据直观性与说服力应用场景：绘制折线图、饼图、柱状图等2D/3D图表双接口模式：MATLAB风格：通过pyplot函数快速绘图（自动管理图形对象）面向对象：显式创建Figure和Axes对象（适合复杂绘图）1.2核心对象架构容器类：图(Figure)、坐标系(Axes)、坐标轴(Axis)、刻度(Tick)基础类：线
ROS常用的路径规划算法介绍 Xian-HHappy 机器人-Robot 算法机器人路径规划 ROS
在ROS中，常用的路径规划算法主要有以下几种：全局路径规划算法A*算法：在Dijkstra算法基础上加入启发式函数，如曼哈顿距离或欧氏距离，优先探索靠近目标的节点，效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性，其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中，nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法：代价地图中的基础路径搜索方法，采用广度
枚举的构造函数中抛出异常会怎样 bylijinnan java enum 单例
首先从使用enum实现单例说起。为什么要用enum来实现单例？这篇文章（ http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html）阐述了三个理由： 1.enum单例简单、容易，只需几行代码： public enum Singleton { INSTANCE;
CMake 教程 aigo C++
转自：http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/ CMake是一个跨平台的程序构建工具，比如起自己编写Makefile方便很多。介绍：http://baike.baidu.com/view/1126160.htm 本文件不介绍CMake的基本语法，下面是篇不错的入门教程： http:
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character Cb123456 spring Webgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容 120153216 jquery
<script language="javascript"> $(function (){ var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){ //滚动条到网页头部的高度，兼容ie,ff,chrome var top = document.documentElement.s
将数据库中的数据转换成dbs文件何必如此 sql dbs
旗正规则引擎通过数据库配置器（DataBuilder）来管理数据库，无论是Oracle，还是其他主流的数据都支持，操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据，并且可以执行SQL 语句，主要功能如下。 1)数据库生成表结构信息：主要生成数据库配置文件(.conf文
在IBATIS中配置SQL语句的IN方式 357029540 ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时，我们一定会遇到通过IN查询的地方，在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数：String和List。具体使用方式如下： 1.String:定义一个String的参数userIds，把这个参数传入IBATIS的sql配置文件，sql语句就可以这样写： <select id="getForms" param
Spring3 MVC 笔记（一） 7454103 spring mvc bean REST JSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。这个view 层的技术一个接一个！都用过！不敢说哪个绝对的强悍！要看业务，和整体的设计！最近公司要求开发个新系统！
Timer与Spring Quartz 定时执行程序 darkranger spring bean 工作 quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3，java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用，很简单： 1、第一步，我们需要建立一项任务，我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
大端小端转换，le32_to_cpu 和cpu_to_le32 aijuans C语言相关
大端小端转换，le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序 http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html 小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
Nginx负载均衡配置实例详解 avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西，下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法，希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡，单从字面上的意思来理解就可以解负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西，下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法，希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡
乱说的 houxinyou 框架敏捷开发软件测试
从很久以前，大家就研究框架，开发方法，软件工程，好多！反正我是搞不明白！这两天看好多人研究敏捷模型，瀑布模型！也没太搞明白. 不过感觉和程序开发语言差不多，瀑布就是顺序，敏捷就是循环. 瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环，第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。也可以把软件开发理
欣赏的价值——一个小故事 bijian1013 有效辅导欣赏欣赏的价值
　　第一次参加家长会，幼儿园的老师说："您的儿子有多动症，在板凳上连三分钟都坐不了，你最好带他去医院看一看。"　　回家的路上，儿子问她老师都说了些什么，她鼻子一酸，差点流下泪来。因为全班30位小朋友，惟有他表现最差；惟有对他，老师表现出不屑，然而她还在告诉她的儿子："老师表扬你了，说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟，现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈，因为全班只有宝宝
包冲突问题的解决方法 bingyingao eclipse maven exclusions 包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题：其表现有： 1.明明在eclipse中能够索引到某个类，运行时却报出找不到类。 2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法，运行时却报出找不到方法。 3.类及方法都有，以正确编译成了.class文件，在本机跑的好好的，发到测试或者正式环境就抛如下异常： java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j bit1129 Stream
先来一段废话：实际工作中，业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的，问题的关键之处在于业务日志的格式混乱，这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难，或者说，基本上无法进行分析，每个人写日志的习惯不同，导致日志行的格式五花八门，最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围，但是在集群环境下，每个机器去grep一遍，分析一遍，这个效率如何可想之二，大好光阴都浪费在这上面了
sudoku solver in Haskell bookjovi sudoku haskell
这几天没太多的事做，想着用函数式语言来写点实用的程序，像fib和prime之类的就不想提了（就一行代码的事），写什么程序呢？在网上闲逛时发现sudoku游戏，sudoku十几年前就知道了，学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解，但到最后往往没写成，主要是用C/Java写的话会很麻烦。现在写程序，本人总是有一种思维惯性，总是想把程序写的更紧凑，更精致，代码行数最少，所以现
java apache ftpClient bro_feng java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载，遇见几个问题，做如下总结。 1. 上传阻塞，一连串的上传，其中一个就阻塞了，或是用storeFile上传时返回false。查了点资料，说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。看了网上相关介绍，对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊，不太了解被动模
读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式 bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 工厂方法模式：使一个类的实例化延迟到子类 * 某次，我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式（称为模板方法模式更恰当。2012-10-29）： * 有很多不同的产品，它
面试记录语 chenyu19891124 招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样，都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示，就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人，感觉有点小紧张，说话有点打结。在面试完后写面试情况表，下笔真的好难，尤其是要对面试人的情况说明真的好难。今天面试的是自己同事的同事，现在的这个同事要离职了，介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理，期初看了简历觉得应该很适合做配置管理，但是今天面
Fire Workflow 1.0正式版终于发布了 comsci 工作 workflow Google
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流，作者是著名的非也同志，哈哈.... 官方网站是 http://www.fireflow.org 经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了正式版主要变化: 1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法，取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制，使得自由流更加自由 2、增加IT
Python向脚本传参 daizj python 脚本传参
如果想对python脚本传参数，python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢？需要模块：sys 参数个数：len(sys.argv) 脚本名： sys.argv[0] 参数1： sys.argv[1] 参数2： sys.argv[
管理用户分组的命令gpasswd dongwei_6688 passwd
NAME： gpasswd - administer the /etc/group file SYNOPSIS： gpasswd group gpasswd -a user group gpasswd -d user group gpasswd -R group gpasswd -r group gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
郝斌老师数据结构课程笔记 dcj3sjt126com 数据结构与算法
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yii2 cgridview加上选择框进行操作 dcj3sjt126com GridView
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linux mysql fypop linux
enquiry mysql version in centos linux yum list installed | grep mysql yum -y remove mysql-libs.x86_64 enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql* install mysq
Scramble String hcx2013 String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively. Below is one possible representation of s1 = "great":
跟我学Shiro目录贴 jinnianshilongnian 跟我学shiro
历经三个月左右时间，《跟我学Shiro》系列教程已经完结，暂时没有需要补充的内容，因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧，没有时间解答一些疑问，暂时无法回复一些问题，很抱歉，不过可以加群（334194438/348194195）一起讨论问题。 ----广告-----------------------------------------------------
nginx日志切割并使用flume-ng收集日志 liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理，日志文件将变得越来越大，还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件，不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前，nginx还是会向你重命名的文件写日志，linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
Oracle死锁解决方法 pda158 oracle
　select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
java之List排序 shiguanghui list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector，ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而，它们并没有内置的元素排序支持。　　你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
servlet单例多线程 utopialxw 单例多线程 servlet
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