labiew 与CAN通信的几种方法

尝试Labview与CAN通信有一年半了。。。这么算进展很慢啊，当然其中还有别的工作

使用Labview与CAN通信（读取CAN信号，解析DBC有如下几种方式，其中有我实验过的成功的，以及在网上查找资料但是没有尝试过的）(我是使用CANOE作为CAN通信介质)

尝试过的：

1、最简单的方法安装CANOE自带插件“C:\Program Files\Vector CANoe 10.0\Installer Additional Components\LabVIEW”安装之后会有例子文件夹“Vector CANoe CANalyzer LabView COM Examples”可以看见其中CANOE文件夹有例子程序且labview中会有控件，如图所示，可直接使用，对CANOE中的环境变量、系统变量、信号、CAPL function等进行操作。直观方便

需要注意的是：a、此CANOE支持的Labview需要是32位的。若是64位Labview无法使用此插件。

                         b、由于Labview通过CANOE读取CAN线上的信号，涉及两个进程间通信，所以Labview通过CANOE读取CAN信号时，时间有延迟，每次时间延迟均不一样。

                               我测试的延时大概再500ms（labview向CAN发送信号，从canoe中观测信号值从0到1的时间）

                         c、使用Labiew控件Signal向CANOE发送信号，需要在CANOE-Simulation setup中添加所要发送信号所属节点，不然信号的值发送不出去（添加节点后，有个问题时，会将节点所要发送的其他报文同时发出（值为默认值），

                               对于只想改变一个节点的值时，很不友好，可以在Labview中改变环境变量，在CANOE中编写CAPL当环境变量改变时发出某一条报文）

2、在Labview中通过调用XL_DRIVER_Library_Manual_EN.pdf中的DLL函数对CAN报文进行读取。具体例子可看网站中的文件https://forums.ni.com/t5/Example-Code/Vector-XL-Driver-LabVIEW-wrappers/ta-p/3524976?profile.language=zh-CN

3、使用周立功can卡，周立功can卡自带例子程序，这个程序在使用过程中会经常崩溃，如果一直循环持续运行，会崩溃，不知道什么原因。

未尝试的：

1、https://blog.csdn.net/weixin_44610323/article/details/103781827使用Kvaser与can通信

2、使用Labview带的XNET好像是需要到官网下载详见其他人介绍：https://zhuanlan.zhihu.com/p/115236130