基于stm32的所有嵌入式项目代码

        本人本科和硕士阶段的专业都是嵌入式方向，做了许许多多的项目，包括51、stm32、freeRTOS、linux操作系统、多进程线程实现功能，包括裸机开发，驱动开发，系统开发，同时在整机器学习，模式识别，图像处理这些东西。

因此我整理了我以前做的一些小玩意和一些比赛包括本科电子设计大赛、研电赛等嵌入式比赛等，很多作品获得国家省奖等，在这里分享出来，希望能帮助到大家。

当然如果大家也可以找我代写一些嵌入式程序，多给我点点赞加个关注就行，一些简单的程序可以免费帮大家做哈。

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以下仅列出部分参考项目，程序实在太多了，懒得列出来了。

 可进入主页联系作者huo取       

含有完整文档及代码：

1、电子设计大赛备赛工程模板（这个对于我以前电赛备赛帮了我大忙）

STM32F1单片机综合功能程序（电子设计大赛备赛工程）-智慧城市文档类资源-CSDN文库

2、STM32平衡小车

3、自定义串口通信协议

4、robomaster自瞄视觉及与下位机通信程序

5、基于stm32-dma-cubemx-pid工程

6、基于stm32的电动车跷跷板

（2021年电子设计大赛-电动车跷跷板（省一程序）-智能家居文档类资源-CSDN文库）

7、基于stm32的独轮机器人

8、基于stm32的循迹及抓取程序

9、基于stm32的WIFI蓝牙无线控制小车

10、基于ROS与stm32的智能小车

11、基于ROS和SLAM激光雷达控制源程序

12、基于树莓派的电机倒立摆控制系统

13、基于stm32、openmv的非接触式物体尺寸形态测量仪

14、基于工业派的自动水果贩卖机（Linux系统多线程实现）

15、基于51单片机相关几乎所有的控制程序

16、基于stm32的库函数和HAL库函数的所有例程

17、基于linux多线程图像处理的自助水果售卖机

18、基于stm32的风力摆程序

 51单片机程序：