1. GBDT概述
GBDT也是集成学习Boosting家族的成员,但是却和传统的Adaboost有很大的不同。回顾下Adaboost,我们是利用前一轮迭代弱学习器的误差率来更新训练集的权重,这样一轮轮的迭代下去。GBDT也是迭代,使用了前向分布算法,但是弱学习器限定了只能使用CART回归树模型,同时迭代思路和Adaboost也有所不同。
在GBDT的迭代中,假设我们前一轮迭代得到的强学习器是
,损失函数
,让本轮的损失函数
最小。也就是说,本轮迭代找到决策树,要让样本的损失尽量变得更小。
GBDT的思想可以用一个通俗的例子解释,假如有个人30岁,我们首先用20岁去拟合,发现损失有10岁,这时我们用6岁去拟合剩下的损失,发现差距还有4岁,第三轮我们用3岁拟合剩下的差距,差距就只有一岁了。如果我们的迭代轮数还没有完,可以继续迭代下面,每一轮迭代,拟合的岁数误差都会减小。
从上面的例子看这个思想还是蛮简单的,但是有个问题是这个损失的拟合不好度量,损失函数各种各样,怎么找到一种通用的拟合方法呢?
2. GBDT的负梯度拟合
上一节中我们介绍了GBDT的基本思路,但是没有解决损失函数拟合方法的的问题。针对这个问题,大牛Freidman提出用损失函数的负梯度来拟合本轮损失的近似值,进而拟合一个cart树。第t轮的第i个样本的损失函数的负梯度表示为:
利用(xi,rti)(i= 1,2,3,...,m),我们可以拟合一颗cart回归树,得到了第t颗回归树,其对应的叶子节点区域Rtj,j = 1,2,3,....,J。其中J为叶子节点的个数。
针对每个叶子结点里的样本,我们求出使损失函数最小,也就是拟合叶子节点最好的输出值ctj 如下:
这样我们就得到本轮的决策树拟合函数如下:
从而本轮最终得到的强学习器的表达式如下:
通过损失函数的负梯度来拟合,我们找到了一种通用的拟合损失误差的办法,这样无论是分类问题还是回归问题,我们通过其损失函数的如梯度的拟合,就可以用GBDT来解决我们的分类问题。区别仅仅在于损失函数不同导致的负梯度不同而已。
3. GBDT回归算法
有了上面的思路,下面我们总结下GBDT的回归算法。为什么没有加上分类算法一起呢??那是因为分类算法的输出是不连续的类别值,需要处理才能使用负梯度,我们将在下一节中讲解。
输入时训练样本集
最大迭代次数T,损失函数L。
输出是强学习器:f(x)
-
初始化弱分类器:
如何求最小的c???
- 首先对损失函数求导,然后令倒数等于0,其实c = 样本标签值的均值
- 计算yi 与 c的差值,记作残差,把残差作为样本标签
- 对迭代轮数t=1,2,...,T有:
(a)、对每一个样本i = 1,2,3,...,N,计算负梯度
(b)将上步得到的残差作为样本新的真实值,并将数据作为下棵树的训练数据,得到一颗新的回归树
其对应的叶子节点区域为Rjt,j = 1,2,3,..,J。其中J为回归树t的叶子节点的个数。
(c)对叶子区域j=1,2,3,...,J,计算最佳拟合值
(d)更新强学习器
-
得到强学习器f(x)的表达式:
4. GBDT分类算法
这里再看看GBDT分类算法,GBDT的分类算法从思想上和GBDT的回归算法没有什么区别,但是由于样本输出不是连续值,而是离散的类别,导致无法直接从输出类别去拟合类别输出的误差。
为了解决这个问题,主要有两种方法,一个是用指数损失函数,此时GBDT退化为Adaboost算法。另一种是类似于逻辑回归的对数似然损失函数的方法,也就是说,我们用的类别的预测概率值和真实概率值的差来拟合损失。本文仅讨论用对数似然损失函数的GBDT分类。而对于对数似然损失函数,我们又有二元分类和多元分类的区别。
4.1 二元GBDT分类算法
对于二元GBDT,如果用类似于逻辑回归的对数似然损失函数,则损失函数为:
其中y∈{-1,1}。则此时的负梯度误差为:
对于生成的决策树,我们个各个叶子节点的最佳负梯度拟合值为:
由于上式比较难优化,我们一般用近似值代替:
除了负梯度计算和叶子节点的最佳负梯度拟合的线性搜索,二元GBDT分类和GBDT回归算法过程形同。
4.2 多元GBDT分类算法
多元GBDT要比二元GBDT复杂一些,对应的是多元逻辑回归和二元逻辑回归的复杂度差别。假设类别数k,则此时我们的对数似然损失函数为:
其中如果样本输出类别为k,则yk = 1。则第k类样本的概率pk(x).的表达式为:
结合上述两式,我们可以计算出第t轮的第i个样本对应的类别l的负梯度误差为:
观察上式可以看出,其实这里的误差就是样本i对应类别的l的真是概率和t-1轮预测概率的差值。
对于生成的决策树,我们各个叶子节点的最佳负梯度拟合值为:
由于上式比较难优化,我们一般采用近似值代替:
除了负梯度计算和叶子节点的最佳负梯度拟合的线性搜索,多元GBDT分类和二元GBDT分类以及GBDT回归算法过程相同
5.GBDT小结
GBDT终于讲完了,GDBT本身并不复杂,不过要吃透的话需要对集成学习的原理,决策树原理和各种损失函树有一定的了解。由于GBDT的卓越性能,只要是研究机器学习都应该掌握这个算法,包括背后的原理和应用调参方法。目前GBDT的算法比较好的库是xgboost。当然scikit-learn也可以。
最后总结下GBDT的优缺点。
GBDT主要的优点有:
1)、可以灵活处理各种类型的数据,包括连续值和离散值。
2)、在相对少的调参时间情况下,预测准确率比较高。这是相对SVM来说的
3)、使用一些健壮的损失函数,对异常值的鲁棒性很强。
GBDT主要的缺点:
1)、由于弱学习器之间存在依赖关系,难以并行训练数据。不过可以通过自采样的SGBDT来达到部分并行。。