点云侠
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matlab PCA构建点云OBB包围盒

PCA构建点云包围盒

  • 一、算法原理
    • 1、OBB包围盒
    • 2、实现过程
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、参考链接
  • 五、警告！！！

一、算法原理

1、OBB包围盒

  OBB（Oriented Bounding Box，有向包围盒）本质上还是一个最贴近物体的长方体，只不过该长方体可以根据物体的一阶矩任意旋转。OBB包围盒和AABB更加逼近物体，能显著减少包围体的个数。

引自：百度百科

2、实现过程

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