$1$驱动开发

目录

1.驱动大纲：

2.单片机开发属于嵌入式开发吗？

3.RAM裸机代码和驱动有什么区别？

4.Linux系统的组成

5.宏内核、微内核 

6.驱动移植

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1.驱动大纲：

       （1）内核模块

       （2）字符设备驱动

       （3）中断、内核定时器

2.单片机开发属于嵌入式开发吗？

广义： 单片机开发属于嵌入式的---（嵌入式微处理器开发）---单片机搭载实时的系统

            单片机一般不带mmu（地址映射，物理地址和虚拟地址做转换）

狭义：单片机开发不属于嵌入式--- （Linux嵌入式开发）

3.RAM裸机代码和驱动有什么区别？

共同点：

     都能操作硬件

不同点：

     arm裸机：

         1.直接操作物理地址

         2.单独编译单独执行

         3.arm裸机同时只能执行一份代码

         4.arm裸机代码只需要一个main函数就可以了，在main函数中编写裸机程序

      驱动：

         1.需要对物理地址进行转换----转换成虚拟地址

         2.依赖内核编译，依赖内核执行

         3.驱动可以同时执行多份代码（操作系统具有进程管理）

         4.驱动是依赖内核的框架和操作硬件的过程，每个模块都有独立的运行任务

4.Linux系统的组成

app     :        app       glibc    【0-3G】

---------------------------------系统调用(软中断)--------

kernel  :                           【3-4G】

5种功能

   进程管理：进程的创建，销毁，调度等功能

   文件管理：通过文件系统ext2/ext3/ext4 yaff jiffs等来组织管理文件

   网络管理：通过网络协议栈对数据进程封装和拆解过程。

   内存管理：通过内存管理器对用户空间和内核空间内存的申请和释放 

   设备管理： 设备驱动的管理

      字符设备驱动:

1.按照字节为单位进行访问，顺序访问

2.会创建设备文件，open read  write close来访问

      块设备驱动  :

        1.按照块（512字节）（扇区）来访问，可以顺序访问，可以无序访问

 2.会创建设备文件，open read  write close来访问

       网卡设备驱动:

1. 按照网络数据包来收发的。

---------------------------------------------------------

hardware:led 鼠标  键盘  lcd  触摸屏  摄像头  u盘  emmc  猫 路由器 dm9000

5.宏内核、微内核 

宏内核：将进程、网络、文件、设备、内存等功能集成到一个内核中

特点：代码运行效率高

缺点：如果有一部分出错，整个内核就崩溃了

eg：Android Ubuntu 

微内核：只将进程、内存机制集成到内核中，文件、设备、驱动等在操作系统之外

特点：运行效率低一些，通过API接口让整个系统运行起来

缺点：效率低

优点：稳定性强

eg：鸿蒙 window QNX

6.驱动移植

1）需要一个驱动对应的.c代码   

       一般用什么东西，什么东西的厂商会提供一套驱动代码

 2) 将.c文件放到对应的驱动文件夹下（drivers/char）

  

 3）修改char文件夹下的Makefile-->连接自己的.o文件

 

 4）修改char下的Kconfig-->

 

5）去顶层目录下执行make menuconfig-->配置自己的驱动

--> Device Drivers --> Character devices --> <>this is LCD 修改为this is LCD  

<*> 编译到内核里      <>不编译    编译为独立模块

 

 

6）顶层目录下make modules（编译独立的驱动模块),如果配置编译到内核中执行 make uImage

7) ubuntu下（sudo insmod lcd.ko）开发板下（cp自己的驱动.ko nfs路径）insmod lcd.ko

cp lcd.ko  /opt/6818/rootfs/rootfs （nfs路径）

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