工作基础知识

fpga

什么是fpga

FPGA 是一种硬件可重构的体系结构。它的英文全称是Field Programmable Gate Array，中文名是现场可编程门阵列。

FPGA就是一个可以通过编程来改变内部结构的芯片。

FPGA 是在硅片上预先设计实现的具有可编程特性的集成电路，它能够按照设计人员的需求配置为指定的电路结构。

作用

什么是fpga固件

PS是Processing system 可处理系统的意思 也就是 ARM里面的SOC部分，而PL则是指programmable logic 可编程逻辑，也就是指ARM里面的FPGA部分。

ubuntu配置搜狗输入法

链接

卡死操作

板子不用串口连，用ssh连 

不会卡是因为auto-run.sh没有执行权限。

上下位机

上位机--atomservo

功能：提供伺服调试与配置功能。

什么是伺服系统

就是对控制指令做出响应的系统

下位机--cx_servo

功能：运行在ps端，主要向atomservo服务并与pl端通信。

atomservo运行在Windows上，cx_servo运行在基于arm的linux上，

机器人控制系统（rcs）

ps

pl

bin文件：

通信模式：

cx_servo_message

启动模式