OpenCV相关的知识

图像金字塔​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​https://www.cnblogs.com/sddai/p/10330756.html

cv::Scharr 函数：

cv::pyrDown：函数

//经典LK光流法

经典光流算法Lucas-Kanade（有图助理解）_木盏的博客-CSDN博客