永磁同步电机FOC驱动代码讲解

【嵌入式模块】步进电机使用总结记录无知岁月 #嵌入式设备嵌入式硬件步进电机
关于本博客此前上了一门课《自动控制元件》，但是由于学时有限，讲到步进电机就不讲了，留下了一个小遗憾，导致需要使用步进电机时就有点懵，于是找了一篇博客，链接在这里，推荐具有电机知识（如直流电机，异步电机等）的朋友看，如果完全不懂，建议先啃书。
stm32之GPIO寄存器 luofengmacheng 嵌入式 stm32 嵌入式硬件单片机
文章目录1背景2GPIO寄存器的类型2.1端口配置寄存器2.2设置/清除寄存器和位清除寄存器3总结1背景C51单片机在进行数据的输入输出时，是直接操作与外部引脚关联的内部寄存器，例如，当设置P2_1为0时，就是将外部引脚的P21引脚设置为低电平，当读取P2_1时，就是读取P21的电平。与之类似，stm32芯片内部也有很多用于输入输出的寄存器，这些寄存器也是用于操作外部引脚，但是比C51单片机复杂很
STM32 消息队列处理串口发送的报文 S安东尼 stm32 嵌入式硬件单片机
文章目录概要整体流程具体实现小结概要本文写自正在做的项目，需要使用串口2处理EasyModBus传输的报文，原本采用中断处理的方式，在屏幕，按键，感应器同时传输下，产生了丢包现象，偶发性的死机问题，所以改用消息队列进行缓存，逐条处理。整体流程创建队列串口中断接收报文，简易判别添加入队列解包任务，从队列中取出报文解包做相应处理具体实现创建队列结构体#defineQUEUE_LENGTH20struc
为什么PID的输出值能作为PWM的输入值？ 2401_82835704 c语言算法嵌入式实时数据库
对于为什么为什么PID的输出值能作为PWM的输入值，这个问题困惑了我很久，终于找到了答案，保证解决初学者的疑惑。我要讲解的是速度环PID，控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系，认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。在这里我要说的是我们不需要在乎这个线性关系。举个错误例子，假设PWM周期给的是7200（为计数器的值），我们暂且
【智能家居入门2】（MQTT协议、微信小程序、STM32、ONENET云平台） geeoni 智能家居微信小程序 stm32
此篇智能家居入门与前两篇类似，但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台，实现微信小程序与下位机的通信，这里相较于使用http协议的那两篇博客，在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上：2、获取服务器数据上：3、架构上：四、下位机主要代码1、接收并解析云
Android单片机硬件通信《GPIO通信》 nades android 单片机 mongodb
一、什么是GPIO?GPIO（英语：General-purposeinput/output），通用型输入输出端口，在单片机上一般是通过一个GND引脚和若干个io引脚配合工作。单片机可以配置GPIO输入输出模式,与外界环境进行通信交互。在输入环境下，可以读取指定端口的高低电平状态。在输出环境下，可以控制指定端口的高低电平状态。二、AndroidGPIO通信使用Runtime.getRuntime()
STM32 LL库定时器捕获NEC红外解码 xiaoqi976633690 stm32 嵌入式硬件单片机
/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@filestm32f1xx_it.c*@briefInterruptServiceRoutines.********************************************
数码管与中断的综合使用小强不秃头嵌入式单片机嵌入式硬件 51单片机
C51定时器和计数器数码管开发板：普中51—单核-A2开发环境：Keil5参考资料：普中51单片机开发攻略、开发板原理图如有错误，感谢指正。若如侵权请联系博主60秒倒计时计数器（精确到秒）任务：使用动态数码管的后两个设计一个倒计时计数器，初始状态为60秒，按下K3启动倒计时，再次按下K3暂停，按第三下K3接着继续计时，按K4重新置为60秒的初始状态，暂停的时候，5管显示0。#include/*st
嵌入式单片机高级篇（一）Stm32F103电容触摸按键 lostlll 嵌入式嵌入式单片机高级篇电容触摸按键单片机 stm32 电容触摸按键
Stm32F103电容触摸按键一、电容触摸按键原理：1、电容触摸按键电路是如何组成的？回答：电容触摸按键的电路由一个上拉电阻、一个开关以及杂散电容组成，开关断开时，杂散电容充电，开关闭合时，杂散电容放电2、电容触摸按键如何判别按键是否被触摸？回答：根据电容的充电时间，当按键没有触摸时，电源只给杂散电容充电，充电时间较短，记为tcs，当按键被触摸时，相当于与杂散电容并联了一个额外的电容，此时电容充电
基于单片机的电梯系统模拟与研究电气_空空单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设 51单片机
摘要:随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。因此进行了基于单片机的电梯系统模拟的研究。通过C语言编写程序，控制STC89C52单片机实现5层楼的电梯升降及实时显示。主要介绍了电梯系统模拟的原理和电路设计，
51单片机与ARM单片机的区别嵌入式Stark 硬件单片机 51单片机 arm开发
51的MCU与ARM的MCU的区别51单片机与ARM单片机区别主要体现在以下几个方面：指令集架构（ISA）：51单片机：基于Intel8051架构，采用的是CISC（复杂指令集计算机）设计，其指令集相对较复杂，最初是8位架构，后来出现了增强型的8051内核变种，但仍保持8位数据路径和地址总线。ARM单片机：基于ARM架构，采用的是RISC（精简指令集计算机）设计，强调指令集的简洁性和执行效率，普遍
基于单片机的光电传感转速测量系统的设计电气_空空单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设 51单片机
摘要：针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的，采用以STC89C52芯片为核心，结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统，实现对电机转速的测量。通过测试表明该系统具有结构简单、所耗成本低，测量精度高、稳定可靠等优点，具有广阔的应用前景。关键词：转速；测速系统；STC89C52芯片；槽型光电传感器在工程实践中，很多场合都需要对转速这一参数进行精准的测量，
小白跟做江科大51单片机之DS18B02按键控制效果龙磐子 51单片机嵌入式硬件单片机
1.新建项目导入AT24C02、Key、Delay、LCD1602、DS18B02相关文件2.编写main.c函数#include#include"LCD1602.h"#include"Delay.h"#include"Key.h"#include"AT24C02.h"#include"DS18B02.h"floatT=0,Tshow=0;unsignedchart_low=0,t_high=0;
实验一：51单片机架构与汇编指令回归天空 51单片机架构汇编
文章目录一、汇编程序点亮一个LED灯（一）电路原理图（二）汇编程序思路二、LED流水灯电路（一）电路原理图（二）汇编程序思路1.51汇编程序2.C语言程序一、汇编程序点亮一个LED灯（一）电路原理图（二）汇编程序思路ORG0H;程序起始地址MOVP1,#0FEH;将端口1设置为输出模式，P1.0引脚设为低电平，点亮LEDEND;程序结束这段汇编代码是用来控制51单片机上的端口，让其输出一个特定的电
2024年能源、自动化与电气工程国际会议（ICEAEE 2024） GuGu_chen 能源
2024年能源、自动化与电气工程国际会议（ICEAEE2024）2024InternationalConferenceonEnergy,AutomationandElectricalEngineering会议简介：电气工程与自动化技术是能源自动化的重要组成部分，主要涉及电能的生成、传输、分配和利用。它涵盖了发电、输电、配电、电机与电力电子、控制理论等多个领域，为能源系统的自动化控制和优化管理提供了
基于单片机的电梯系统模拟与研究电气_空空毕业设计单片机单片机嵌入式硬件毕设 51单片机
摘要:随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。因此进行了基于单片机的电梯系统模拟的研究。通过C语言编写程序，控制STC89C52单片机实现5层楼的电梯升降及实时显示。主要介绍了电梯系统模拟的原理和电路设计，
STM32移植SFUD 无聊到发博客的菜鸟 stm32 嵌入式硬件单片机
简介项目地址：https://github.com/armink/SFUD.gitSFUD是一款开源的串行SPIFlash通用驱动库。由于现有市面的串行Flash种类居多，各个Flash的规格及命令存在差异，SFUD就是为了解决这些Flash的差异现状而设计，让我们的产品能够支持不同品牌及规格的Flash，提高了涉及到Flash功能的软件的可重用性及可扩展性，同时也可以规避Flash缺货或停产给产
不怕没项目做！github上的STM32 优秀开源项目和初学者项目石头嵌入式 STM32 stm32 学习嵌入式硬件 github STM32 项目
优秀开源项目TinyGo-Go语言编译器，适用于微控制器、WebAssembly、命令行工具，基于LLVM。语言：Go星标数：14,267+描述：TinyGo带来了Go语言在嵌入式系统的实现，使得STM32等微控制器编程更加多样化。FlipperZeroFirmware-FlipperZero的固件源码。语言：C星标数：10,699+描述：为FlipperZero多功能设备提供固件支持，包含了许多
电机控制从入门到吹牛 DKZ001 电机 51单片机 matlab 嵌入式硬件汽车
工作后一直从事电机控制相关工作，本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结，可能总结不会很深入（比较电控博大精深），但是本系列力争广度，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列：算法部分：FOC控制：坐标变换，pwm调制闭环系统：电流闭环控制，转速闭环控制，扰动观测无感算法：无感算法综述，和实际算法对比控制性能：MTPA、最大转矩最小磁链比、过调制控制，死区补偿、转矩补偿等硬件部分：st芯
W800和W801小小白级入门记录01 sunyu1 c语言开发语言单片机 iot
作为一个小白之中的小白，以前用STC15的单片机做过几个小东西，最近准备做点复杂的，带WIFI的，所以就看上了W801，都说是个坑，却偏偏想踩踩，结果经过三天的折腾，就有了这篇小小白的入门级别记录，万一过段时间忘记了，也相当于给自己做个学习笔记。首先W800和W801的资料确实很少，而且各种雷同，也不知道是抄袭还是厂家普发。能下载到的文档好多大侠都有提供各种网盘下载，官方也有连接，但是下载下来的东
【Rust】——Vector集合 Y小夜 Rust（官方文档重点总结）rust 开发语言后端
个人专栏：算法设计与分析：算法设计与分析_IT闫的博客-CSDN博客Java基础：Java基础_IT闫的博客-CSDN博客c语言：c语言_IT闫的博客-CSDN博客MySQL：数据结构_IT闫的博客-CSDN博客数据结构：数据结构_IT闫的博客-CSDN博客C++：C++_IT闫的博客-CSDN博客C51单片机：C51单片机（STC89C516）_IT闫的博客-CSDN博客基于HTML5的网页设计
基于单片机+物联网控制的校园空气净化计划系统设计电气_空空单片机毕业设计物联网单片机嵌入式硬件毕设 51单片机
摘要：近年来，包含现代物联网技术概念的新型空气质量净化器技术原型在国内市场上已经具有一定雏形，主要还是存在以下几个不足：室内空气中的流动量和速度基本是固定的，不管室内空气系统中的任何污染物和室内空气质量如何，空气质量净化器按照所设定的作业负荷进行运转，这种正常作业运动模式不合理且容易浪费大量能源；接触式手动操作以有效调控其正常作业状态；新型空气质量净化器的空气干预系统可以显著有效减少室内空气pm2
stm32的SysTick外设介绍——学习笔记 Linux嵌入式木子学习笔记 stm32 学习笔记
简介：SysTick即系统定时器是一个内核外设，而不是片上外设，寄存器手册说明需要查看《Cortex-M3编程手册》，具体是哪一款内核就查哪一款内核的手册,我用的stm32f103所以我查的Cortex-M3。其实就是个24位递减计数器，计一个数时间是1/SYSCLK，stm32f103里面SYSCLK=72MHZ，所以其计数周期是1/72*10^6s=1/72us。(1s=10^6us)，当从初
STM32基础--RCC—使用 HSE/HSI 配置时钟吟诗六千里 STM32 stm32 嵌入式硬件单片机
这玩意很重要，就这么给你说吧，这玩意就像是北方吃席的肘子。RCC：resetclockcontrol复位和时钟控制器。本章我们主要讲解时钟部分，特别是要着重理解时钟树，理解了时钟树，STM32的一切时钟的来龙去脉都会了如指掌。RCC主要作用—时钟部分设置系统时钟SYSCLK、设置AHB分频因子（决定HCLK等于多少）、设置APB2分频因子（决定PCLK2等于多少）、设置APB1分频因子（决定PCL
【嵌入式】嵌入式系统稳定性概览：为何它如此重要？ I'mAlex #嵌入式系统稳定性建设软件工程嵌入式物联网嵌入式硬件稳定性操作系统系统安全
作者简介：阿里巴巴嵌入式技术专家，深耕嵌入式+人工智能领域，具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。博客介绍：分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟。提供嵌入式方向的学习指导、简历面试辅导、技术架构设计优化、开发外包等服务，有需要可私信联系。️专栏介绍：本文归属于专栏《嵌入式系统稳定性建设》，专栏文章平均质量分92，持续更新中，欢迎大家免费订阅关注。专栏导航：1.【嵌入式】嵌入式系统稳定性概
【嵌入式】嵌入式系统稳定性建设：完善代码容错处理的必由之路 I'mAlex #嵌入式系统稳定性建设 c语言开发语言 linux 嵌入式稳定性
作者简介：阿里巴巴嵌入式技术专家，深耕嵌入式+人工智能领域，具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。博客介绍：分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟。提供嵌入式方向的学习指导、简历面试辅导、技术架构设计优化、开发外包等服务，有需要可私信联系。️专栏介绍：本文归属于专栏《嵌入式系统稳定性建设》，专栏文章平均质量分92，持续更新中，欢迎大家免费订阅关注。专栏导航：1.【嵌入式】嵌入式系统稳定性概
新手入门stm32F407用寄存器点亮一个led灯过程分享 uint64 学习 stm32 单片机嵌入式硬件
纪录一下自己的学习stm32寄存器点灯的过程看完这个过程可能不会让你点灯成功但是会让大家对寄存器点灯更加透彻1.我觉得寄存器点灯是stm32中非常需要学习的东西2.直接上手库函数的话可能就不知道自己用的东西是怎么回事(底层一点的知识)3.库函数是建立在寄存器的基础上的先来类比一下:大家试想一家酒店有很多家房间,房间都有门牌号,我们可以将这个门牌号看成c语言中的指针。房间这个实体看成寄存器,我们就可
51单片机基础篇系列-点亮一个LED发光管&基础知识搭建会编程的果子君 51单片机 51单片机嵌入式硬件单片机
个人主页:会编辑的果子君个人格言:“成为自己未来的主人~”LED发光二极管它是半导体二极管的一种，可以把电能转化成光能，常简写为LED，发光二极管与普通二极管一样是由一个PN结组成，也具有单向导电性。当给发光二极管加上正向电压后，从P区注入到N区的空穴和由N区注入到P区的电子，在PN结附近数微米内分别与N区的电子和P区的空穴复合，产生自发辐射的荧光，不同的半导体材料中电子和空穴所处的能量状态不同，
GPT对话代码库——基于STM32F103 1，标志位切换模式 & 2，串口的接受和发送玄奕子单片机 stm32 嵌入式硬件 GPT
目录1，问：1，答：2，问：2，答：1.初始化LED灯相应的GPIO口2.初始化USART33.实现发送功能4.实现接收字符串功能5.主函数3，问：3，答：1.配置NVIC以使能USART3中断2.在USART3初始化函数中开启接收中断3.编写USART3的中断服务函数来处理接收到的字节提问模型：GPT-4-TURBO-PREVIEW提问时间：2024.03.091，问：使用stm32f103C8
基于单片机的便携式快速干衣设备设计电气_空空单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设 51单片机
摘要：以单片机为核心，设计了一种便携式快速干衣装置。该装置基于单片机对风扇、加热器、臭氧发生装置等进行控制，通过监测热风温度、衣服干燥程度等参数，将热风送入烘干服中，在湿衣内部进行加热，从而达到快速烘干、安全工作的效果。本设计采用单片机语言编程，具有操作简单、成本较低、维护方便的特点。关键词：单片机；便携式；快速干衣设备０引言在人们的日常生活中，经常会遇到阴雨天气衣物难以干爽，出差住酒店没有带够换
Java序列化进阶篇 g21121 java序列化
1.transient 类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化，然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化，想要人为的去阻止这些属性被序列化，就需要用到transient 关键字。
escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解 aigo JavaScript Web
原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数，分别是： escape,encodeURI,encodeURIComponent，相应3个解码函数：,decodeURI,decodeURIComponent 。下面简单介绍一下它们的区别 1 escape()函
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移 Cb123456 添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移 Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移: 个人觉得是平移，不过网上的都是漫游，通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧. 具体实现: 一、引入命名空间 using ESRI.ArcGIS.Geometry; using ESRI.ArcGIS.Controls; 二、代码实现.
Java集合框架概述天子之骄 Java集合框架概述
集合框架集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。简单介绍： Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
旗正4.0页面跳转传值问题何必如此 java jsp
跳转和成功提示 a) 成功字段非空forward 成功字段非空forward，不会弹出成功字段，为jsp转发，页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
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移动互联网时代来了！ App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇，近两年新增创业者，几乎全部选择了移动互联网项目！传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计，AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
Log4J通用配置|注意问题笔记 7454103 DAO apache tomcat log4j Web
关于日志的等级那些去百度就知道了！这几天要搭个新框架配置了日志记下来！做个备忘！ #这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~! log4j.rootLogger=INFO,allLog # DAO层 log记录到dao.log 控制台和总日志文件 log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager darkranger sql c windows SQL Server XP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动.. 发现需要启动客户端协议 : TCP/IP 需要打开 SQL Server Configuration Manager... 却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..?? 解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
[置顶] 做有中国特色的程序员 aijuans 程序员
从出版业说起网络作品排到靠前的，都不会太难看，一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型，而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因，是因为网络作品都是让人先白看的，看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了，排行榜靠前的，有好作品，也有垃圾。许多大牛都是写了博客，后来出了书。这些书也都不次，可能有人让为不好，是因为技术书不像小说，小说在读故事，技术书是在学知识或温习知识，有些技术书读得可
document.domain 跨域问题 avords document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入：javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值，不过是有限制的，你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如：javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
关于管理软件的一些思考 houxinyou 管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱. 在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下. 做为管理软件,就像现在讲究MVC这
NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型) bijian1013 redis 数据库 NoSQL
一.Redis的数据类型 1.String类型及操作 String是最简单的类型，一个key对应一个value，string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据，比如jpg图片或者序列化的对象。 Set方法：设置key对应的值为string类型的value
Tomcat 一些技巧征客丶 java tomcat dos
以下操作都是在windows 环境下一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME 在 tomcat 安装目录，bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加 set JAVA_HOME=JAVA 安装目录 set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre 即可；二、查看Tomcat 版本在 tomcat 安装目
【Spark七十二】Spark的日志配置 bit1129 spark
在测试Spark Streaming时，大量的日志显示到控制台，影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上)，可以通过修改Spark的日志配置的方式，不让Spark Streaming把它的日志显示在console 在Spark的conf目录下，把log4j.properties.template修改为log4j.p
Haskell版冒泡排序 bookjovi 冒泡排序 haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search，要么是冒泡排序，真的不想用写C写冒泡排序了，贴上个Haskell版的，思维简单，代码简单，下次谁要是再要我用C写冒泡排序，直接上个haskell版的，让他自己去理解吧。 sort [] = [] sort [x] = [x] sort (x:x1:xs) | x>x1 = x1:so
java 路径配置文件读取 bro_feng java
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读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式 bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 个人理解：简单工厂模式就是IOC; * 客户端要用到某一对象，本来是由客户创建的，现在改成由工厂创建，客户直接取就好了 */ interface IProduct {
SVN与JIRA的关联 chenyu19891124 SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功，今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤：一、搭建好SVN环境，尤其是要把SVN的服务注册成系统服务二、装好JIRA，自己用是jira-4.3.4破解版三、下载SVN与JIRA的插件并解压，然后拷贝插件包下lib包里的三个jar，放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下，再
JWFDv0.96 最新设计思路 comsci 数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展，工作流产品的应用范围也不断的在扩展，开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了)，实时生产控制和其它比较重要的工程领域，而
vi 保存复制内容格式粘贴 daizj vi 粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具，功能强大无比，但对于复制带有缩进格式的内容时，粘贴的时候内容错位很严重，不会按照复制时的格式排版，vi能不能在粘贴时，按复制进的格式进行粘贴呢？答案是肯定的，vi有一个很强大的命令可以实现此功能。在命令模式输入:set paste，则进入paste模式，这样再进行粘贴时
shell脚本运行时报错误：/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法 dongwei_6688 shell脚本
出现原因：windows上写的脚本，直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致解决办法： 1. 比如文件名为myshell.sh，vim myshell.sh 2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式，如果显示fileformat=dos，证明文件格式有问题 3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了，然后:w
高一上学期难记忆单词 dcj3sjt126com word english
honest 诚实的；正直的 argue 争论 classical 古典的 hammer 锤子 share 分享；共有 sorrow 悲哀；悲痛 adventure 冒险 error 错误；差错 closet 壁橱；储藏室 pronounce 发音；宣告 repeat 重做；重复 majority 大多数；大半 native 本国的，本地的，本国
hibernate查询返回DTO对象，DTO封装了多个pojo对象的属性 frankco POJO hibernate查询 DTO
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Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x. You should preserve the original relative order of th
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上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试，接下来再看看如果测试Rest客户端，对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器，然后发送真实的请求到相应的控制器；这种方式的缺点就是速度慢；自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式，也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器，而是模拟一
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回想起来，我也做推荐了3年多了，最近公司做了调整招聘了很多算法工程师，以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的，从实践中走过来，我只想说【不是这样的】第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候，那时候，机器学习和大数据都是没有的概念，什么大数据处理开源软件根本不存在，我们用多台计算机web程序记录用户行为，用.net的w
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