第20章
舜有臣五人而天下治。武王曰：“予有乱臣十人。”孔子曰：“才难，不其然乎？唐虞之际，于斯为盛，有妇人焉，九人而已。三分天下有其二，以服事殷。周之德，其可谓至德也已矣。”
舜有臣五人：传说是禹、稷、契、皋陶、伯益等人。契：音xiè；陶：音yáo。
臣为象形字。甲骨文字形,象一只竖立的眼睛形。人在低头时,眼睛即处于竖立的位置,字形正表示了俯首屈从之意。本义:男性奴隶。
乱臣：据《说文》：“乱，治也。”会意字，金文字形,象上下两手在整理架子上散乱的丝。是“乱”的本字，其本义:理丝。此处所说的“乱臣”，应为“治乱之臣”。
才难：人才难得！
唐虞之际：以尧为首领的氏族是唐陶氏，称唐尧；以舜为首领的氏族是有虞氏，称虞舜。所以尧在位的时代叫唐，舜在位的时代叫虞。唐虞之际意为自唐虞以来。
斯：指周武王时期。于斯为盛就是在这个时期最兴盛之意。湖南长沙市岳麓山下的岳麓书院门口有副对联：“惟楚有才，于斯为盛。”其中的“于斯为盛”即源于此。
有妇人焉：妇，会意字，甲骨文字形,左边是“帚”,右边是“女”。从女持帚,表示洒扫。本义:已婚的女子，后泛指所有女子。此处的妇人有人认为是周武王之母太姒，其实不可能，母亲怎么可以称为臣呢？应该指武王的乱臣十人中有武王之妻邑姜。记载妇女参政，最早出《论语》。因纣王用妲己，故武王用了一位女子。“姬”者，“女臣”合字，即女子参政。可见女子参政，古已有之（最早的“姬”就是指朝中女官，后姬泛指美女，如秦始皇母亲赵姬，项羽夫人虞姬等）。但也只是同一个原则：不可不善！。至于那位女子有何本领。子曰：“九人而已”。大约那女子是主以治内，若以治外，孔子是一定会有赞誉的。
三分天下有其二：《逸周书程典篇》说：“文王令九州之侯，奉勤于商”。相传当时分九州，文王得六州，是三分之二。
以服事殷：以臣服的姿态侍奉着殷朝。“服事”一词源于此。
全文理解为：舜有五位贤臣，就能治理好天下。周武王也说过：“我有十个帮助我治理国家的臣子。”孔子说：“人才难得，难道不是这样吗？唐尧和虞舜以来，周武王这个时期，人才是最兴盛了。但十个大臣当中有一个是妇女，实际上只有九个人而已。周文王得了天下的三分之二，仍然事奉殷朝，周朝的德，可以说是最高的了。”
文中孔子提出了两点：一，就是治理天下，必须有人才，而人才是十分难得的。有了人才，国家就可以得到治理，天下就可以太平。二，国家要有“德”，才能得到人才。
武王十乱
文王有“四友”，于是周能三分天下有其二，武王有“十乱”，于是周灭商，平“三监”，伐“东夷”。武王“十乱”也包括“文王四友”。
1、周公旦姓姬，名旦，就是所谓的周公，周公是武王的弟弟，制礼作乐，辅佐武王。武王死了以后，又辅佐武王的儿子成王。周公被称为“元圣”， 中国儒家学说的奠基人，孔子的儒家观点并非自己独创，他只不过是整理了周公的儒家观点，整理了周公的礼仪制度，周公被孔子尊作其先师，是他一生最崇拜的人，孔子的一生主要是整理周公之礼仪，并在周公礼仪的基础上，和其学生一道发展了周公学说，后经过多年的传承和发展，形成了中国的儒学。周公对中华民族的融合、对中国疆土的扩大、对中国道德的形成无不都有极其深远的影响。
2、召公奭，召公是武王和周公的同父异母的弟弟，是一位圣贤，辅佐武王灭了商朝。姬奭辅佐周武王灭商后，受封于蓟(今北京)，建立臣属西周的诸侯国燕国。但他派长子姬克管理燕国，自己仍留在镐（hao）京(今陕西长安)任职，辅佐朝廷。因采邑于召(今陕西岐山西南)，故称召公或召伯、召公奭。在《诗经》里面就有两篇是关于周公和召公的诗歌。一个是《周南》，一个是《召南》，《周南》是记录周公在南方治理国家的业绩，还有当时那些地区的那些诗歌。《召南》是歌颂召公政绩的诗歌以及召南地区的民间诗歌。召南指的就是召公治理的南方地区，召南地区在今汉中盆地东部及河南南阳一带。
3、太公望，这就是有名的姜太公，名叫吕尚，姓姜，字子牙，姜子牙。他原是黄河下游地区，古齐国的贵族后裔，古齐国被商朝灭亡后，他一心想要复国，在他欣闻周地的西伯侯姬昌贤能有德之后，千里迢迢赶往周地，辅助周文王，周武王灭商。他是一位享有盛名的政治家、军事家和谋略家。武王封给他的地，就是齐国之地，和周公的封地鲁国接壤。
4、毕公，生卒年不详，姬姓，名高，周文王姬昌第十五子，周武王姬发异母弟，周武王灭商朝后，受封毕地（在今陕西咸阳，一说在今陕西西安），史称毕公高，是毕国与毕姓始祖。周成王临终时，遗命他与召公辅佐周康王继位，周康王命他治理东郊。由于毕公等人的辅佐，使周成王与周康王时期天下安定，四十多年没有使用刑罚，史称“成康之治”。毕公也是一位贤者。他名称中的公，不是爵位。之所以称为公，是因为在成王继位以后，他是成王的老师，属于天子三公之一，所以叫毕公。
5、荣公也是三公之一。据《国语·晋语》中借晋国大臣胥臣的话说，“周文王时重用‘周召毕荣’，使‘柔和万民’。”周召毕荣，即周公旦、召公奭、毕公高、荣公，分别是西周鲁国、召国、毕国、荣国的始封君，周文王在他们的辅佐下，天下归心，万民臣服。荣公也是荣姓的得姓始祖。
6、文王的四位亲信大臣分别是太颠、闳夭、散宜生和南宫括。闳夭曾经在文王姬昌被纣王囚禁的时候，解救过文王。因为纣王十分好色，闳夭当时献给纣王美女、宝物，就把文王营救出来。同闳夭一起做这个事情的，还有散宜生和姜太公。“文王四友”也是辅佐周文王兴国，最后帮助武王灭纣的贤臣。
7，“十乱”中唯一的女性到底是谁？古注当中有各种说法，有的说是武王的母亲，就是文王的夫人，太姒；有的说是武王的妻子，邑姜。我觉得，既然是“臣”，就不可能是太姒，应该是邑姜无疑。
邑姜，姜姓，齐太公吕尚之女。周朝开国之君周武王姬发的王后，周成王姬诵、唐叔虞的母亲。据传她怀成王的时候，“立而不跂，坐而不差，独处而不倨，虽怒而不詈，胎教之谓也。”邑姜怀第一个儿子周成王时，站立的时候不东倒西歪，坐着的时候端正严肃，说笑的时候不喧闹，独处的时候不随地蹲坐，有了脾气的时候也不随便乱骂人。这些事情，说起来简单，若非有极大的毅力和克制力，是很难做到的。山西太原的晋祠供奉的就是邑姜和唐叔虞。
邑姜是商周之交一个光彩照人的女性形象。有关她的身份，在《左传》，《史记》中都有记载。
周成王八年（前1035年），周朝诸侯国唐国（唐国地处黄河、汾河的东边，方圆有一百里）发生叛乱，威胁周王室在河东地区的统治。同年十月，周公旦率军平息唐国叛乱，将唐国百姓迁到杜地，并将周王室子孙迁到唐地。周成王十年（前1033年），周成王将唐地分封给弟弟叔虞，叔虞于是成为唐国国君，因此故称唐叔虞。
唐叔虞死后，他的儿子姬燮（亦称姬燮父）继位。姬燮继位后，因迁居到晋水之傍，故将国号改称“晋” ，是为晋侯燮。所以唐叔虞被尊为西周时期晋国始祖、三晋文化创世人。
武王去世后，邑姜继续辅助成王，成王去世后，邑姜又辅助康王。那段时期被史学家称为“成康之治”。