永磁同步电机FOC驱动代码讲解

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制悟空胆好小清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
STM32中的计时与延时 lupinjia STM32 stm32 单片机
前言在裸机开发中，延时作为一种规定循环周期的方式经常被使用，其中尤以HAL库官方提供的HAL_Delay为甚。刚入门的小白可能会觉得既然有官方提供的延时函数，而且精度也还挺好，为什么不用呢？实际上HAL_Delay中有不少坑，而这些也只是HAL库中无数坑的其中一些。想从坑里跳出来还是得加强外设原理的学习和理解，切不可只依赖HAL库。除了延时之外，我们在开发中有时也会想要确定某段程序的耗时，这就需要
基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程极客小张 stm32 qt 机器人物联网人机交互毕业设计 c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
基于STM32的汽车仪表显示系统：集成CAN、UART与I2C总线设计流程极客小张 stm32 汽车嵌入式硬件物联网单片机 c语言
一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息，并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。这种仪表显示系统不仅提高了驾驶的安全性和便捷性，还能为汽车提供更智能的用户体验。技术栈关键词微控制器：STM32显示技术：TFTLCD/OLED传感器：速度传感器、温度传感器、油量传感器通信协议：CAN总线、UA
以研发创新为驱动力，黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展 L913197600 黄山谷捷制造科技
在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中，车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件，其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域，黄山谷捷股份有限公司（以下简称“黄山谷捷”或“公司”）以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系，成为行业内的佼佼者，特别是在功率半导体散热基板领域，更是树立了新的标杆。自2012年成立以来，黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
51单片机——I2C总线存储器24C02的应用老侯（Old monkey） 51单片机嵌入式硬件单片机
目标实现功能单片机先向24C02写入256个字节的数据，再从24C02中一次读取2个字节的数据、并在数码管上动态显示，直至读完24C02中256个字节的数据。1.I2C总线简介I2C总线有两根双向的信号线，一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL。I2C总线通过上拉电阻接正电源，因此，当总线空闲时为高电平。2.I2C通信协议起始信号、停止信号由主机发出。在数据传送时，当时钟线为高电平时，数据线上的
嵌入式单片机中数码管基本实现方法嵌入式开发星球单片机项目实战操作之优秀单片机
1.点亮数码管本节课利用已经学习的LED知识去控制一个8位数码管。本节的原理比较简单。不需要多少时间讲。更多时间是跟大家一起编码调试，从中学习一些编码思路和学习方法。1.1.什么是数码管数码管是什么？下图就是一个数码管从硬件上个看，其实就是8个LED组合在一起。8个LED应该有16个引脚，但是数码管上只有10个引脚。为什么呢？请看下图：1个LED有两个引脚，要控制LED，1个引脚接控制信号，另外一
基于STM32的简易RTOS分析-预备知识騏威嵌入式
写下这篇文章的主要目的是对自己学习RTOS的历程做一个记录和总结，方便以后回忆翻看。以下内容主要来自宋岩先生翻译的《Cortex-M3权威指南》。目录一、Cortex-M3寄存器简介二、堆栈操作简介三、汇编指令简介LDR和STR指令STMDB和LDMIA指令B、BX、BL、BLX指令MRS和MSR指令四、中断简介中断响应过程简介SVC和PensSV中断简介软件中断五、汇编基础一、Cortex-M3
15-自编写rtos-结合stm32实际调试(ladylolo-os) Ladylolo-lsm stm32 嵌入式硬件单片机
一、任务调度:1.理解:任务切换，用堆栈指针SP保存即将要切换的任务的前后文，然后是用PendSV来执行这些操作的；由于是基于优先级的调度策略，所以每次“心跳”都会看有没有优先级更高的出现，如果有就用PendSV进行上下文切换。2.编写部分:①每个任务自己的属性统称为TCB任务控制块。②任务就绪表有设置优先级(设置的时候变量或上优先级的变量让某个位数等于1)，从任务就绪表中删除(删除时用与来得等于
变频器：原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用智能科技前沿人工智能科技生活单片机嵌入式硬件
创作不易，您的打赏、关注、点赞、收藏和转发是我坚持下去的动力！1.变频器的原理变频器（Inverter），是一种将固定频率的交流电（通常是50Hz或60Hz）转换为可变频率和电压的交流电的电气设备。其工作原理是基于电力电子技术和控制理论的应用，能够通过改变供给电机的电源频率来控制电动机的速度和扭矩。变频器的基本工作原理可以分为以下几个阶段：整流：首先，将输入的交流电（AC）通过整流器（通常是二极管
小米嵌入式面试题目RTOS面试题目嵌入式面试题目好家伙VCC 面试杂谈杂谈面试职场和发展
第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的，突然断电怎么办挑了麦轮项目（因为大疆RM也是麦轮，面试官看样子比较感兴趣）为什么用的CAN总线你说一下spi和i2c和UART的各自的工作方式优缺点
基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射 —你的鼬先生 stm32 嵌入式硬件单片机
在我们平时的的使用中，我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道，但是由于C8T6的IO口有限，所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况，从而我们可能会使用PWM4的PWM通道，但是TIM4的PWM通道并不能直接使用，它需要进行一个重映射，不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载（程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等）阿齐Archie 单片机嵌入式项目 stm32 嵌入式硬件单片机
基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频：摘要：本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统，应用于便携式电子设备电池管理。系统通过STM32的ADC模块对锂电池电压进行采集，利用LCD1602显示模块实时显示电池电压，当检测到电池电量不足或电压异常时，蜂鸣器报警模块会发出警报提醒用户。系统采用简单的硬件结构和优化的软件架构，通过对实际
使用STM32实现简单的智能温控系统棂梓知识 stm32 单片机嵌入式硬件
智能温控系统是一种能够根据环境温度实时调整设备的工作状态的系统。在本篇文章中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能温控系统。该系统将会有以下功能：实时监测环境温度，并显示在LCD屏幕上。当环境温度超过设定的阈值时，自动开启风扇。当环境温度恢复正常时，自动关闭风扇。通过按键模拟调节设定的阈值。系统设计首先，我们需要准备一些硬件设备。具体而言，我们需要以下组件：STM32F103C8T6开
STM32 HAL freertos零基础（九）任务通知啥也不会的小白研究生零基础学习Freertos stm32 嵌入式硬件单片机
1、任务通知任务通知用于任务之间同步和通信。任务通知允许一个任务向另一个任务发送一个32位的值，并可以选择是否唤醒正在等待通知的任务。这使得任务之间的同步更加简单和灵活。任务通知功能：发送通知：一个任务可以向另一个任务发送一个32位的值。接收通知：接收任务可以根据接收到的通知来决定何时执行某些操作。通知状态：可以检查任务的当前通知状态。2、相关APIxTaskNotify()//发送通知，带有通知
4×4矩阵键盘详解（STM32）辰哥单片机设计 STM32传感器教学矩阵计算机外设 stm32 嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作原理介绍三、程序设计main.c文件button4_4.h文件button4_4.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍矩阵键盘，又称为行列式键盘，是用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上设置一个按键，因此键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率，节约单
STM32的寄存器深度解析千千道 STM32 stm32 单片机物联网
目录一、STM32寄存器概述二、寄存器的定义与作用三、寄存器分类1.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法1.直接操作寄存器2.使用库函数操作寄存器六、总结在嵌入式系统开发中，STM32微控制器以其强大的性能和丰富的功能而备受青睐。而理解和掌握STM32的寄存器是深入学习和开发STM32的关键。本
STM32 如何生成随机数千千道 STM32 stm32 单片机物联网
目录一、引言二、STM32随机数发生器概述三、工作原理1.噪声源2.线性反馈移位寄存器（LFSR）3.数据寄存器（RNG_DR）4.监控和检测电路：5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器2.读取随机数3.错误处理五、注意事项1.随机数的质量2.安全性3.性能考虑六、总结一、引言在嵌入式系统开发中，随机数的生成常常是一个重要的需求。无论是用于加密、模拟、游戏还是其他需要不确
STM32——看门狗通俗解析百里与司空 stm32 嵌入式硬件单片机门控循环单元
笔者在学习看门狗的视频后，对看门狗仍然是一知半解，后面在实际应用中发现它是一个很好用的检测或者调试工具。所以总结一下笔者作为初学小白对看门狗的理解。主函数初始化阶段、循环阶段和复位众所周知，程序的运行一般是这样的：程序在进入循环阶段之前，会在初始化阶段将每个寄存器或者某些变量赋值。初始化阶段的代码执行一次后，就不再执行了。而循环阶段的代码会执行很多次，一直循环反复的执行下去。这时，如果进行了复位，
STM32 的 RTC（实时时钟）详解千千道 STM32 stm32 物联网单片机
目录一、引言二、RTC概述三、RTC的工作原理1.时钟源2.计数器3.闹钟功能4.备份寄存器四、RTC寄存器1.RTC_TR（TimeRegister，时间寄存器）2.RTC_DR（DateRegister，日期寄存器）3.RTC_SSR（SubsecondRegister，亚秒寄存器）4.RTC_PRER（PrescalerRegister，预分频器寄存器）5.RTC_CR（ControlReg
学单片机怎么在3-5个月内找到工作？无际单片机编程单片机嵌入式开发物联网 stm32 c语言
每个初学者，都如履薄冰，10几年前，我自学单片机时，也一样。想通过学习，找一份体面点的工作，又害怕辛辛苦苦学出来，找不到工作。好在，当初执行力，还算可以，自学java没成功，后面自学单片机，成功入行了。转眼间，毕业到现在有13年了，马上也到了奔4的年纪。这13年一直在跟单片机打交道，打过工，创过业，对行业，对企业，都有一定的认知，坚持看完这篇内容，相信能帮你少走几个月弯路。有些老铁，加了我很久，时
51单片机：P3.3口输入/P 1口输出实验 li星野单片机
51单片机：P3.3口输入/P1口输出实验一、实验内容1P3.3口做输入口，外接一脉冲,每输入一个脉冲,P1口按十六进制除2（乘2）。2.P1口做输出口，P1口接的8个发光二极管L1—L8按十六进制除2（乘2）方式点亮。二、仿真图三、代码实现C语言实现：#include#includesbitKEY=P3^3;voiddelay10ms(void);voidmain(){charnum=0xfe;
2020-11-12 写单片机内存的脚本 nc openocd 事务自动测试 linuxScripter
这是写单片机内存的脚本：z@z-ThinkPad-T400:~/zworkT400/EDA_heiche/zREPOgit/simple-gcc-stm32-project$catz.wholeRun.oneCase.cmdcattmp6.toWrite|awk'{system("echomwb"$1""$2"|nclocalhost4444");}'catUSER/DEBUG/debug.h|g
单片机中断 woainizhongguo. STM32单片机原理解析篇单片机嵌入式硬件
**在51单片机中，中断向量表的地址是如何被设置的？**在51单片机中，中断向量表的设置是中断系统的核心部分，它定义了中断服务程序的入口地址。以下是中断向量表的设置方法：中断向量表的位置：51单片机的中断向量表通常位于程序存储器的起始位置，即地址0x0000到0x000F（对于双字节的中断向量，实际占用0x0000到0x001F）。这些地址是固定的，由单片机的硬件设计决定。中断向量的分配：每个中断
arm-none-eabi-gcc 不识别__attribute__((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM（已验证）梓默 #C
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤：1.在linker链接文件中添加指定SDRAM加偏移地址2.添加SDRAM自定义section3.将数据定义到自定义区可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤：从STM32H7xx参考手
基于STC12C5A60S2单片机的LED汉字显示系统的设计 lantiandianzi 单片机嵌入式硬件
本设计基于单片机的LED汉字显示装置，该设计以STC12C5A60S2单片机为核心，利用最小系统和多个模块完成设计，包括点阵驱动模块、时钟模块、串口通信模块、红外线接收模块以及LED点阵屏。其中，点阵驱动模块采用74HC245芯片设计完成，结合DS1302时钟芯片完成LED点阵显示屏的汉字与时间显示，使用按键、串口、红外线遥控可以完成时间的实时更新、自定义汉字显示、改变汉字显示颜色、改变汉字滚动方
51单片机-AT24C02-实验2-秒表实验（可参考上一节） Whappy001 51单片机嵌入式硬件单片机
利用定时器去对按键和数码管进行扫描(Whappy)main.c#include#include"LCD1602.h"#include"AT24C02.h"#include"Delay.h"#include"Timer0.h"#include"Nixie.h"#include"Key.h"unsignedcharKeyNum;unsignedcharMin,Sec,MiniSec;unsignedc
单片机在医疗设备中的应用实例教程 kkchenjj 单片机单片机嵌入式硬件
单片机在医疗设备中的应用实例教程单片机基础单片机概述单片机，全称为单片微型计算机（Single-ChipMicrocomputer），是一种将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、医疗设备等多个领域。特点集成度高：单片机将计算机的主要部件集成在一块芯片上
单片机与传感器接口技术应用实例教程 kkchenjj 单片机单片机 nosql 嵌入式硬件
单片机与传感器接口技术应用实例教程单片机基础单片机概述单片机，全称为单片微型计算机（Single-ChipMicrocomputer），是一种将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、通信设备、医疗器械等领域。特点集成度高：单片机将计算机的主要部件集成在一
C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明 jzpfbpx c语言开发语言
文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能，小车硬件主要包括：控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！
Java序列化进阶篇 g21121 java序列化
1.transient 类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化，然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化，想要人为的去阻止这些属性被序列化，就需要用到transient 关键字。
escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解 aigo JavaScript Web
原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数，分别是： escape,encodeURI,encodeURIComponent，相应3个解码函数：,decodeURI,decodeURIComponent 。下面简单介绍一下它们的区别 1 escape()函
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移 Cb123456 添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移 Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移: 个人觉得是平移，不过网上的都是漫游，通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧. 具体实现: 一、引入命名空间 using ESRI.ArcGIS.Geometry; using ESRI.ArcGIS.Controls; 二、代码实现.
Java集合框架概述天子之骄 Java集合框架概述
集合框架集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。简单介绍： Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
旗正4.0页面跳转传值问题何必如此 java jsp
跳转和成功提示 a) 成功字段非空forward 成功字段非空forward，不会弹出成功字段，为jsp转发，页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
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移动互联网时代来了！ App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇，近两年新增创业者，几乎全部选择了移动互联网项目！传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计，AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
Log4J通用配置|注意问题笔记 7454103 DAO apache tomcat log4j Web
关于日志的等级那些去百度就知道了！这几天要搭个新框架配置了日志记下来！做个备忘！ #这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~! log4j.rootLogger=INFO,allLog # DAO层 log记录到dao.log 控制台和总日志文件 log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager darkranger sql c windows SQL Server XP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动.. 发现需要启动客户端协议 : TCP/IP 需要打开 SQL Server Configuration Manager... 却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..?? 解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
[置顶] 做有中国特色的程序员 aijuans 程序员
从出版业说起网络作品排到靠前的，都不会太难看，一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型，而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因，是因为网络作品都是让人先白看的，看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了，排行榜靠前的，有好作品，也有垃圾。许多大牛都是写了博客，后来出了书。这些书也都不次，可能有人让为不好，是因为技术书不像小说，小说在读故事，技术书是在学知识或温习知识，有些技术书读得可
document.domain 跨域问题 avords document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入：javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值，不过是有限制的，你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如：javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
关于管理软件的一些思考 houxinyou 管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱. 在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下. 做为管理软件,就像现在讲究MVC这
NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型) bijian1013 redis 数据库 NoSQL
一.Redis的数据类型 1.String类型及操作 String是最简单的类型，一个key对应一个value，string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据，比如jpg图片或者序列化的对象。 Set方法：设置key对应的值为string类型的value
Tomcat 一些技巧征客丶 java tomcat dos
以下操作都是在windows 环境下一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME 在 tomcat 安装目录，bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加 set JAVA_HOME=JAVA 安装目录 set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre 即可；二、查看Tomcat 版本在 tomcat 安装目
【Spark七十二】Spark的日志配置 bit1129 spark
在测试Spark Streaming时，大量的日志显示到控制台，影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上)，可以通过修改Spark的日志配置的方式，不让Spark Streaming把它的日志显示在console 在Spark的conf目录下，把log4j.properties.template修改为log4j.p
Haskell版冒泡排序 bookjovi 冒泡排序 haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search，要么是冒泡排序，真的不想用写C写冒泡排序了，贴上个Haskell版的，思维简单，代码简单，下次谁要是再要我用C写冒泡排序，直接上个haskell版的，让他自己去理解吧。 sort [] = [] sort [x] = [x] sort (x:x1:xs) | x>x1 = x1:so
java 路径配置文件读取 bro_feng java
这几天做一个项目，关于路径做如下笔记，有需要供参考。取工程内的文件，一般都要用相对路径，这个自然不用多说。在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。读取文件使用方式： 1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties") 2. properties.load(MyTest.
读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式 bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 个人理解：简单工厂模式就是IOC; * 客户端要用到某一对象，本来是由客户创建的，现在改成由工厂创建，客户直接取就好了 */ interface IProduct {
SVN与JIRA的关联 chenyu19891124 SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功，今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤：一、搭建好SVN环境，尤其是要把SVN的服务注册成系统服务二、装好JIRA，自己用是jira-4.3.4破解版三、下载SVN与JIRA的插件并解压，然后拷贝插件包下lib包里的三个jar，放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下，再
JWFDv0.96 最新设计思路 comsci 数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展，工作流产品的应用范围也不断的在扩展，开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了)，实时生产控制和其它比较重要的工程领域，而
vi 保存复制内容格式粘贴 daizj vi 粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具，功能强大无比，但对于复制带有缩进格式的内容时，粘贴的时候内容错位很严重，不会按照复制时的格式排版，vi能不能在粘贴时，按复制进的格式进行粘贴呢？答案是肯定的，vi有一个很强大的命令可以实现此功能。在命令模式输入:set paste，则进入paste模式，这样再进行粘贴时
shell脚本运行时报错误：/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法 dongwei_6688 shell脚本
出现原因：windows上写的脚本，直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致解决办法： 1. 比如文件名为myshell.sh，vim myshell.sh 2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式，如果显示fileformat=dos，证明文件格式有问题 3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了，然后:w
高一上学期难记忆单词 dcj3sjt126com word english
honest 诚实的；正直的 argue 争论 classical 古典的 hammer 锤子 share 分享；共有 sorrow 悲哀；悲痛 adventure 冒险 error 错误；差错 closet 壁橱；储藏室 pronounce 发音；宣告 repeat 重做；重复 majority 大多数；大半 native 本国的，本地的，本国
hibernate查询返回DTO对象，DTO封装了多个pojo对象的属性 frankco POJO hibernate查询 DTO
DTO-数据传输对象；pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。简单讲：DTO起到业务数据的传递作用，pojo则与持久层数据库打交道。有时候我们需要查询返回DTO对象，因为DTO
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Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x. You should preserve the original relative order of th
Spring MVC测试框架详解——客户端测试 jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试，接下来再看看如果测试Rest客户端，对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器，然后发送真实的请求到相应的控制器；这种方式的缺点就是速度慢；自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式，也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器，而是模拟一
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回想起来，我也做推荐了3年多了，最近公司做了调整招聘了很多算法工程师，以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的，从实践中走过来，我只想说【不是这样的】第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候，那时候，机器学习和大数据都是没有的概念，什么大数据处理开源软件根本不存在，我们用多台计算机web程序记录用户行为，用.net的w
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word分词提供了多种文本相似度计算方式：方式一：余弦相似度，通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度实现类：org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity 用法如下： String text1 = "我爱购物"; String text2 = "我爱读书"; String text3 =

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