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你好!这是一个非常经典和常见的工业自动化/机器人系统组网问题。你的想法完全正确。核心答案:只用一个交换机是完全可以的,而且是标准的做法。你不需要路由器来提供网关(Gateway)。下面我为你详细解释一下,并提供具体的操作步骤和注意事项。1.为什么一个交换机就够了?(交换机vs.路由器)为了理解这一点,我们需要明白交换机和路由器的根本区别:交换机(Switch):作用:连接同一个局域网(LAN)内的
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Linux串口驱动前言1.串口通信2.调试和测试3.性能分析4.扩展串口功能一、基础知识1.什么是串口1.1波特率2.通信协议2.1UART帧结构2.2校验方式二、硬件接口1.基于TTL的UART通讯2.基于RS232的UART通讯3.基于RS485的UART通讯三、软件框架1.驱动子系统框架1.1串口驱动程序位置1.2使用8250驱动的方式1.3串口设备的调试方法2.注册流程分析3.设备树配置3
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时光2焕语
1.积累本没有写完的,回家写完,不用反馈班级小管家。学校要求必须使用胶皮的小横格本。不合格的换本。2.背诵《十五从军征》和《诫子书》,视频发到班级小管家里面。3.作文《我的心爱之物》写到发的纸上。今天忘记了日更。
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胡晓会中原焦点,高级七期讲师八期中级九期、心理咨询师、婚姻家庭咨询师2022.8.12坚持分享第1602天变态心理与心理健康八个章节学习不要对号入座,记住自己是正常的。1.变态心理学概述2.心理正常与心理异常3.常见心理异常的症状4.常见精神障碍5.心理健康与心理不健康6.心理不健康状态的分类7.关于健康心理学8.压力与健康变态心理学概述:人的心理心理正常心理异常1.大多数人都是心理正常的。心里异
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从上个月元瑞老师说要办一个免费写作群,我考虑再三报了个名。为什么说考虑再三呢?1.因为我自己知道肚里墨水少。2.我不是个自律的人。3.怕自己坚持不了多久。有一次我和元瑞老师谈了谈我的过虑。老师说道:"借口太多,可以不报,以自愿为主。”“我想试试,就怕写不好。”“写不分好坏,只要求完成数量。”老师的"写不分好坏,只要求完成数量”让我坚定了要试一下的念头。跟元瑞老师谈过后,我试着写了第一篇文章,把它发
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各位打印机小烦恼们,你们有没有遇到过Windows系统更新后,打印机共享功能突然失效的情况啊?那种想打印东西却打不了的感觉,真的是让人抓狂!别担心,今天就给大家介绍一款神奇的工具——NT6打印机共享修复工具Fixprint,它就是打印机共享问题的“救星”!软件下载地址安装包软件下载地址安装包###一、核心功能1.**修复共享连接错误**你知道吗,这工具能自动化修复系统更新导致的故障。就像一个超级修
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目录1.等号赋值(=)2.浅拷贝(copy.copy())3.深拷贝(copy.deepcopy())4.不可变对象与可变对象5.性能对比6.实际应用场景7.总结前言在Python中,对象的复制是一个常见的操作,但很多人对深拷贝、浅拷贝和等号赋值之间的区别感到困惑。本文将通过详细的示例和解释,帮助你深入理解这三种操作的本质和应用场景。1.等号赋值(=)在Python中,等号赋值是最基本的对象操作之
- 考研·教育学|第3章 教育与社会发展 3.1复习笔记
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【Flask】Flask用户登录系统(PostgreSQL+模块化架构)Flask用户登录系统(PostgreSQL+模块化架构)项目结构代码实现1.配置文件(config.py)2.应用工厂(app/__init__.py)3.用户模型(app/models.py)4.认证蓝图(app/auth)表单(app/auth/forms.py)路由(app/auth/routes.py)5.命令行工具
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目录前言1.什么是闭包?2.闭包的基本结构3.闭包的应用场景4.闭包的高级特性5.闭包的性能与内存管理6.闭包的实践案例7.总结前言在Python编程中,闭包是一个非常强大且灵活的特性。闭包允许嵌套函数访问外部函数的变量,即使外部函数已经返回。这种特性使得闭包在函数式编程、装饰器、回调函数等场景中非常有用。本文将通过详细的示例和解释,深入探讨Python中的闭包。1.什么是闭包?闭包(Closur
- python-第五课-绘线段、正方形
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1.绘制第一个海龟图形A.课程内容:通过绘制线段和正方形来学习导入海归模块、创建画笔、移动和旋转画笔。通过绘制图形来学习python编程的基本方法。B.知识点(1)导入海龟绘图模块(2)创建画笔(3)向前移动(4)画笔旋转C.用到的基本指令(1)import(2)turtle.Pen()(3)forward()(4)right()海龟绘图(turle)是python内置的一个比较有趣味的模块。使用
- ASP.NET Core Web API中实现缓存
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.NetCore缓存.netcorec#后端
在.NET6中,你可以使用几种方式来实现缓存,但最直接的方法之一是使用ResponseCaching中间件或自定义的ActionFilterAttribute(动作过滤器)。1.使用ResponseCaching中间件ASP.NETCore提供了一个内置的ResponseCaching中间件,它可以很容易地配置来缓存HTTP响应。这对于静态内容和一些动态内容(如基于查询参数的响应)非常有用。首先,
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每日一联(7.15)出句:数载风云皆入酒对句:1.千重景色尽浮花(梦梓)2.三年断柳尽成吟(钦建军)3.半生往事尽如烟(王凤捷)4.千秋烟雨付东流(海纳)5.一场梦境枕黄粱(常醒公)6.几行韵律自成诗(雪歌)7.三苏盛誉冠文坛(烛焰松)8.如今涕泪总衔杯(王占君)9.一朝水月映于池(水灵)10.三生岁月尽成诗(綦宗平)11.一帘花月俱成诗(户向发)12.半生功过自从天(乔平)13.半生翰墨既缘情
- 2019杂记(115)全然的接纳
宁超群
1.教育的前提是让孩子感到教师全然的接纳,教师必须于孩子建立互相信任的关系,才能赢得孩子的合作。教师的身份只有在获得学生的接纳之后,其正当性和教育性才能得到体现。【我曾对年轻老师说,真心的去喜欢孩子,接纳孩子的一切。如果你有一丁点儿虚情假意,孩子们都能够觉察到。他们不拆穿你的虚假,是因为他们爱着老师。当老师,要配得上孩子纯真的爱。】2.作为教师,当时时提醒自己,“人类纯真的相互依恋之情才是遏制暴力
- 职场中,做好这5个细节,你迟早会升职加薪挣大钱!
哈默老师
在职场拼搏,谁都希望自己能够早日升职加薪,能够快一点挣到大钱,只有这样才能够让自己和家人过上更好的生活,我们的努力才有意义。那么,到底如何才能够在职场中,做得更快更好呢?方法其实也不是非常复杂,最重要的是注意这5个细节。1.要主动加班有时候,我们会觉得在职场中只需要做自己份内的事,休息时间不必工作,因为多余的时间属于我们自己,即使你付出了劳动,公司也不会给你额外的报酬。这似乎有点道理,但是现实却并
- 广州的高仿表在哪里买,盘点十个广州高仿表批发渠道
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广州,作为中国最大的表类产品批发市场之一,聚集了众多高仿表厂家和商家,其中不乏品质上乘、价格合理的高仿名表。那么,在广州到底在哪里可以买到高仿表呢?下面就为大家盘点广州十大高仿表批发渠道。微信:798445980(下单赠送精美礼品)1.北京路钟表街:这里不仅有著名的珠宝首饰市场,还有很多经营高仿表的店铺。虽然并非专业的手表市场,但产品种类丰富,属于旅游购物区,方便观光购物。2.海珠手表城:是广州最
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C