NVIDIA Jetson Linux驱动程序包开发人员指南 - 介绍

介绍

Jetson开发人员套件和模块

Jetson模块和开发套件的软件

本文档支持的设备

开发人员指南主题-如何识别设备

NVIDIA ®Jetson™是全球领先的边缘AI平台。其适用于用于深度学习 和计算机视觉的高性能和低功耗， 使其成为计算密集型项目的理想平台。Jetson平台包括各种Jetson模块以及NVIDIA JetPack™SDK。

每个Jetson模块都是一个包装为插件（系统模块System on Module）形式的计算系统。NVIDIA提供了具有不同功能的各种Jetson模块。

Jetpack集成Jetson平台全家桶，从NVIDIA ®Jetson™Linux的驱动程序包（L4T）开始。L4T为Jetson平台提供了Linux内核，引导程序(bootloader)，NVIDIA驱动程序，闪存实用程序(flashing utilities)，示例文件系统(sample filesystem)等。

Jetson开发人员套件和模块

Jetson开发人员套件包括一个非生产规格的Jetson模块，该模块连接到参考载板上。它与JetPack SDK一起用于开发和测试用例的软件。Jetson开发人员套件不适用于生产用途。

Jetson模块适合在整个使用寿命内部署在生产环境中。每个Jetson模块出厂时均未预安装任何软件。您可以将其连接到为最终产品设计或购买的载板上，并将已开发的软件映像写入闪存。

Jetson模块和开发套件的软件

NVIDIA JetPack SDK是用于构建AI应用程序的综合资源。它包括L4T以及加速开发的软件库，API，示例应用程序，开发人员工具和文档。

使用NVIDIA SDK Manager 在您的Jetson开发人员工具包上安装L4T和其他JetPack组件。有关说明，请参阅相应的《Jetson Developer Kit用户指南》。或者，请参阅本文档的快速入门指南， 以使用引导加载程序和文件系统来刷新您的Jetson模块，但不包括其他JetPack组件。

有关将完整的应用程序从Jetson开发人员工具箱移至生产载板上的生产Jetson模块的信息，请参阅Jetson模块的平台适应和启动指南。

您可以自定义L4T软件以适合您的项目需求。本开发人员指南包含了优化使用完整的Jetson产品功能集所需的信息。

本文档支持的设备

NVIDIA Jetson Linux驱动程序包开发指南盖使用L4T支持任何在此表中所描述的模块和参考载板组合。

模块类型	模块名称和编号	兼容的参考载板和P号
Jetson Nano™	Jetson Nano（P3448-0000）开发者套件版本 Jetson Nano（P3448-0002）	Jetson Nano Developer Kit载板（P3449-0000）**
Jetson AGX Xavier™	Jetson AGX Xavier 8GB（P2888-0006） Jetson AGX Xavier（P2888-0001）	Jetson AGX Xavier板（P2822-0000）
Jetson™TX2系列	Jetson TX2（P3310-1000） Jetson TX2i（P3489-0000） Jetson TX2 4GB（P3489-0888）	Jetson TX2开发人员套件载板（P2597-0000）
Jetson™TX1	Jetson TX1（P2180-1000）	Jetson TX2开发人员套件载板（P2597-0000）

• Jetson模块或参考载板的P号是从699级零件号（PN）推导出的。有关模块的699级部件号的详细信息，请参见Jetson模块EEPROM布局。

** PCB版本A02的P3449-0000载板仅与PCB版本A02的P3448-0000模块兼容。它们与P3448-0002模块不兼容。
有关各种Jetson模块和开发者工具包的更多信息，请参阅Jetson开发者网站和Jetson常见问题解答。

开发人员指南主题如何识别设备

如果“开发人员指南”主题与所有受支持的Jetson设备无关，则其标题或子标题指定其范围。以下是此类标题的一些示例：

• Jetson TX2系列软件功能

• Jetson Nano设备的电源管理

子标题的一些示例：

• 适用于：仅Jetson AGX Xavier设备

• 适用于：仅Jetson TX2系列设备

“ Jetson AGX Xavier”或“ Jetson TX2系列”的范围是Jetson AGX Xavier或Jetson TX2的所有变体。

“ Jetson TX2”的范围仅是Jetson TX2（不是Jetson TX2 4GB或Jetson TX2i）。有时将Jetson TX2称为“the original Jetson TX2”，以强调它不包括Jetson TX2 4GB或Jetson TX2i。