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数据库GBASE南大通用GBASE
本期供稿|中国农业银行研发中心蔡鹍鹏01排查和优化方法SQL任务历史性能对比分析:通过开启GBase8a的audit_log审计日志,可以连续收集周期性任务的执行时间,通过对比相同SQL任务历史执行时长可以判定相同任务SQL长周期内的执行耗时趋势,通过对比发现执行性能异常情况,并进行针对性的分析。如,相同SQL任务在一定周期内执行时间逐渐变长,则需要结合表内数据量变化趋势、SQL任务类型需要访问全
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用esp32做一个门禁系统,显示时间,管理员密码,远程操控等硬件模块:ESP32开发板DS1302RTC模块(用于时间和日期)OLED显示屏(SSD1306)4x4矩阵键盘(用于密码输入)RFID读卡器(如RC522)蜂鸣器(用于报警)电磁锁或舵机控制的锁LED指示灯(绿色和红色)功能模块:RTC时间管理:通过DS1302模块获取时间和日期,并在OLED上显示。密码管理:支持10组用户密码,可修改
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颜笑晏晏
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1.什么是舵机如下图所示,最便宜的舵机sg90,常用三根或者四根接线,黄色为PWM信号控制用处:垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°2.怎么控制舵机向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高,大约50HZ,即周期=1/频率=1/50=0.02s,20ms左右数据:0.5ms-------------0度;2.5%对应
- CP AUTOSAR标准之ICUDriver(AUTOSAR_SWS_ICUDriver)(更新中……)
瑟寒凌风
经典autosar(CP)平台车载系统汽车嵌入式硬件
1简介和功能概述 该规范指定了AUTOSAR基础软件模块ICU驱动程序的功能、API和配置。 ICU驱动程序是一个使用输入捕获单元(ICU)来解调PWM信号、计数脉冲、测量频率和占空比、生成简单中断和唤醒中断的模块。 ICU驱动程序提供服务信号边缘通知控制唤醒中断周期信号时间测量边缘时间戳,可用于采集非周期信号边缘计数3相关文献3.1输入文件 [1]基础软件模块通用要求,AUTOSAR_S
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【ESP32接入国产大模型之kimi】https://vor2345.blog.csdn.net/article/details/140782934【ESP32接入国产大模型之MiniMax】https://vor2345.blog.csdn.net/article/details/136768206【ESP32接入国产大模型之豆包】https://vor2345.blog.csdn.net/ar
- ESP32通过MQTT连接阿里云平台实现消息发布与订阅
忧虑的乌龟蛋
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- Raspberry Pi、Arduino 和ESP32对比
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嵌入式硬件
RaspberryPi、Arduino和ESP32都是非常流行的嵌入式开发平台,各自具有不同的特点和优势。根据这些平台的硬件能力、功能、性能和生态环境,它们适用于不同类型的项目。以下是这三者适用的场景和特点比较:1.RaspberryPi适用场景:桌面计算和多媒体应用:操作系统:RaspberryPi能运行完整的Linux系统(如Raspbian或其他发行版),因此适合需要操作系统支持的应用,比如
- 基于 SVPWM 的异步电机直接转矩控制系统的研究与仿真
赵谨言
论文经验分享毕业设计
标题:基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统的研究与仿真内容:1.摘要摘要:本文主要研究了基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统。首先,介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和SVPWM技术的特点。然后,详细阐述了系统的设计方法,包括控制器的设计、逆变器的选择等。接着,通过仿真实验对系统进行了验证和分析,结果表明该系统具有良好的动态性能和稳态精度。最后,对研究工作进行了总结,并指出了未来的研究方
- 设备智能化无线通信,ESP32-C2物联网方案,小尺寸芯片实现大功能
深圳启明云端科技
乐鑫方案物联网无线方案乐鑫ESP32-C2芯片模组
在科技飞速发展的当下,我们的生活正被各类智能设备悄然改变,它们如同一位位无声的助手,渗透到我们生活的每一个角落,让生活变得更加便捷和丰富多彩。智能插座、智能照明和简单家电设备在家居领域的应用,为我们的生活带来便利,让我们的家变得更加温馨和智能,而稳定的无线连接功能则是实现这些设备智能化的关键。ESP32-C2芯片,以其小尺寸、高性能和性价比的优势,成为了物联网领域的明星产品,为众多设备制造商和开发
- 【DeepSeek 行业赋能】从金融到医疗:探索 DeepSeek 在垂直领域的无限潜力
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- 【做一个微信小程序】纪念高中同学3
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前言上一个教程我们实现了小程序的一些的功能,有图片上传功能,黑白切换功能等。下面是一个更高级的微信小程序实现,包含以下功能:1.我的页面:授权获取微信头像和昵称。实现渐变按钮。微信授权登录和退出登录”。1.我的页面(profile页面)profile.wxml{{login.show?'欢迎使用':'当前未登录,请登录!'}}基本信息》
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- 3D渐变柱状图
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代码说明数据准备:数据可以是任意形式的矩阵,例如5x7的矩阵。行标签(rowLabels)和列标签(colLabels)是可选的,如果不需要可以删除相关部分。颜色定义:使用自定义的蓝黄渐变色(map)。如果需要其他颜色,可以替换map,例如使用MATLAB内置的jet、parula等colormap。绘制三维柱状图:使用bar3函数绘制3D柱状图。每个柱子的颜色根据其高度渐变。坐标轴调整:设置了行
- 【ESP32】ESP-IDF开发 | WiFi开发 | HTTP服务器
马浩同学
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1.简介1.1HTTPHTTP(HyperTextTransferProtocol),全称超文本传输协议,用于从网络服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。它可以使浏览器更加高效,使网络传输减少。它不仅保证计算机正确快速地传输超文本文档,还能确定传输文档中的哪一部分,以及哪部分内容首先显示(如文本、图形等)。HTTP是一个应用层协议,由请求和响应构成,是一个标准的客户端服务器(C/S)模型。HTT
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万物皆控的蔡哥
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在STM32上实现呼吸灯效果的基本思路是通过PWM(脉宽调制)来控制LED的亮度,以达到由暗到明再到暗的渐变效果。下面是实现这一效果的步骤:硬件连接选择LED:你可以选择普通的发光二极管或者RGBLED。这里我们以普通的单色LED为例。连接LED:将LED的正极连接到STM32的某个GPIO引脚,将负极通过一个适当的限流电阻接地。例如:LED正极连接到PB0(假设这个引脚支持PWM)LED负极通过
- ESP32学习笔记 -- (3)使用蓝牙BluFi进行设备配网
工程师进阶笔记
ESP32学习笔记系列物联网嵌入式ESP32一键配网WIFI
嵌入式软件工程师使用ESP32进行物联网开发,有些内容是必须要学习的,比如网络通信TCP/IP、UDP,应用层协议HTTP,MQTT,设备升级操作OTA,设备配网操作BluFi和SmartConfig,还有一系列物联网相关的知识点,如下图前几天在微信群里面讨论的:今天来分享一下,如何通过蓝牙BluFi进行ESP32设备配网。首先回答一下,为什么要进行配网?这是因为,现在很多联网设备都是没有屏幕和键
- LeetCode - #203 移除链表元素
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Swiftvue.jsleetcode算法
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- 【STM32-学习笔记-4-】PWM、输入捕获(PWMI)
隼玉
【STM32学习笔记】stm32学习笔记
文章目录1、PWMPWM配置2、输入捕获配置3、编码器1、PWMPWM配置配置时基单元配置输出比较单元配置输出PWM波的端口#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidPWM_Init(void){//**配置输出PWM波的端口*****************************************************************RCC_
- 【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-C3 软件SPI总线
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- 【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-C3 延时和时间
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- ESP32无线芯片模组方案——Wi-Fi常用调试API
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Wi-Fi常用调试API在使用esp32调试Wi-Fi功能时,由于场景和各种因素的影响,难免会遇到各种连接不上,Wi-Fi断连等问题。下面介绍一些API,方便新手调试Wi-Fi时更好的定位并解决问题。常见问题1、ESP32进行Wi-Fi连接时,如何判断失败原因?在ESP-IDF4.0以上的版本,可以在Wi-Fi断连事件处理中加入以下代码,从而通过错误码来判断连接失败的原因。if(event_bas
- STM32标准库与C语言实现的电子琴发声单元
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- 从51到STM32:PWM平滑迁移方案
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引言对于习惯使用51单片机的开发者而言,转向STM32时可能会面临开发环境和硬件差异的挑战。本文以PWM(脉宽调制)功能为例,分享从51到STM32的平滑迁移方案,帮助开发者快速适应STM32的开发模式。一、PWM实现原理对比1.151单片机的PWM实现在51中,通常通过定时器中断+手动翻转IO电平实现PWM://51示例代码(定时器0模式1)voidTimer0_Init(){TMOD&=0xF
- GD32F470定时器实现计时以及PWM输出、定时器失能/使能/重新初始化
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GD32F470定时器初始化函数及知识点讲解我配置470主频为240Mhz,按需要在文件夹CMSIS的system_gd32f4xx.h里宏修改。1.定时器计时初始化函数#include"gd32f4xx.h"#include"gd32f4xx_timer.h"//定时器初始化函数voidTIMx_Init(void){timer_parameter_structtimer_initpara;//
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一、硬件连接说明电机与驱动器连接:42BYGH39-401A步进电机有4根引线,分别连接到驱动器(如TB6600)的电机接口上。电机引脚A+、A-、B+、B-分别连接到驱动器对应的电机接口。驱动器与ESP32-S3连接:ESP32-S3的GPIO引脚用于控制驱动器的脉冲(PUL)、方向(DIR)和使能(ENA)信号。典型连接如下表所示:功能ESP32-S3GPIO引脚驱动器接口PULGPIO19P
- STM32带死区和刹车功能PWM输出配置
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//当使用不同定时器的时候,对应的GPIO是不一样的,这点要注意//这里我们使用高级控制定时器TIM1#defineADVANCE_TIMTIM1#defineADVANCE_TIM_APBxClock_FUNRCC_APB2PeriphClockCmd#defineADVANCE_TIM_CLKRCC_APB2Periph_TIM1#defineADVANCE_TIM_IRQTIM1_UP_IR
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小蘑菇二号
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目录基于Simulink的SPWM控制的单相逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1直流电源模型2.1.2逆变桥模型2.1.3SPWM生成模块2.1.4滤波器模型2.2连接各模块2.3添加输出显示3.仿真设置与运行3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果4.结果分析与讨论4.1结果分析4.2讨论5.总结附录:完
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- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
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分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_