解决STM32因字节对齐问题导致读写Flash失败进入HardFault的问题

背景：项目中使用的MCU是STM32L431，在进行升级时需要往Flash中写数据，其他业务代码都是可以正常读写，但是在写升级数据时进入HardFault_Handler，程序跑飞。

由于项目需要，获取升级包的文件所有结构体采用一字节对齐，解析升级包采用指针偏移的方式。进入Flash未进行擦除操作前的参数如下：

要写入的长度和地址都是没问题的，但是buf指针的在RAM中的地址为0x200053D2，在此状态下擦除和写操作一定会进入HardFault_Handler。计算后发现0x200053D2不是4字节的整数倍，那就应该是字节对齐的问题。

在Fault Reports中也可以看到UFSR状态寄存器中的UNALIGNED被置位，为未对齐访问导致的Fault。

在Keil中，可以在Debug状态下依次点击Peripherals–>Core Peripherals–>Fault Reports来打开Fault Reports。

解决办法：由于在buf在结构体中偏移后地址不为4字节的整数倍，可以定义一个局部数组，并用__align(4)来修饰，确保数组首地址可被4整除，把数据拷贝到数组中再写入。