1、在 C 文件中要嵌入汇编代码片以如下方式加入汇编代码:
#pragma ASM
; Assembler Code Here
#pragma ENDASM
2、在 Project 窗口中包含汇编代码的 C 文件上右键,选择“Options for ...”,点击右边的“Generate Assembler SRC File”
和“Assemble SRC File”,使检查框由灰色变成黑色(有效)状态;
3、根据选择的编译模式,把相应的库文件(如 Small 模式时,是 Keil\C51\Lib\C51S.Lib)加入工程中, 该文件必须作为工程的最后文件;
4、编译,即可生成目标代码。
来个实例吧:
#i nclude
void main(void)
{
P2=1;
#pragma asm
MOV R7,#10
DEL:MOV R6,#20
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DEL
#pragma endasm
P2=0;
}
2 . 无参数传递的函数调用
C51调用汇编函数
1.无参数传递的函数调用
先来个例子:其中example.c和example.a51为项目中的两个文件
***********************example.c***********************************************
extern void delay100();
main()
{delay100;}
***********************example.a51***********************************************
?PR?DELAY100 SEGMENT CODE; // 在程序存储区中定义段
PUBLIC DELAY100; //声明函数RSEG ?PR?DELAY100; //函数可被连接器放置在任何地方
DELAY100:
MOV R7,#10
DEL:
MOV R6,#20
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DEL
RET
END
在example.c文件中,先声明外部函数,然后直接在main中调用即可。
在example.a51中,
?PR?DELAY100 SEGMENT CODE; 作用是在程序存储区中定义段,DELAY100为段名,?PR?表示段位于程序存储区内
PUBLIC DELAY100; 作用是声明函数为公共函数
RSEG ?PR?DELAY100; 表示函数可被连接器放置在任何地方,RSEG是段名的属性段名的开头为PR,是为了和C51内部命名转换兼容,命名转换规律如下:
CODE -?PR?
XDATA-?XD
DATA-?DT
BIT-?BI
PDATA-?PD
3. 有参数传递的函数调用
在写这片文章之前,写了个试验程序,但总是通不过,查看汇编代码发现c文件中的语句根本没有被编译进去,怎么也找不到原因,郁闷~~
最后在网上搜了个试验程序,把我的程序复制过去,可以编译成功,奇怪了,在我的project里就是不行,我注意到我的project编译后出现一条WARNING:
*** WARNING L7: MODULE > MODULE: 8.obj (8)
而同样的程序代码在另外一个project中没有WARNING,肯定是这条WARNING语句导致的,里面提到NAME,难道和名字有关,马上把A51文件改个名字(原来c文件和a51文件名字一样),编译,哈哈,WARNING不见了,查看汇编代码,一切按预想的进行,唉,一个名字害得我不浅啊,记住哦,c文件和A51文件不能使用同一个文件名,不过我还不知道为什么会这样,有高手知道得话请告知,还是进行今天的作业吧!
今天说说带参数传递的函数调用,在C51和汇编之间传递参数的方式有两种,一种是通过寄存器传递参数,C51中不同类型的实参会存入相应的寄存器,在汇编中只需对相应寄存器进行操作,即达到传递参数的目的。
不同类型的数据及其传递参数的寄存器如下表所示:
KeilC中的混合語言編程
大家對Keil C應該已經非常熟悉了,但是現在看起來用C語言的往往比用ASM的人多一些。而即使有些一直用ASM的人卻對C不大了解。
從我個人的角度來看,C語言有ASM不可比擬的優勢。主要體現在它的可讀性非常強,因此對於整理程序員的思路,以及處理複雜的算法和數據結構有著天然的優勢。ASM由於是機器語言,C語言在程序時間和代碼效率的控制上有難以與其比擬。
但是在複雜工業控制方面,卻往往需要兩者兼顧,如果只是用C語言,則無法滿足控制系統中的時間和效率的要求;若只是用ASM語言,則完成一個大項目會非常花時間,同時代碼的維護和升級也異常的困難。
因此本人在此將個人的混合語言編程的經驗寫下來,以省卻大家的摸索時間。
一個合理的程序,應該是程序的主體用C來完成,而對時間和效率敏感的部分用ASM完成。因此,個人建議將某些重要的子程序用ASM封裝成C代碼的形式,如此即可兼顧可讀性和效率。
所以,問題的關鍵在於如何將ASM程序M封裝成C代碼。簡單來說一句話,那就是善用Keil強大的編譯器功能。Keil C具有可以將C語言翻譯成彙編的功能。因此大家只要將那些關鍵代碼用C語言寫出函數框架(記得一定要在函數實現中調用所有的入口和出口參數,以及所需要用到的系統函數,如此方可清晰的看到Keil對參數和系統函數的調用規則),然後右鍵此C文件,按圖
所示進行選擇。然後編譯此C文件。
用Keil打開產生的.SRC文件,此即對應此.C文件生成的彙編文件,我們可以對此文件進行仔細的分析來了解其函數封裝規則。如此,即可實現 "魚和胸章得兼"。如果對此產生的文件有不明白的地方,我們可以打開Keil自帶的"C51 User's Guide",那裡會有更加詳細的說明。
同理,對於IAR等其他編譯器,大家也可以試試其是否有同樣的ASM生成功能,如果有的話,嘿嘿,就一切都好辦了。哈哈。希望此文可以對大家在混合語言編程方面有所幫助。
参数类型
char
int
long/float
通用指针
第1个
R7
R6&R7
R4-R7
R1-R3
第2个
R5
R4&R5
R4-R7
R1-R3
第3个
R3
R2&R3
--
R1-R3
举个例子吧,void delay(unsigned char i, unsigned int j) 当执行语句delay(10,1000)时,10会存入R7中,1000高位会存入R4中,低位存入R5中。在汇编语句中从这几个寄存器中取数,再进行操作就行了,说起来也很简单的嘛,呵呵~
来个最简单的实例吧,没什么意义,傻瓜式的程序:
****************************main.c*********************************************
extern void DELAY(unsigned char i,unsigned int j);
main()
{
DELAY(10,1000);
while(1);
}
**********************DELAY.A51********************************************
?PR?_DELAY?DELAY SEGMENT CODE
PUBLIC _DELAY
RSEG ?PR?_DELAY?DELAY
_DELAY:
DJNZ R4,$
DJNZ R5,$
DJNZ R7,$
RET
END
还要说的是,函数名前要加下划线,表示是有参数传递的函数调用!
4. 函数的返回值传递参数
(2)函数返回值所用的寄存器
返回值类型
寄存器
说明
Bit
C
由具体标志位返回
char/unsigned char / 1 byte 指针
R7
int/unsigned int / 2 byte 指针
R6&R7
高位在R6
long/unsigned long / 3 byte 指针
R4-R7
高位在R4
float
R4-R7
32bit IEEE格式,指数和符号位在R7
通用指针
R1-R3
存储类型在R3,高位在R2
实例:
********************main.c****************************************
unsigned int example(unsigned char i)
{
return(i*i);
}
main()
{example(80);
#pragma asm
DJNZ R7,$
DJNZ R6,$
#pragma endasm
while(1);
}