旋转框目标检测————关于旋转框定义和解决方案
1、旋转框表示
1、如何表示一个旋转框？
2、Opencv表示法
关于不同版本opencv的cv2.minAreaRect函数输出角度范围不同的问题。
在做旋转矩形⽬标检测时碰到⼀个问题，我所使⽤的数据集的标签为不规则四边形的四个点的坐标(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4)，要将其转化为旋转⽬标检测的标签(x,y,longside,shortside,angle)。其中，需要⽤到opencv中的cv2.minAreaRect函数。
cv2.minAreaRect函数的作⽤是返回不规则四边形的最⼩外接矩形（能不能返回多边形的最⼩外接矩形没有验证）
备注：cv2.boxPoints函数可以根据cv2.minAreaRect函数的返回值给出最⼩外接矩形的四点坐标
为了更⽅便的进⾏可视化说明，我们先定义两个函数draw_rect和rotate_rect
import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
defdraw_rect(rect):
在
画布上画矩形
#
im
rect
im = np.zeros([240,320], dtype = np.uint8)
cv2.polylines(im,[rect],1,255)
plt.imshow(im)
plt.show()
defrotate_rect(rect, angle):
输出
旋转后的矩形四个点的坐标，
为正及顺时针旋转，为负及逆时针旋转
#
rect
angle
(x,y),(w,h),a = cv2.minAreaRect(rect)
rect_r =((x,y),(w,h), a+angle)
return cv2.boxPoints(rect_r).astype(np.int32
关于cv2.minAreaRect
输⼊：四边形的四个点（不要求顺序）
输出：最⼩外接矩形的中⼼点坐标x,y，宽⾼w,h，⾓度anlge，输出形式为元组((x,y),(w,h),anlge)，顺序格式不变
中⼼点坐标x,y⽐较容易理解
宽w的定义在4.2和4.5有区别，具体是哪个版本没有确定
1、opencv4.2版本（Doc）
OpenCV在版本4.5.1之前，表示形式为 [公式] ，示意图如下
**其中4.2版本的定义为，x轴逆时针旋转最先重合的边为w，此时x轴逆时针旋转的⾓度为-angle（负号没错）
具体解释为：旋转矩形rect有两条边L和S（分别为长边和短边），x轴逆时针旋转，如果最先与L边重合（也可以理解为平⾏），那么L就是
Opencv format： x_c y_c width height Θ
参数介绍：
x_c与y_c：旋转矩形框的中心坐标；
width：x轴逆时针旋转碰到矩形的第一条边；
height：与width对应的另一边；
Θ：x轴逆时针旋转与width的夹角，由于原点位于图像的左上角，逆时针旋转角度为负 ，Θ∈[-90, 0)
2、opencv4.5版本(（Doc’）)
4.5版本定义为，x轴顺时针旋转最先重合的边为w，angle为x轴顺时针旋转的⾓度，angle取值为(0,90]
3、长边定义法1(Dle)
4、长边定义法2((Dle’))
5、表示法之间的转换关系
关于旋转框定义的一些理解和感想
基于MMRotate训练自定义数据集 做旋转目标检测 2022-3-30
