新专栏[飞控] 要开始学点新东西了.和第一步.硬件接线

我淘宝买了便宜的无人机,stm32的板子,swd烧录接口,uart1串口通信.
分两块,一块无人机,一块遥控器. (无人机的板子不知上面俩接口.回去要看一下)
下图是遥控器的这俩接口
SWD

uart1

其中串口通信比较简单,可以直接连已经有的USB转TTL模块.这种模块我有俩,是用来烧录代码的,等下说烧录接口的时候会说到有很多烧录,调试的方式.用usb转ttl是其中一种. 只接rx(receive ) tx (Transmitter) .里面应该有CH340 电脑端需要ch340的驱动.就可以获取到信息了.用sscom软件. 之后的就跟其他的完全一样了.(波特率越高传输速度越快,9600肉眼可见的速度慢)

参考资料
https://bbs.21ic.com/icview-2893950-1-1.html
https://www.jianshu.com/p/8a8a92cecbb3
https://blog.csdn.net/Bettycaoyue/article/details/88881224

烧录接口.swd
首先,回应上面的,stm32的开发工具有个比较老的初学者接触的,类似c的turbo3.0,编译的结果是单个文件.hax还是什么来着.然后用上面说的usb转ttl,吧文件烧录到板子里.然后接电开始跑.这种方式是最古老的,也是利于理解原理的,但繁琐且麻烦,还要远hax文件,还不能debug.用的接口是上面的

开发工具一般唯一用的就是keil. 我用的是jlink仿真器.20个脚
各种仿真器如下

https://www.cnblogs.com/dylancao/p/10429835.html

swd是四根线的这里是一个小工具 但这个用的仿真器是st-link,跟我的不一样

https://www.tqwba.com/x_d/jishu/145457.html

貌似(待考证 jlink是可以jtag和swd两种方式使用 (通过在keil里设置?)) 参考

http://www.360doc.com/content/19/0906/09/66005518_859423129.shtml

其他参考

https://www.cnblogs.com/dylancao/p/10429835.html
https://www.tqwba.com/x_d/jishu/145457.html
https://blog.csdn.net/qq_42992084/article/details/108611814
https://www.cnblogs.com/darren-pty/p/darren_jlink.html

回去充电飞一下,希望不要炸
这个专栏会把串级pid,滤波,姿态四元数等一些东西写下来.以一个完全新手的角度 估计会在实时获取pid的结果 以此来调三个参数,传感器的噪音特征选择滤波算法,四元数究竟是啥之类的地方重点写吧.
ok