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在机械臂解算、深度学习网络等硬件和软件领域中,矩阵运算作为核心数学工具,承担着数据表示、变换、映射和优化的关键作用。以下从具体领域出发,详细总结涉及的矩阵运算及对应的核心知识:一、机械臂解算领域机械臂解算(运动学、动力学分析)的核心是描述“关节空间”与“操作空间”的映射关系,矩阵运算用于精准刻画坐标系转换、运动传递和力/力矩分析。1.运动学解算(正/逆运动学)核心目标:通过矩阵描述关节角度与末端执
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- 中原焦点网络中级班第32期,讲师第16期呼坚持分享第408天2022年12月30日
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一般化问句帮助孩子放下紧张的心情当我们太过焦虑、紧张时,就没有办法清楚地看见问题本身,也无法解决问题。而且我们也常常会觉得自己所遇到的问题是独一无二的,因此更提升了焦虑值。所以,若在面对孩子所叙述的问题时,我们能提供相关的信息,让他知道他所遭遇的问题是普遍性的,帮助他看到自己的负面感受是相同处境下的人都会有的反应,让他觉得自己不那么孤单或特异,他自然比较容易看清问题,进而解决问题。这种方法叫作“一
- 人脸检测算法——SCRFD
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SCRFD算法核心解析1.算法定义与背景SCRFD(SampleandComputationRedistributionforEfficientFaceDetection)由JiaGuo等人于2021年在arXiv提出,是一种高效、高精度的人脸检测算法,其核心创新在于:双重重分配策略:样本重分配(SR):动态增强关键训练阶段的样本数据。计算重分配(CR):通过神经架构搜索(NAS)优化骨干网络(B
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图片发自App七律/金露花作者:心博、图片:网络蓝白容颜五瓣开,顶生花萼紫光杯。连翘不只台湾有,金露常于南美栽。蛰手该当身上刺,发烧应是毒怀灾。球形果实穿成串,好似佛珠挂起来。图片发自App
- 能力重塑:如何将‘不擅长’转化为高薪职业的敲门砖
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脑子不好的人赚钱并不是一件容易的事情,但是仍然有一些机会和途径可以尝试。以下是一些建议:1.手工艺品:一些手工艺品如编织、陶艺、木工等可以作为消遣和赚钱的方式。可以在网上或当地市场上销售自己的作品,或者参加手工艺品市集和展览会。2.写作或编辑:如果你有较好的文字功底和语言表达能力,可以尝试写作或编辑工作。可以在网络上写博客、文案、新闻稿等,或者为出版社或媒体机构担任编辑或校对工作。3.社交媒体管理
- 娱乐主播真的赚钱吗,讲讲我的经历
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在数字时代的浪潮中,娱乐直播行业如同璀璨星辰,吸引了无数追梦人的目光。微:RGD179作为这一领域中的一名亲历者,我深知“娱乐主播真的赚钱吗”这个问题背后,藏着无数好奇与憧憬。今天,就让我通过我的亲身经历,为你揭开这一行业的神秘面纱。初入江湖:梦想启航一切的开始,都源于对舞台的热爱和对自我表达的渴望。我,一个普通的年轻人,怀揣着成为网络红人的梦想,踏入了娱乐直播的世界。起初,我对这个行业充满了无限
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当前我们有现成的支付宝H5端支付能力,所以需要我们采用混合开发的模式进行操作,所谓混合开发就是鸿蒙原生内嵌一个支付宝的h5页面,经过互相通信实现整个支付流程使用Web组件通过src发起支付宝接口请求(携带订单id参数)监听Web组件的网络请求变化,如果发现/pay/redirect关键标识,证明支付已经完成解析回调参数(如果payResult参数为true,即为成功)import{promptAc
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如今大家生活好了,手里或多或少有点闲钱了。就开始想着怎么赚更多的钱!这也使得各种投资市场很火爆,无孔不入的骗子们又暗戳戳上线了,利用人们对赚钱的渴望,打着网络投资的旗号实施诈骗。随着“互联网+”的发展,万物皆可“数字经济”的“数字大数据”投资项目走入现实生活中。但是有不法分子就利用了这一“商机”,将数字投资变为新型找形式,并且利用洗脑话术,核心骗术仍然是高额返利,让人不知不觉掉进提前布局的“陷阱”
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- 中原焦点网络初级班第32期学员呼坚持分享第67天2022年元月23日
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但当我们用“问题是问题,人不等于问题”“人是自己问题的专家”的态度来和孩子互动,孩子在和我们对话时,就那站在一个有力量的位置,好好看待问题对自己的影响,以及自己和问题之间的关系。这时,探讨问题的来龙去脉就变得生动有趣。当我们对问题的生命越来越清楚时,就可以找到面对问题的方法与力量。
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什么是爬虫?Python爬虫是一种使用Python语言编写的程序,用于自动访问网页并提取所需信息。它通常用于网络数据抓取、数据挖掘和信息收集。Python爬虫可以模拟浏览器行为,向服务器发送请求并接收响应数据,然后解析这些数据以获取有用的信息。爬虫的基本原理(流程)发送请求:爬虫向目标网站的服务器发送HTTP请求(通常是GET请求)。获取响应:服务器返回网页的HTML内容。解析内容:爬虫解析HTM
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在数字化时代,DDoS(分布式拒绝服务攻击)和CC(ChallengeCollapsar)攻击已成为威胁网络服务稳定性的“头号杀手”。DDoS通过海量流量淹没目标服务器,CC则通过模拟合法请求耗尽应用资源。本文将深入解析这两种攻击的防护技术,构建从网络层到应用层的全链路防御体系。一、DDoS/CC攻击原理与威胁1.DDoS攻击:流量洪泛的“数字洪水”原理:利用僵尸网络向目标发送大量数据包(如UDP
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读完《翻转课堂与微课程教学法》这本书让我对为何要进行翻转课堂,以及如何进行有了一些了解,教学观念和思想有了一种新的认识。对翻转课堂和微课程早有耳闻,也或多或少地在网络上进行过一些查阅,但都是一些零碎的、浅尝辄止的了解,现在静下心来读这本系统的著作,使我对翻转课堂和微课程有了更清晰的认识。这本书共分为上、下两部分,上篇主要是翻转课堂的相关理论和目前翻转课堂进行的一些案例,后半部主要介绍如何实施翻转课
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在企业网络环境中,Ubuntu服务器常常需要访问内部服务,这些服务通常通过内部域名进行寻址。如果服务器默认配置的DNS无法解析这些内部域名,就需要手动添加公司的内部DNS服务器地址。本章节将详细介绍如何在Ubuntu22.04LTS服务器上使用Netplan工具新增DNS服务器IP,并提供解决配置后可能遇到的常见问题的步骤,确保服务器能够顺利解析内部域名。前提条件拥有一台运行Ubuntu22.04
- 王清霞平顶山网络焦点中级八期坚持分享第256天20180930
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写分享就像是小时候写日记一样,时间久了就不知道写什么了。总是词穷,都说是看书少可我也没少看啊,就是记不住。有时候想在看书的时候把感受顺便写出来。好难过
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我来添一把柴吧,即使是因为爱情在一起的男女,男方失业的话,女方提出离婚的概率也是很高的。失业往往并不是钱的问题,而是男人一失业或者在自己的行业内失去了“拼搏”能力,男人很容易失去自信,魅力,朋友圈和小团体的领导力以及对于生活的掌控的感觉,然后这种“失去”会容易在情绪和状态上表现出来,此时女人就容易“失去感觉”,从而导致感情破裂。别说失业了,就是男人有钱但是不上班或者事业一直没有什么开拓,进展,女人
- 可恶!社科院正式课堂通达OA朱民节能煤水风电不靠谱骗局!虚假数字投票被骗悔不当初!
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随着互联网的普及,电视上和网络上有很多分析师,他们也是这个市场的一个群体。可能你也有疑惑,既然都能分析了,还做什么分析师啊,就在股市里赚大钱就是了,干嘛还要出来抛头露面。数字经济蓬勃发展,各种线上平台如雨后春笋般涌现。然而,在这些看似繁荣的平台中,不乏一些黑平台,它们以欺诈手段骗取用户的财产,给人们的财产安全带来严重威胁!近期我们接到多起投资者举报,称有人冒充知名财经分析师(知名人物大学教授经济学
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《离婚后,前妻带着儿子求和》主角:陆进姜新月简介:入赘姜家的第二年。我和姜新月有了一个儿子。之后的五年,每顿饭菜我都会精心准备,甚至会精确到调料放多少克。直到有一天,姜新月冷不丁地说了句。“汤放多盐了。”然后儿子当着我的面把汤毫不犹豫地倒掉了。那一刻,我忽然就累了。我主动和姜新月提了离婚。她扫了我一眼不悦出声。“有必要吗?”我点了点头,淡淡回了句有必要。“儿子才五岁!”“陆进,”姜新月抬头扫了我一
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昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
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android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
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- [读书笔记]读法拉第传
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读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
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DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul