vtk相机_VTK VTKCamera使用原理及小结

1. VTKCamera原理

从图可以看出与相机投影相关的因素主要有：

相机位置：即相机所在的位置，用方法vtkCamera::SetPosition()设置。

相机焦点：用方法vtkCamera::SetFocusPoint()设置，默认的焦点位置在世界坐标系的原点。

朝上方向：即哪个方向为相机朝上的方向。就好比我们直立看东西，方向为头朝上，看到的东西也是直立的，如果我们倒立看某个东西，这时方向为头朝下，看到的东西当然就是倒立的。相机位置、相机焦点和朝上方向三个因素确定了相机的实际方向，即确定相机的视图。

相机vtkCamera投影示意图

投影方向：相机位置到相机焦点的向量方向即为投影方向。

投影方法：确定Actor是如何映射到像平面的。vtkCamera定义了两种投影方法，一种是正交投影(OrthographicProjection)，也叫平行投影(Parallel Projection)，即进入相机的光线与投影方向是平行的。另一种是透视投影(PerspectiveProjection)，即所有的光线相交于一点。

视角：透视投影时需要指定相机的视角(View Angle)，默认的视角大小为30º，可以用方法vtkCamera::SetViewAngle()设置。

前后裁剪平面：裁剪平面与投影方向相交，一般与投