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天机️灵韵
物联网架构设计硬件设备wpfgithub工控机工业上位机开发选型
针对工业上位机开发的框架选型,WinForms、WPF和Avalonia各有优势,选择需结合具体项目需求。以下是详细对比和建议:1.WinForms:稳定务实之选✅优势成熟稳定:20年+技术沉淀,兼容性极佳(包括WindowsXP嵌入式系统)。低硬件要求:运行在GDI+上,对老旧工控机(如2GB内存+机械硬盘)友好。开发效率高:拖拽式设计器+丰富第三方控件库(如DevExpress、Telerik
- 计算三维空间中AOA定位的 CRLB(Cramér–Rao 下界,克拉美罗下界)公式与MATLAB例程
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MATLAB定位程序与详解matlab机器学习定位导航
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- Django REST framework - 测试
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“没有测试的代码,从设计上就是有缺陷的。”——JacobKaplan-MossRESTframework包含了一些扩展Django现有测试框架的辅助类,从而改进了对发出API请求的支持。APIRequestFactory扩展了Django现有的RequestFactory类。创建测试请求APIRequestFactory类支持与Django标准RequestFactory类几乎相同的API。这意味
- java项目启动报错‘dependencies.dependency.systemPath‘ for com.jacob:jacob:jar must specify an absolute path
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javadependenciessystemPath
java项目启动报错’dependencies.dependency.systemPath’forcom.jacob:jacob:jarmustspecifyanabsolutepath我的建议请看《解决方案7-让Maven只专注拉取远程的第三方包》这样,你的Maven只专注拉取远程的第三方包其他操作交给编辑器如果你觉着这样不是你的风格请看《解决方案1-运行mvninstall:install-f
- 认识Jacobian
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统计学习线性代数矩阵
Jacobian(雅可比矩阵)是数学中用于描述多元函数在某一点处导数的重要概念,广泛应用于微积分、微分几何、数值分析等领域。以下从定义、数学表达、几何意义、应用场景等方面详细解析:一、定义与数学表达1.基本定义若有一个从欧式空间Rn\mathbb{R}^nRn到Rm\mathbb{R}^mRm的多元函数:f:Rn→Rmf:\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}^mf:Rn→Rm,其分量
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err2008
Orange3实战教程数据挖掘深度学习机器学习人工智能自然语言处理神经网络orange3中文版
情感分析预测文本的情感倾向。输入语料库(Corpus):一组文档的集合。输出语料库(Corpus):包含每个文档情感信息的语料库。情感分析为语料库中的每个文档预测情感倾向。该方法使用了来自NLTK的Liu&Hu和Vader情感分析模块,DataScienceLab的多语言情感词典,ArthurJacobs的SentiArt,以及WalterDaelemans等人的LiLaH情感词典。所有方法均基于
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2D盖子驱动腔流使用SIMPLE算法求解:二维流体动力学的MATLAB实现【下载地址】2D盖子驱动腔流使用SIMPLE算法求解本项目提供了一个基于MATLAB的二维盖子驱动腔流求解示例,采用经典的SIMPLE算法实现速度-压力耦合。通过设置明确的边界条件,利用交错网格对速度场进行离散化,并结合Jacobi方法迭代更新解。项目中详细介绍了压力修正的技巧,帮助用户优化求解精度和收敛速度。无论是学习计算
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python输出word内容程序导出word文档的方法将web/html内容导出为world文档,再java中有很多解决方案,比如使用Jacob、ApachePOI、Java2Word、iText等各种方式,以及使用freemarker这样的模板引擎这样的方式。php中也有一些相应的方法,但在python中将web/html内容生成world文档的方法是很少的。其中最不好解决的就是如何将使用js代
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身为开发人员的你,是否在寻找一款专业又好用的.NET控件呢?.NET开发的“瑞士军刀”——ComponentOneStudioEnterprise满足您的需求!ComponentOneStudioEnterprise是一套专注于企业.NET开发、支持.NETCore平台,并完美集成于VisualStudio的第三方控件集。与其他.NET开发控件集相比,结构更加轻盈、稳定,功能更加全面,产品也更加安
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由于项目需要,需要在后台对word文档中的书签进行重新填值,并进行打印。一开始已经使用Spire.DocforJava实现了这个效果,但是这个插件是收费的,公司不想买,于是就在网上找了一段时间开源的插件,最终用了JACOB这个插件。下面记录一下实现的方法1、使用准备jacob下载地址:https://github.com/freemansoft/jacob-project/releases2、使用
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始于2023年的美国山谷论坛(HillandValleyForum)峰会,以“国会山与硅谷”命名,寓意连接科技界与国家安全战略。以人工智能为代表的高科技,在逆全球化时代已成为大国的致胜高点。论坛创办者JacobHelberg,现在是华府的副国务卿,具体负责经济、环境和能源事务。早先曾任职谷歌全球产品政策负责人、Palantir公司高级顾问;其他成员同样大有来头,包括硅谷创投教父、Palantir创
- 学习Fast-LIO系列代码中相关概念理解
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
LiDAR-IMUFast-LIO
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- 多协议 Tracker 系统架构与传感融合实战 第五章 卡尔曼滤波定位算法实战
damo王
嵌入式#多协议Tracker系统架构与传感融合实战算法卡尔曼滤波
第五章卡尔曼滤波定位算法实战摘要本章围绕IMU+UWB传感融合场景,全面讲解卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)与无迹卡尔曼滤波(UKF)的理论推导、模块化实现、性能对比与实战优化。内容涵盖:系统与观测模型构建一维/二维KF数学与代码EKF非线性扩展与Jacobi计算UKFSigma点设计与权重分配算法流程图(PlantUML)、C语言实现示例STM32H7上资源占用、运行性能、RMSE对
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llkk星期五
#Mujoco机器人仿真xml机器人ubuntu
xmloptionoption总起例子timestep(一般会用到)gravity(一般会用到)windmagneticdensityviscosityo_margino_solref,o_solimpo_frictionintegrator(一般会用到)cone(一般会用到)jacobian(一般会用到)solver(一般会用到)iterations(一般会用到)tolerance(一般会用到)
- WPF第三方控件库_HandyControl
LittleSea dotNet
WPFwpf
WPF中有很多第三方控件库,并且免费使用,这里我使用HandyControl进行演示。源码:HandyOrg第一步:下载:HandyControlNuGet包第二步:配置资源在需要的界面或者APP.xaml中配置资源如下第三步:使用即可:注意:HandyControl中,原生控件也被修改了,如果不想用他的样式,设置Style="{x:Null}"即可此UI中也有很多依赖属性,可以在官网查看,进行学
- WPF应用界面开发第三方控件Telerik UI for WPF教程 - 如何更改控件外观
界面开发小八哥
telerikwpfui
TelerikUIforWPF使用主题来更改其外观,该套件提供了超过25个内置主题,可适用于大多数桌面应用程序设计。点击查看所有可用主题列表>>点击获取工具下载-TelerikUIforWPF有两种机制可用于设置主题:UsingImplicitStyles在这种情况下使用NoXamldll。UsingStyleManager在这种情况下使用Xamldll。重要的是不要混合这两种方法,并始终为各自的
- jacob为word和excel加水印
**铧**
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一、word加水印importcom.jacob.activeX.ActiveXComponent;importcom.jacob.com.ComThread;importcom.jacob.com.Dispatch;importcom.jacob.com.Variant;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.
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longsky
.netc#视频处理
实现最简单的半手工方式获取抖音无水印视频地址。纯C#代码,无任何第三方控件,一看就会,很简单。主要代码来自于https://blog.csdn.net/qq_15555767博主。他的这篇博文写的很清楚明白。https://blog.csdn.net/qq_15555767/article/details/108997122?utm_medium=distribute.pc_relevant_do
- java word转pdf三种方法(附有需要的jar)
李逍遙️
word转pdfjava
一.jacob1.jar下载jacob.jar和jacob-1.17-x64.dll下载提取码:01212.在jdk/bin目录下引入.dll文件(64位:jacob-1.17-x64.dll32位:jacob-1.17-x86.dll)3.转换代码importcom.jacob.activeX.ActiveXComponent;importcom.jacob.com.Dispatch;impor
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金外飞176
网络空间安全机器学习安全算法
机器学习安全核心算法全景解析引言机器学习系统的脆弱性正成为安全攻防的新战场。从数据投毒到模型窃取,攻击者不断突破传统防御边界。本文系统性梳理ML安全关键技术图谱,重点解析12类核心算法及其防御价值。一、数据安全防护算法1.对抗样本防御算法名称核心思想2024年最新进展典型应用场景TRADES鲁棒性-准确性权衡优化Facebook提出自监督TRADES改进版自动驾驶目标检测JacobianSVD输入
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maven打包依赖lib与程序jar分离打包配置查看运行打包配置org.apache.maven.pluginsmaven-jar-plugin引入,否则程序运行时在不到jar依赖-->lib/bcprov-1.0.jarlib/jacob-1.0.jarlib/jave-1.0.2-1.0.jar-->lib/jave-1.0.2-1.0.jarfalse
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- 室内盆栽观叶植物新宠---翡翠珠植物非试管高效快繁技术快繁翡翠珠
一花一世界灬
翡翠珠,拉丁学名:SeneciorowleyanusJacobsen,英文名:rosarybeads,stringofbeads,stringofpearls,别名:一串珠、绿串珠、绿铃、绿玉、绿之铃、念珠掌、柠檬千里光、项链花、项链掌、婴儿泪、情人泪、一串铃、珠峰千里光等。菊科千里光属多年生常绿匍匐生肉质草本植物。一丶翡翠珠的生物学特性翡翠珠枝蔓长20—30厘米,茎纤细,线形,匍匐生长,全株被白
- 3D 场景模拟 2D 碰撞玩法的方案
长脖鹿Johnny
数学算法3d游戏游戏引擎算法几何学
目录方法概述顶点到平面的垂直投影求解最小降维OBB主成分分析(PCA)协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景,但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃(类银河恶魔城)的游戏,如果想要让碰撞检测更符合视觉直觉,需要采用3D碰撞体来模拟2D碰撞。本文将介绍一种实现方案。方法概述为了简化碰撞计算,原碰撞体(如武器的碰撞)只使用长方体(OBB)和
- 《软件架构设计》一书目录
iteye_19129
数据库设计模式java
第一部分软件架构概念与思想篇1第1章解析软件架构概念31.1软件架构概念的分类31.1.1组成派41.1.2决策派51.2软件架构概念大观51.2.1Booch、Rumbaugh和Jacobson的定义51.2.2Woods的观点61.2.3Garlan和Shaw的定义61.2.4Perry和Wolf的定义61.2.5Boehm的定义61.2.6IEEE的定义61.2.7Bass的定义61.3软件
- Windows下编译libevent 64位静态库总结
岩屿
libevent
参照:https://my.oschina.net/jacobin/blog/146567http://blog.csdn.net/qingfengpu99/article/details/45113841http://blog.csdn.net/xiaoluer/article/details/56008921http://blog.csdn.net/u010085340/article/det
- 2020-04-12
为食杰
班级:L3-A姓名:jacob学号:20193003103日期:3/13作业序号(writingAssignmentNo)004日期:2020/4/12作业序号(WritingAssignmentNo.):004题目:Insomedevelopedcountriespeoplebecomefatbecausetheyeattoomuchjunkfoodandprocessedfood.Sugges
- 聚商圈:零售业数字化转型的主要驱动力
爱聚商圈
随着零售业越来越关注数字化转型,Brainvire的助理编辑FreyaJacob讨论了这一过程的主要驱动力零售业如何实现数字化转型?数字化转型的定义是收集人员,数据和流程,以为您的在线客户创造价值并在在线数字市场中保持竞争力,这在零售业中变得越来越突出。在线数字市场零售商正在尝试无数种方法来满足新购物者的需求,尝试将数字市场与传统市场合并,并尝试各种方式来革新现代数字化转型。由于正在发生的数字化转
- VIO第3讲:基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差雅可比推导
兔子不吃草~
从零开始手写VIO视觉重投影残差与雅可比推导从0手写vio
VIO第3讲:基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建文章目录VIO第3讲:基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建3视觉重投影残差的Jacobian3.1视觉重投影残差①估计值(预测值)推导引出因子图-优化变量简化形式②观测值3.2重投影残差雅可比J①残差对归一化坐标点fcj{\mathbf{f}_{c_j}}fcj导数②归一化坐标点fcj{\mathbf{f}_{c_j}}fc
- js动画html标签(持续更新中)
843977358
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开