joj 2558 Ocean Currents 特别的广搜
题意：
一个R*C的海面，1<= R、C<=1000，上面每个点都有八个方向之一的current，顺着流走一个单位cost 0，不顺着走一个单位cost 1。计算由一个初始位置到结束位置最小的cost.
思路：
本来用A*，TLE，想想主要是因为A*考虑访问过的顶点，其实，这个题A*用的很憋屈，启发函数必须设成0。后来还是用了BFS，用两个队列，先把cost为0的全部入队列1，然后由队列1中的点扩展cost为1的点入队列2，直到队列1为空；再由队列2中点扩展cost为2的点，循环，直到找到目标节点。
一般的BFS求最短路径，需要一个记录顶点路径长度的表，但是，这种用两个队列的方式，就不需要这个表，而只用一个变量即可。代码中，用两个指针来操作队列就可以了，内层循环结束了swap一下两个指针。
代码：
代码
#include
<
cstdio
>
#include
<
queue
>
using
namespace
std;
struct
position{
int
x, y;
};
#define
MAX 1000
int
R, C;
char
mt[MAX
+
1
][MAX
+
4
];
position S, T;
int
move[
8
][
2
]
=
{{
-
1
,
0
}, {
-
1
,
1
}, {
0
,
1
}, {
1
,
1
},
{
1
,
0
}, {
1
,
-
1
}, {
0
,
-
1
}, {
-
1
,
-
1
}};
bool
is_valid(
const
position
&
v){
return
(
1
<=
v.x
&&
v.x
<=
R
&&
1
<=
v.y
&&
v.y
<=
C);
}
bool
visited[MAX
+
1
][MAX
+
1
];
int
BFS(){
for
(
int
i
=
1
; i
<=
R;
++
i)
for
(
int
j
=
1
; j
<=
C;
++
j)
visited[i][j]
=
false
;
int
dist, cur;
position u, v;
queue
<
position
>
que1, que2;
queue
<
position
>
*
popen,
*
pnext;
dist
=
0
;
popen
=
&
que1;
pnext
=
&
que2;
v
=
S;
while
(is_valid(v)
&&
!
visited[v.x][v.y]){
if
(v.x
==
T.x
&&
v.y
==
T.y)
return
dist;
popen
->
push(v);
visited[v.x][v.y]
=
true
;
cur
=
mt[v.x][v.y];
v.x
+=
move[cur][
0
];
v.y
+=
move[cur][
1
];
}
while
(
true
){
++
dist;
while
(
!
popen
->
empty()){
u
=
popen
->
front();
popen
->
pop();
for
(
int
i
=
0
; i
<
8
;
++
i){
if
(i
==
mt[u.x][u.y])
continue
;
v.x
=
u.x
+
move[i][
0
];
v.y
=
u.y
+
move[i][
1
];
while
(is_valid(v)
&&
!
visited[v.x][v.y]){
if
(v.x
==
T.x
&&
v.y
==
T.y)
return
dist;
pnext
->
push(v);
visited[v.x][v.y]
=
true
;
cur
=
mt[v.x][v.y];
v.x
+=
move[cur][
0
];
v.y
+=
move[cur][
1
];
}
}
}
swap(popen, pnext);
}
}
int
main(){
//
freopen("in", "r", stdin);
while
(scanf(
"
%d %d
"
,
&
R,
&
C)
!=
EOF){
for
(
int
i
=
1
; i
<=
R;
++
i)
scanf(
"
%s
"
,
&
mt[i][
1
]);
for
(
int
i
=
1
; i
<=
R;
++
i)
for
(
int
j
=
1
; j
<=
C;
++
j)
mt[i][j]
-=
'
0
'
;
int
m, d;
scanf(
"
%d
"
,
&
m);
for
(
int
i
=
0
; i
<
m;
++
i){
scanf(
"
%d %d %d %d
"
,
&
S.x,
&
S.y,
&
T.x,
&
T.y);
d
=
BFS();
printf(
"
%d\n
"
, d);
}
printf(
"
\n
"
);
}
return
0
;
}