自动驾驶实战(AIFighting)
自动驾驶实战(AIFighting)

X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)

加载显示点云时出现error.

X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)

Major opcode of failed request: 10 (X_UnmapWindow)

Resource id in failed request: 0x1a00001

Serial number of failed request: 204

Current serial number in output stream: 207

恩恩，应该是NVIDIA安装选择了关闭OPENGL.而PCL里面的VTK需要使用OpenGL用来显示点云。

解决方案：重装NVIDIA.

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