附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
详情:图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning),附几十种规划算法
RRT*算法针对传统RRT算法进行了渐进最优改进,在添加 x n