【运动规划算法项目实战】路径规划中常用的抽稀算法

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简介

抽稀（Simplification）算法是指在保持数据尽可能不失真的前提下，对数据进行精简处理，减少数据的数量，便于数据的存储和处理。路径规划中，抽稀算法的作用是将原始路径中的冗余点去除，从而减小路径点的数量，降低计算量和存储量，同时保留路径的形状特征和轨迹信息，确保路径规划的精度和实时性。常见的抽稀算法有 Douglas-Peucker算法和垂距限值法。

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一、Douglas-Peucker算法

Douglas-Peucker算法是一种常用于抽稀(简化)线段的算法。其基本思想是在曲线中找到一些关键点，用这些点来近似曲线，从而实现简化。算法可以实现将原本复杂的曲线简化为一组少量的点，从而达到减少数据量、加快计算速度等目的。该算法常用于地图绘制、路径规划等领域。