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目录基于改进YOLOv5的无人机图像实时目标检测4.1引言4.2基于改进YOLOv5的目标检测模型结构4.3消融实验及结果分析4.4算法迁移验证实验基于Jetson-Xavier的模型优化部署5.1引言5.2基于人在回路的目标检测模型裁剪5.3嵌入式实时目标检测交互软件基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究知识拓展基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的无人机目标检测1.数
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QoyOle
stm32单片机嵌入式硬件
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逸云客嵌入式
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在嵌入式开发中,流缓冲区(StreamBuffer)是FreeRTOS中用于高效处理字节流数据传输的核心机制,尤其适合任务间或中断与任务间的连续数据传输场景(如串口通信、网络数据流等)。本文将深入解析其原理、特点、使用方法及注意事项,助你进阶掌握这一关键技术。一、流缓冲区是什么?为什么需要它?流缓冲区是FreeRTOS中基于环形缓冲区实现的字节流传输机制,其核心作用是动态管理数据的读写,支持任意长
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- 嵌入式Linux网络编程实战:基于libcurl实现Gitee文件上传
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嵌入式Linux网络编程实战:基于libcurl实现Gitee文件上传【本文代码已在立创·泰山派平台验证通过,可直接用于物联网设备数据上报场景】一、功能概述与实现效果1.1核心功能本地文件读取:支持任意二进制/文本文件Base64编码转换:符合RFC4648标准HTTP传输:通过libcurl实现,也可以使用HTTPS加密通信GiteeAPI对接:自动创建/更新仓库文件1.2运行效果演示#上传本地
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- 双缓冲机制(Double Buffering)快速接收处理串口接收到的大量数据帧
wys99999
单片机stm32
这种方式通常称为双缓冲机制(DoubleBuffering),也被称为Ping-Pong缓冲。在嵌入式系统中,双缓冲机制常用于高效处理连续数据流,例如串口接收、DMA数据传输等。原理双缓冲机制的核心思想是使用两个缓冲区(数组)轮流接收和处理数据。具体流程如下:数据接收阶段:当一个缓冲区正在接收数据时,另一个缓冲区可以被处理。切换缓冲区:当接收缓冲区填满后,立即切换到另一个空闲缓冲区进行数据接收,同
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@小张要努力
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摘要本文围绕基于STC89C52单片机的8255并行口扩展实验展开,详细阐述实验原理、硬件设计、软件编程及Proteus仿真实现过程。通过扩展8255芯片,实现单片机I/O口资源的灵活应用,完成对LED阵列的控制,验证8255并行口扩展在单片机系统中的实用性,为单片机外围接口扩展应用提供实践参考。一、引言STC89C52作为经典的51系列单片机,在工业控制、嵌入式系统等领域应用广泛。然而,其内部I
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探索TriCore架构:AURIX芯片的强大内核g_tricore_architecture项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gt/g_tricore_architecture项目介绍TriCore架构是英飞凌(Infineon)公司开发的一种高性能、低功耗的嵌入式处理器架构,广泛应用于汽车电子、工业控制和消费电子等领域。AURIX系列芯片是基于TriCore
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技术框架的选择是项目开发的关键起点,直接影响开发效率和最终成果质量。然而,许多开发者在选择技术框架时面临困难:现有知识储备不足以支撑复杂项目需求,团队经验有限,框架选择缺乏前瞻性常导致后期问题。尽管技术框架的选择过程充满挑战,但合适的框架能为项目开发和维护奠定基础,而不当的选择则可能带来持续的技术债务和开发困扰。所以,建议对项目技术框架把握不好的同学,最好是找自己的研究生学长或者老师详细的把关机技
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平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀,平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀,两个offer纠结经营分析应该属于什么序列#数据分析#在牛客搜经营分析貌似只有字节有这个单独岗位名字,其他大厂都是在从属于数据分析,所以这俩昇腾计算岗位扩招,绝佳上车AI机会,速来ai芯片业务发展太快,要大量补充人力缺口。嵌入式软件开发、测试,前后端岗位,硬件岗位都招。院校范围很春招补录两个公司总包差不多,都是后台开发
- 开发者必看!添加 RTT 功能的详细指南
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SEGGERRTT(Real-TimeTransfer)是一种高效的实时调试技术,通过J-Link调试器实现主机与目标设备间的双向通信。相比传统调试手段(如串口),RTT无需额外硬件引脚,且传输速度更快,特别适合资源受限的嵌入式场景。本文以NXPKW38芯片为例,详细介绍如何将SEGGERRTT功能集成到SDK工程中,助力开发者快速捕获调试信息。一、准备工作1.安装J-Link软件包确保已安装SE
- 嵌入式Linux驱动开发:从基础知识到实践精通
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:嵌入式Linux由于其稳定性、可定制性和丰富资源,在智能设备领域得到广泛应用。掌握嵌入式Linux驱动程序设计对于开发者至关重要。本课程从基础知识点出发,详细介绍了内核接口理解、设备树编程、I/O操作、字符与块设备驱动、网络驱动、电源管理、调试技巧、硬件抽象层、设备模型和模块化编程等关键技能,并通过实际操作实践来强化学习,帮助开发者成长为嵌入式Linux驱动开
- Rust + 时序数据库 TDengine:打造高性能时序数据处理利器
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引言:为什么选择TDengine与Rust?TDengine是一款专为物联网、车联网、工业互联网等时序数据场景优化设计的开源时序数据库,支持高并发写入、高效查询及流式计算,通过“一个数据采集点一张表”与“超级表”的概念显著提升性能。Rust作为一门系统级编程语言,近年来在数据库、嵌入式系统、分布式服务等领域迅速崛起,以其内存安全、高性能著称,与TDengine的高效特性天然契合,适合构建高可靠、高
- 嵌入式系统的核心组成部分处理器、存储器、传感器和执行器
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处理器、存储器、传感器和执行器是嵌入式系统的核心组成部分。它们共同协作,完成从数据采集到处理再到执行的完整流程。以下是对这些组件的详细解析:1.处理器(Processor)定义处理器是嵌入式系统的大脑,负责执行指令、处理数据和控制其他组件。主要功能执行程序代码。控制外设(如存储器、传感器、执行器)。处理数据输入和输出。分类微控制器(MCU)集成了处理器核心、存储器和外设的单芯片解决方案。适合低成本
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搭建Ubuntu环境在嵌入式开发中,很多开发者习惯于使用Windows进行代码的编辑,比如使用Windows的VisualStudioCode进行OpenHarmony代码的开发。但当前阶段,大部分的开发板源码还不支持在Windows环境下进行编译,如Hi3861、Hi3516系列开发板。因此,建议使用Ubuntu的编译环境对源码进行编译。在以上的设备开发场景中,可以搭建一套Windows+Ubu
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在硬件设计领域,选择合适的语言对开发效率、维护成本和最终性能都至关重要。最近,一项研究对比了两种硬件描述语言——CHISEL(基于Scala的嵌入式语言)和传统的SystemVerilog,它们分别实现了同一款RISC-V核心(SweRV-EL2)。以下是关键发现和结论。为什么选择CHISEL?CHISEL是一种基于Scala的高级硬件构造语言,它结合了面向对象和函数式编程的特性。与传统的Syst
- 嵌入式系统中的状态机模式
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在嵌入式系统中,状态机模式是一种常用的设计模式,通过定义系统的不同状态及其转换规则,帮助开发者更好地管理系统的行为和状态变化。本文将详细讲解状态机模式,并结合实例深入分析,帮助读者深入理解这一模式在嵌入式系统中的应用。状态机模式概述状态机模式(StateMachinePattern)是一种行为型设计模式,它允许对象在其内部状态改变时改变其行为。状态机模式通过将状态封装为独立的类,使得对象在不同状态
- 深入解析Intel HEX文件格式
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IntelHEX文件格式是一种用于表示二进制数据的ASCII文本格式,广泛应用于嵌入式系统的固件存储和传输。1.IntelHEX文件格式简介IntelHEX文件格式是一种将二进制数据转换为ASCII文本的格式,适用于8位、16位和32位微处理器。它的主要优点是可以将二进制数据存储在非二进制介质(如纸带、穿孔卡片)上,并且可以通过CRT终端或行式打印机显示。ASCII表示:每个字节的二进制值被转换为
- 我的编程学习之旅
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大家好,我是一名编程领域的初学者,怀揣着对代码世界的无限热忱,踏上了这充满挑战与惊喜的学习之路。我并非本科出身,在过往的学习,逐渐被编程的魅力所吸引。日常里,我喜欢拆解电子产品、探究其原理,这份好奇心也驱使我深入代码的海洋,期望能从软件层面创造更多“奇迹”。如今,我选择从C语言开始敲开编程世界的大门,它作为一门基础且强大的编程语言,有着广泛的应用场景,无论是底层系统开发、嵌入式编程,还是对理解计算
- C++基础系列【26】排序和查找算法
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博主介绍:程序喵大人35-资深C/C++/Rust/Android/iOS客户端开发10年大厂工作经验嵌入式/人工智能/自动驾驶/音视频/游戏开发入门级选手《C++20高级编程》《C++23高级编程》等多本书籍著译者更多原创精品文章,首发gzh,见文末记得订阅专栏,以防走丢C++基础系列专栏C语言基础系列专栏C++大佬养成攻略专栏C++训练营排序与查找算法的重要性不用过多介绍了吧,面试也经常考察。
- nvidia系列教程-AGX-Orin系统刷机及备份
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目录前言一、准备工作二、AGXOrin系统刷机步骤三、AGXOrin系统备份总结前言NVIDIAAGXOrin是一款高性能的嵌入式计算平台,专为边缘计算和AI应用而设计。为了确保系统的稳定性和适应不同的应用场景,用户可能需要对AGXOrin进行系统刷机和备份操作。本文将详细介绍如何完成这些操作,帮助您更好地管理和维护AGXOrin设备。一、准备工作在开始刷机和备份之前,请确保您已经准备好以下工具和
- 嵌入式硬件篇---蓝牙模块
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嵌入式硬件篇程序代码篇嵌入式硬件网络c蓝牙
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/**PCMstate*/typedefenum_snd_pcm_state{/**Open*/SND_PCM_STATE_OPEN=0,/**Setupinstalled*/SND_PCM_STATE_SETUP,/**Readytostart*/SND_PCM_STATE_PREPARED,/**Running*/SND_PCM_STATE_RUNNING,/**Stopped:underru
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一、引言在C语言的编程世界中,运算符是构建逻辑与运算的基石,它如同一位指挥家,精准地协调着程序中各种数据的操作与处理。C语言丰富多样的运算符涵盖了算术、关系、逻辑、位运算、赋值以及其他杂项运算等多个领域,为开发者提供了强大而灵活的编程手段。深入理解和熟练运用这些运算符,对于编写高效、准确的C语言代码至关重要。接下来,让我们一同走进C语言运算符的精彩世界,探寻其奥秘与应用。二、算术运算符:数值运算的
- 【43】单片机编程核心技巧:指针基础与应用详解
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【编程技巧】单片机嵌入式硬件#STM32#STC8嵌入式
【43】单片机编程核心技巧:指针基础与应用详解七律·指针寻址指针寻址变量间,间接操作更灵活。数组处理显优势,常量绑定守规则。绑定卸装需谨慎,地址自增效率高。C语言魂在指针,编程精髓需掌握。摘要本文系统阐述C语言指针的基础概念、操作方法及应用场景,涵盖指针与普通变量的对比、数组处理、常量指针特性等内容。通过代码示例与流程图解析,阐明指针的间接操作优势及内存寻址机制。文档遵循模块化设计规范,结合嵌入式
- Linux下arm的安装与使用指南
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linuxarm开发运维
Linux下arm的安装与使用指南在Linux下安装和使用ARM架构的操作系统或开发环境是一个重要的过程,尤其是在嵌入式开发和移动设备开发中。下面将详细介绍如何在Linux上安装ARM相关的工具链、操作系统,以及如何进行开发和调试。1.准备工作1.1硬件要求开发板:树莓派计算机:一台运行Linux的计算机,用于交叉编译和开发。1.2软件要求Linux发行版:Ubuntu交叉编译工具链:用于编译AR
- 嵌入式硬件电路设计
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嵌入式嵌入式硬件单片机stm32
第一、电源确定 电源对于嵌入式系统中的作用可以看做是空气对人体的作用,甚至更重要:人呼吸的空气中有氧气、二氧化碳和氮气等但是含量稳定,这就相当于电源系统中各种杂波,我们希望得到纯净和稳定符合要求的电源,但由于各种因素制约,只是我们的梦想。这个要关注两个方面:a、电压: 嵌入式系统需要各种量级的电源比如常见的5v、3.3v、1.8v等,为尽量减小电源的纹波,在嵌入式系统中使用LDO器件。如果采用
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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目录
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
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import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后