- 【图像去噪】实用小技巧 | 使用matlab将.mat格式的图像转成.png格式的图像,适用于DnD数据集的转换,附DND图像形式的数据集
十小大
matlab计算机视觉图像去噪人工智能深度学习数据集图像处理
请先看【专栏介绍文章】:【图像去噪(ImageDenoising)】关于【图像去噪】专栏的相关说明,包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总、问题汇总(更新中)图像形式的DND数据集(.png格式)下载链接见本文底部,订阅专栏免费获取!文章目录前言DnD数据集介绍matlab将.mat转成.png尝试制作Ground-truth图像形式
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游戏引擎
上一篇有说基础的使用,这篇接着说如何把图片正确的加载进去首先在preload里面加载资源,引入你的图片加载进去functionpreload(){this.load.image('sky','assets/sky.png');this.load.image('ground','assets/platform.png');this.load.spritesheet('dude','assets/du
- 74HC154D-LED
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兆易创新STM32HAL库单片机嵌入式硬件
一、引脚说明1-1113-17:输出端。(outputs(activeLOW))12:Gnd电源地(ground(0V))18-19:使能输入端、低电平有效(enableinputs(activeLOW))20-23:地址输入端(addressinputs)24:VCC电源正(positivesupplyvoltage)二、真值表A0,A1,A2,A3连接MCU的四个引脚三、代码main.cvoi
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IntroductionADS-B(AutomaticDependentSurveillance-Broadcast)isasystemoratechnique.ADS-BusesairborneGPSandseveralotherequipmentstoobtaintheaircraftownpositionandotherinformation,thenusescommunicationequ
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- 19 inch Fully Redundant ADS-B Ground Station ADSB-GS1090-2
AvionixTech
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目录IntroductionFunctionsDataFormatsFunctionsforyourconvenienceSpecificationsOptionalAntennaIntroductionADS-B(AutomaticDependentSurveillance-Broadcast)isasystemoratechnique.ADS-BusesairborneGPSandsevera
- Canada cultural genocide
俗世尘沙
WhattoknowaboutCanada'sresidentialschoolsandthehundredsofunmarkedgravesfoundnearby关于加拿大寄宿学校及周边发现的数百座无名坟墓,你需要知道什么?Forthesecondtimeinlessthanamonth,aFirstNationinCanadareportedgrimnews:Ground-penetratin
- GEDepth:Ground Embedding for Monocular Depth Estimation
m_buddy
#DepthEstimation计算机视觉
参考代码:gedepth出发点与动机相机的外参告诉了相机在世界坐标系下的位置信息,那么可以用这个外参构建一个地面基础深度作为先验,后续只需要在这个地面基础深度先验基础上添加offset就可以得到结果深度,这样可以极大简化深度估计网络学习的难度,自然深度估计的性能就上去了。先不说这个深度估计的实际效果如何,但是这个将复杂的问题简单化的思路是可以借鉴的。但是这个鲁棒性如何就需要打问号了,BEV感知中外
- 一日一词:理由GROUNDS
自观问渠
GROUND英英释义:areasonforwhatyousayordo,orforbeingallowedtosayordosomething例句:Genomeeditinghasdrawnwidespreadpubliccriticismonethicalgrounds.2.为什么选这个词?“ground”作名词有很多意思,除了最常见的“地面”外,它也常被用于表示“理由”“根据”。掌握了grou
- Day59-ground
jiangyuxuan
1.这是什么词?词:ground英英释义:areasonforwhatyousayordo,orforbeingallowedtosayordosomething例句:Geneeditinghasdrawnwidespreadpubliccriticismonethicalgrounds.2.为什么选这个词?“ground”作名词有很多意思,除了最常见的“地面”外,它也常被用于表示“理由”“根据”
- Grounding DINO:开放集目标检测,将基于Transformer的检测器DINO与真值预训练相结合
丁希希哇
AIGC阅读学习目标检测transformer人工智能AIGC
文章目录背景知识补充CLIP(ContrastiveLanguage-ImagePre-training):打破文字和图像之间的壁垒DINO(Data-INterpolatingNeuralNetwork):视觉Transformer的自监督学习StableDiffusion:从文本描述中生成详细的图像Open-setDetector开集检测器一、GroundingDINO的创新点二、Ground
- PCL拾取屏幕上三维点坐标
Rson555
C++PCLPCLC++点坐标拾取
PCL中通过注册回调函数实现点云坐标选取。主要使用的函数:registerPointPickingCallback()PCL官方代码:http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/ground_based_rgbd_people_detection.php主要实现代码如下:#include#include#include#includeboo
- 笔记:电子设备接地,接的到底是什么地?
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工业设备知识笔记
电路中有“地”,设备中有“地”;都是“地”,此地非彼地。混淆的原因有些混淆,是以为中文翻译造成的,英文所有Ground都统一翻译为“地”;例1:英文CircuitGround,应该翻译为电路地线或者回路地线,直流电路中可以理解为0V、24VG、-V等。例2:英文EarthGround,应该翻译为大地或者地球地,比如:设备上打的地线就是EarthGround。有些混淆,是因为不同职业指点“地”,根本
- Empire-breakout | Easy-Hard Proving ground play
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Empire-breakout|Easy-Hard一、枚举/信息搜集首先,我们使用NMAP进行信息搜集,使用全端口的扫描可能比较消耗时间,但是不会有所遗漏nmap-p--A-oNnmap_scan192.168.171.238分析下我们的扫描结果,该盒子一共开了三个端口,80、10000、20000,很明显这个靶场需要我们从web页面打进去先看一下默认的80端口网站,是一个apache默认页面下意
- DavidScalers第四轮新概念朗读持续训练2018.12.21
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练习材料:新概念英语第二册Lesson75SOS图片发自App任务配置:L0+L1+L3+L4我点评同学们的朗读:@[00]何丹_四川_教育同学,你好,刚刚听了你的朗读,整体比较流畅,朗读时间控制的刚好,语调很有特色。单词ground读的不准确,我听到了l的音!@[00]Monica-江西-上班族同学,你好!刚才听了你的朗读,非常熟练,整篇文章朗读一气呵成,只是节奏稍快,还要慢一点,early读时
- 【 人脸关键点检测评价指标:NME】
冰雪storm
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人脸关键点检测评价指标:NMENME(NormalizationMeanError),通常用于评估人脸对齐算法的质量。每个图像的NME定义为:所有预测点与ground-truth之间的L2Norm,除以(关键点个数*两只眼睛之间的距离),具体计算公式如下:NME(P,P^)=1M∑i=1M∣∣pi−p^i∣∣2dNME(P,\hatP)=\frac{1}{M}\sum_{i=1}^{M}\frac
- 通过中心点生成heatmap
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自定义数据集深度学习python计算机视觉opencv人工智能
使用2D高斯函数来构建学习目标(heatmap)。将某一关键点的ground-truth作为中心点,这样一来,中心点处将具有最高的得分,越远离中心点,得分将越低。公式地表示,则有将关键点的grounnd-truth转换为mask,可以使用分割的方式预测k张feature-map对应k个关键点,最后在每个热力图中选择最大值对应的坐标,即为model预测输出的结果。对应代码段如下所示:参考github
- 关于BraTS数据集中的Ground Truth标签的划分描述
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- np.eye()函数的使用
Believe yourself!!!
深度学习
背景:今天在复现一篇3D图像分割论文的时候,思考了一个问题,我们的数据集一般由原始数据和对应的GroundTruth组成,一般的3D数据都是(Height,Width,Depth)的形状,而对应的GroundTruth也是(Height,Width,Depth)的形状。这个时候就会产生一个疑问,比如我们的分割类别加上背景总共有4类,这个时候(Height,Width,Depth)形状的Ground
- 树莓派 GPIO 教程
山塘小鱼儿
树莓派
1.树莓派引脚分类电源引脚:5v,3.3v,GND(Ground)。常规GPIO控制引脚:可以通过编写程序控制这些引脚的高低电平。特殊GPIO通讯引脚:SPI通讯,12C通讯,TxD/RxD串口通讯。2.树莓派引脚编码功能物理引脚:这种编码方式是按照树莓派主板上引脚排针编号。分别对应1~40号排针。从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数。BCM:这种方式是参考BroadcomSOC的通道编号侧重C
- 计算机视觉技术-锚框
白云如幻
人工智能代码笔记计算机视觉目标跟踪人工智能
目标检测算法通常会在输入图像中采样大量的区域,然后判断这些区域中是否包含我们感兴趣的目标,并调整区域边界从而更准确地预测目标的真实边界框(ground-truthboundingbox)。不同的模型使用的区域采样方法可能不同。这里我们介绍其中的一种方法:以每个像素为中心,生成多个缩放比和宽高比(aspectratio)不同的边界框。首先,让我们修改输出精度,以获得更简洁的输出。%matplotli
- kitti数据集 Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系
稻壳特筑
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一直困惑KITTI数据集RawData没有对应的groundtruth,今天终于找到其与数据集序列00-10的groundtruth的对应关系:
- pyomo的IPOPT求解微分方程(基于scipy的示例修改)
网路末端遗传因子
scipy
示例源于scipy的微分方程组求解包solve_ivp使用详解_网路末端遗传因子的博客-CSDN博客在scipy下使用的代码为:fromscipy.integrateimportsolve_ivpimportnumpyasnpnew_v=50defupward_cannon(t,y):return[y[1],-0.5]defhit_ground(t,y):if(y[0]-2000)>=0:y[1]
- java飞翔的鸟游戏
kiko_tsuki
java
A.准备工作Bird类Column类BirdGame类Ground类B.中间过程准备工作:安装Java开发环境(JDK)。选择一个集成开发环境(IDE),如Eclipse、IntelliJIDEA或NetBeans。创建项目:在IDE中创建一个新的Java项目。设计游戏窗口:使用javax.swing或其他图形库创建一个游戏窗口。设计游戏主循环:使用定时器或线程来创建游戏主循环,以便更新游戏状态和
- 飞翔的鸟。
vn_
python前端开发语言
一.准备工作首先创建一个新的Java项目命名为“飞翔的鸟”,并在src中创建一个包命名为“com.qiku.bird",在这个包内分别创建4个类命名为“Bird”、“BirdGame”、“Column”、“Ground”,并向需要的图片素材导入到包内。二.代码呈现packagecom.qiku.bird;importjavax.imageio.ImageIO;importjava.awt.imag
- 飞翔的小鸟
有点蕉绿.
python开发语言
一.准备工作首先创建一个新的Java项目命名为“飞翔的鸟”,并在src中创建一个包命名为“com.qiku.bird",在这个包内分别创建4个类命名为“Bird”、“BirdGame”、“Column”、“Ground”,并向需要的图片素材导入到包内。packagecom.qiku.bird;importjavax.imageio.ImageIO;importjava.awt.image.Buff
- UNIAPP中文字上下左右居中
芷琪 i
htmlcssjavascript
效果:index.vue:{{itemNew.name}}看详情index.css:父组件样式:.left{width:64rpx;height:184rpx;//display:flex;background:$uni-bg-color-red;border-radius:10px0px0px10px;}子组件:.ground_left{height:100%;font-size:34rpx;m
- 飞翔的鸟,但是不愤怒
jjwlikegirl
python前端开发语言
一.准备工作首先创建一个新的Java项目命名为“飞翔的鸟”,并在src中创建一个包命名为“com.qiku.bird",在这个包内分别创建4个类命名为“Bird”、“BirdGame”、“Column”、“Ground”,并向需要的图片素材导入到包内。二.代码呈现packagecom.qiku.bird; importjavax.imageio.ImageIO;importjava.awt.ima
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的