- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- 计算机端口的作用
U_p_
计算机网络知识运维服务器windowslinux
计算机端口的作用在计算机网络中,端口(Port)的作用是用于区分不同的网络服务和应用进程,使得计算机能够在同一个IP地址上同时运行多个网络服务。1.端口的基本概念端口是软件层面的概念,用于标识同一设备上的不同网络服务。端口号是0~65535之间的整数,由操作系统管理。端口号通常与IP地址结合使用,形成IP:端口(如192.168.1.1:80)来标识特定的网络服务。2.端口的分类端口号范围:0-6
- 深入理解 TypeScript 中的迭代器(Iterators)与生成器(Generators)
念九_ysl
typescript前端typescript
一、为什么需要迭代协议?在现代JavaScript/TypeScript开发中,我们经常需要处理各种集合型数据:数组、Map、Set甚至是自定义数据结构。ES6引入的迭代协议(IterationProtocols)正是为了解决统一遍历机制的问题。通过迭代器模式,我们可以:为不同的数据结构提供统一的访问接口实现惰性计算(LazyEvaluation)支持现代语言特性(for...of,扩展运算符等)
- deepseek 对于 Web 前端过去,现在,未来的看法!称未来可能不叫前端工程师...
CoderBin_
与deepseek的对话前端
一、你对于过去的web前端有什么看法?对早期的Web前端开发(大致在2000年代至2010年代初),可以总结出以下几个关键看法:1.技术原始,但充满探索精神基础技术简单:主要依赖HTML、CSS和原生JavaScript,缺乏现代框架和工具链的支持。兼容性噩梦:不同浏览器(尤其是IE6/7)的渲染差异极大,开发者需要大量Hack代码(如条件注释、CSS滤镜)来适配。创新萌芽:AJAX(2005年)
- 计算机网络——绪论
systemyff
计算机网络网络
6个章节,外加实验和复习课时。题目来自于题库,重在理解+翻译。概述物理层链路层网络层传输层应用层复习课实验课一、计算机网络的基本概念•21世纪的一些重要特征就是数字化、网络化和信息化,是一个以网络为核心的信息时代。•网络现已成为信息社会的命脉和发展知识经济的重要基础。发展最快的并起到核心作用的是计算机网络Ø第一代以主机为中心Ø第二代以通信子网为中心Ø第三代ISO/OSI-RM、InternetØ第
- 【一起学Rust | Tauri2.0框架】基于 Rust 与 Tauri 2.0 框架实现跨平台二维码扫描应用
金枝玉叶9
程序员知识储备1程序员知识储备2程序员知识储备3rust开发语言后端
《一起学Rust|Tauri2.0框架》是一个结合Rust语言与Tauri框架开发跨平台应用的教程。Tauri2.0是一个非常适合构建跨平台桌面应用的框架,它让开发者可以使用Web技术(如HTML、CSS、JavaScript)来创建前端,同时利用Rust编写后端逻辑,确保应用运行高效且轻量。在这个教程中,开发者可以学习如何使用Rust与Tauri2.0框架实现一个跨平台二维码扫描应用。具体步骤可
- create-react-app创建的项目中设置webpack配置
沃野_juededa
react.jswebpack前端
create-react-app创建的项目默认使用的是react-scripts(存在于node_modules文件夹中)来处理开发服务器和构建,它内置了一些webpack相关配置。一般不会暴露出来给开发者,但是在有些情况下我们需要修改下webpack默认配置,如修改outputPath、sourcemap方案等,但由于eject是不可逆的,所以craco插件应运而生,为我们提供了更好的解决方案。
- 计算机毕业设计之基于Hadoop的热点新闻分析系统的设计与实现
微信bishe69
课程设计pythondjangomysql
近些年来,随着科技的飞速发展,互联网的普及逐渐延伸到各行各业中,给人们生活带来了十分的便利,热点新闻分析系统利用计算机网络实现信息化管理,使整个热点新闻分析的发展和服务水平有显著提升。本文拟采用PyCharm开发工具,django框架、Python语言、Hadoop大数据处理技术进行开发,后台使用MySQL数据库进行信息管理,设计开发的热点新闻分析系统。通过调研和分析,系统拥有管理员和用户两个模块
- 计算机网络-扩展
夏旭泽
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物联网实现物物相连的互联网络,其包涵两个方面:物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上延申和扩展的网络其用户端延申和扩展到了任何物体与物体之间,使其进行信息交换和通信感知层:识别物体、采集信息。eg:二维码、RFID、摄像头、传感器网络层:传递信息和处理信息。通信网与互联网的融合网络、网络管理中心、信息中心和只能处理中心等应用层:解决信息处理和人机交互问题关键技术:射频识别技术(Radio
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丸子猪的dady
计算机网络计算机网络发展史OSI参考模型TCP/IP通用协议计算机网络分类计算机网络节点计算机网络的定义组成及其功能
计算机网络计算机网络发展史有4个阶段在第3阶段:OSI开放式系统互联架构,确立了TCP/IP作为通用协议。OSI参考模型应用层表示层会话层传输层网络层数据链路层物理层TCP/IP通用协议组成:参考了OSI的七层模型,但简化为四层:应用层、传输层、网络层和链路层应用层:直接为应用进程提供服务,常见协议有HTTP、FTP、SMTP等。传输层:提供端到端的通信服务,主要协议有TCP和UDP。TCP是面向
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银行金融科技
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以下是一个结合Python和AI技术实现AngularJS到Vue工程迁移的完整案例,包含关键转换策略和代码实现:案例背景目标:将使用AngularJS1.x的电商后台管理系统转换为Vue3工程,主要转换以下部分:模板语法控制器逻辑服务依赖路由配置状态管理原始AngularJS代码片段:javascript//app.jsangular.module('app',['ui.router']).co
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Selenium是一个强大的自动化测试工具,它也可以用来进行网页抓取。与传统的请求库(如requests)不同,Selenium可以模拟真实用户的行为,比如点击按钮、填写表单等,这对于那些依赖于JavaScript动态加载内容的网站来说非常有用。安装Selenium首先确保你的环境中已经安装了Python和pip。然后通过pip安装Selenium:pipinstallselenium如果你使用的
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《SCINet:TimeSeriesModelingandForecastingwithSampleConvolutionandInteraction》的作者团队来自香港中文大学,发表在NeurIPS2022会议上。动机该论文的出发点是观察到时间序列数据具有独特的属性:即使在将时间序列下采样成两个子序列后,时间关系(例如数据的趋势和季节性成分)也基本上得以保留。这个观察启发了作者去设计一种新型的神
- Socket(套接字)是什么,有什么作用?
给我个面子中不
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Socket(套接字)是计算机网络编程中的一个重要概念,它是应用程序和网络协议之间的接口,用于实现不同主机或不同进程之间的通信。通过Socket,程序能够在网络中发送和接收数据,实现网络应用的功能。Socket的基本概念Socket是一种抽象的概念,提供了一种编程接口(API),使得应用程序可以通过它与网络通信。它通常在操作系统的网络协议栈和应用程序之间提供一个桥梁。具体来说,Socket是由操作
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大橙子房
Linuxlinux服务器centos
1.用户切换到root用户su-#普通用户切换到root用户2.cd到network-scripts目录下cd/etc/sysconfig/network-scriptsll#ll查看文件目录#找到ifcfg-exx这个格式的文件,我这里的是ifcfg-ens33#大家可能都不相同,但是前面的ifcfg-exx这些是一样的3.编辑ifcfg-ens33(每个人的文件名都不一样,要自己看文件名是什么
- GEE下载REMA strip和mosaic数据的python脚本
WiIsonEdwards
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EarthEngineDataCatalog:https://developers.google.com/earth-engine/datasets/catalog搜索REMA:importeeimportgeemapimportosimportwarnings#忽略所有警告warnings.filterwarnings("ignore")#下载REMAStrips数据(2m和8m)defdown
- 在Ubuntu上安装MEAN Stack的4个步骤
Kaede6
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在Ubuntu上安装MEANStack的4个步骤为:1.安装MEAN;2.安装MongoDB;3.安装NodeJS,Git和NPM;4.安装剩余的依赖项。什么是MEANStack?平均堆栈一直在很大程度上升高为基于稳健的基于JavaScript的开发堆栈。名称的意思是指其组件;MongoDB,ExpressJS,Angularjs和NodeJS。第1步:安装MEAN对于此安装,我们将在本指南中使用
- TypeScript语言的网络编程
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TypeScript语言的网络编程引言随着现代网络应用程序的不断发展,对编程语言的需求也在不断提高。JavaScript作为前端开发的主要语言,凭借其动态特性和广泛的应用,成为了Web开发的中坚力量。而TypeScript作为JavaScript的超集,逐渐在开发社区中获得了越来越多的关注。其静态类型的特性使得开发者在编写大型应用程序时能够更加得心应手。尤其是在网络编程方面,TypeScript展
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- 深度解析ECharts.js:构建现代化数据可视化的利器
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引言:数据可视化的新时代挑战在数字化转型浪潮中,数据可视化已成为企业决策和用户体验的关键环节。面对海量数据的呈现需求,传统表格已无法满足用户对直观洞察的渴求。作为百度开源的JavaScript可视化库,ECharts.js凭借其强大的功能和灵活的扩展性,正在成为前端开发者的首选工具。本文将从核心技术解析、实践指南到性能优化,带您全面掌握这个可视化利器。一、ECharts核心技术架构剖析1.1分层渲
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随着互联网的快速发展,网站的访问速度和稳定性越来越受到重视。而在众多提升网站性能的技术中,CDN(内容分发网络)无疑是一个非常重要的工具。今天,我们就来聊聊云计算中的CDN是什么,以及它是如何为网站带来显著好处的。CDN是什么?CDN,全称ContentDeliveryNetwork,翻译过来就是“内容分发网络”。它是一种分布式的网络架构,通过将网站的静态资源(如图片、视频、JavaScript文
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标题:《应用层:互联网的"外卖小哥"与"快递系统"》配图:快递员骑电动车送货+外卖APP界面副标题:“从抢优惠券到收情书,全靠这一层!”因为比如现在我们在电商APP上边或者各大型购物网站上边抢购限时优惠券,需要快速获取数据并且提交订单的话。需要使用的应用层的协议:有HTTP/HTTPS这两个协议主要用于传输网页内容和用户请求的过程。需优惠券信息通过HTTP协议从服务器传输到用户设备。用户点击“领取
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ENSP必会命令全集:VLAN/OSPF/ACL配置+排错指令华为eNSP是网络工程师学习和模拟企业网络部署的核心工具,支持路由器、交换机、防火墙等设备的配置与调试。以下从安装配置、实验场景、故障排查三个方面提供全流程指南。一、eNSP安装与配置1.安装准备系统要求:Windows7/10/11(推荐64位)4GB以上内存,20GB硬盘空间安装前关闭杀毒软件和防火墙(避免拦截虚拟组件)必备组件:V
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引言在使用Selenium进行WebUI自动化测试时,我们通常依赖Selenium提供的原生方法(如click()、send_keys()等)来操作页面元素。然而,在某些复杂场景下,这些方法可能会失效。例如:元素被遮挡或隐藏。页面加载延迟导致元素无法正常交互。某些特殊的动态行为无法通过Selenium原生方法触发。这时,JavaScript就成为了我们的“救星”。通过driver.execute_
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#JavaScript性能优化实战#JavaScript性能优化实战JavaScript作为现代Web开发的核心技术,其性能优化涉及多个层面,包括计算效率、DOM操作、异步处理、内存管理、网络请求优化等。随着Web发展,越来越多的新技术(如WebAssembly、OffscreenCanvas、StreamsAPI、V8TurboFan优化等)正在提升JavaScript的性能。本指南涵盖从基础优
- 简单的防止Windows自动锁屏的VBS脚本
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文件后缀名从txt更改为vbs,双击可直接运行原理是通过脚本每隔一段时间自动按2下CAPSLOCK键脚本如下:SetobjShell=CreateObject("Wscript.Shell")'约循环8小时,10分钟执行一次fori=1to50WScript.Sleep590000objShell.SendKeys"{CAPSLOCK}"'WScript.Sleep3000objShell.Sen
- 谈谈 TypeScript 中的联合类型(union types)和交叉类型(intersection types),它们的应用场景是什么?
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一、联合类型(UnionTypes)核心概念使用管道符|表示多选一关系,典型场景:处理可能存在多种类型的变量//基础示例:处理数值型ID(number)或哈希型ID(string)typeEntityID=number|string;functiongetEntity(id:EntityID){//类型守卫处理分支逻辑if(typeofid==='number'){console.log(`Fet
- 使用独立Ironpython 脚本运行Ansys electronics进行建模(二)————脚本自动打开项目并自动运行
加点油。。。。
Ironpython电机建模python自动化
参考文档官方文档——Maxwellhelp—2022R1官方文档——MaxwellScriptingGuide代码实现功能通过Pycharm运行脚本,来自动打开已有程序,进行运行importsyssys.path.append(r"F:\ProgramFiles\AnsysEM\v221\Win64")sys.path.append(r"F:\ProgramFiles\AnsysEM\v221\W
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_