Charlesffff
Charlesffff

ROS：turtlebot3机器人倒着跑

ROS：turtlebot3机器人倒着跑_第1张图片

 

一.原因

机器人倒着跑主要是由于机器人发布速度指令为负数。

可以通过指令，查看发布速度。

rostopic echo /cmd_vel

 ROS：turtlebot3机器人倒着跑_第2张图片

很明显是由于x方向线速度为负数导致机器人倒着跑。

二.解决方案

 

你可能感兴趣的:(ROS,机器人)

  • 有必要获得WHQL测试认证吗，有什么好处？
    什么是WHQL认证？WHQL是MicrosoftWindowsHardwareQualityLab的缩写，中文意思是Windows硬件设备质量实验室，主要是对Windows操作系统的兼容性测试，检验硬件产品和驱动程序在windows系统下的兼容性和稳定性。当某一硬件或软件通过WHQL测试时，制造商可以在其产品包装和广告上使用“DesignedforWindows”标志。该标志可以证明硬件或软件已经
  • C++ 设计模式：抽象工厂（Abstract Factory） 冀晓武 C++设计模式c++设计模式抽象工厂模式
    链接：C++设计模式链接：C++设计模式-工厂方法链接：C++设计模式-原型模式链接：C++设计模式-建造者模式抽象工厂（AbstractFactory）是一种创建型设计模式，它提供一个接口，用于创建一系列相关或相互依赖的对象，而无需指定它们的具体类。抽象工厂模式通常用于创建一组相关的产品对象，例如不同类型的机器人和它们的配件。1.问题分析在某些情况下，我们需要创建一组相关或相互依赖的对象，但我们
  • Tomcat：Java Web应用的幕后英雄 互联网动态分析 tomcat
    在当今数字化浪潮中，Java作为一门成熟且广泛应用的编程语言，支撑着无数企业级应用和互联网服务的稳定运行。而在JavaWeb开发领域，Tomcat无疑是一个举足轻重的存在，它宛如一位默默耕耘的幕后英雄，为众多Web应用提供了可靠的运行环境。Tomcat的起源与发展Tomcat的故事始于1999年，当时SunMicrosystems（后被Oracle收购）与Apache软件基金会合作，旨在为Java
  • 使用 Deepseek Zero Coding Experience 创建类似飞扬的小鸟游戏 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程游戏deepseekollamajanuspro
    简介Flappybird在苹果商店推出后，每天大约能赚5000美元，但后来被苹果故意下架。现在我正尝试使用Deepseek制作这样一款游戏。技术在不断变化，编码知识也在不断变化，只需修改代码即可获得结果。让我们在Deepseek上试试这款游戏：推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控
  • 使用 DeepSeek R1 和 Ollama 开发 RAG 系统 使用 DeepSeek R1 和 Ollama 构建强大的 RAG 系统。了解开发智能 AI 解决方案的设置过程、最佳实践和技巧。 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能deepseekollama
    简介DeepSeekR1和Ollama提供了用于构建检索增强生成(RAG)系统的强大工具。本指南介绍了使用这些技术开发RAG应用程序的设置、实施和最佳实践。为什么RAG系统会改变游戏规则检索增强生成(RAG)系统结合了搜索和生成AI的优点，可实现精确且准确的情境感知响应。借助DeepSeekR1和Ollama等工具，创建RAG系统不再令人生畏。无论您是构建聊天机器人、知识助手还是AI驱动的搜索引擎
  • NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能机器人
    简介在快速发展的机器人领域，集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中，我们将探讨如何在ROS2（机器人操作系统2）环境中利用BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点，该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作，并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
  • Mamba项目用户指南：高效管理Python环境的利器 左松钦Travis
    Mamba项目用户指南：高效管理Python环境的利器mambaTheFastCross-PlatformPackageManager项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mam/mamba什么是Mamba？Mamba是一个基于Conda的CLI工具，专为高效管理Python环境而设计。它继承了Conda的所有优点，同时在性能上进行了显著优化，特别是在解决依赖关系
  • GPT实操——利用GPT创建一个应用 狗木马 深度学习gpt-3gpt
    功能描述信息查询：用户可以询问各种问题，如天气、新闻、股票等，机器人会返回相关信息。任务执行：用户可以要求机器人执行一些简单的任务，如设置提醒、发送邮件等。情感支持：机器人可以与用户进行情感交流，提供安慰和支持。个性化设置：用户可以自定义机器人的回复风格和偏好。技术栈前端：React.js后端：Node.js+Express数据库：MongoDB自然语言处理：OpenAIGPT-3API其他工具：
  • 微软语音合成标记语言SSML文档结构和事件（详细文档和实例） 阿酷tony AI数字人微信语音合成microsoft微软语音SSML文档结构SSML结构SSML语音合成
    说明：MicrosoftAzure中国技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn包含输入文本的语音合成标记语言(SSML)确定了文本转语音输出的结构、内容和其他特征。例如，可以使用SSML来定义段落、句子、中断/暂停或静音。可以使用事件标记（例如书签或视素）来包装文本，这些标记可以稍后由应用程序处理。有关如何在SSML文档中构建元素的详细信息，请参阅以下部分。备注某些语音不支持
  • 车身焊接机器人系列编程：Yaskawa MA2010_（11）.机器人维护与保养 zhubeibei168 机器人（二）机器人网络
    机器人维护与保养1.机器人维护的必要性在汽车制造行业中，车身焊接机器人（如YaskawaMA2010）的高效运行对于生产线的稳定性和生产质量至关重要。机器人维护不仅能够延长机器人的使用寿命，还能确保其在长时间运行中的性能稳定。维护工作主要包括定期检查、清洁、润滑、更换易损件和故障诊断等。本节将详细介绍这些维护工作的具体步骤和注意事项。2.定期检查定期检查是机器人维护的基础，可以及时发现潜在问题并进
  • YOLOv11 技术详解：架构优化与性能提升 代码老y YOLO架构目标跟踪
    YOLOv11是目标检测领域中一个备受瞩目的新版本，它在保持实时性的同时，显著提升了检测的准确性和效率。本文将深入探讨YOLOv11的架构改进、性能优化以及它在不同应用场景中的表现。一、架构改进（一）C3K2块YOLOv11引入了C3K2块，这是对之前版本中CSP（CrossStagePartial）块的增强。C3K2块使用不同的核大小（例如3x3或5x5）和通道分离策略来优化更复杂特征的提取。这
  • JavaBean与Map互转
    一、摘要在实际开发过程中，经常碰到需要进行对象与map之间互转的问题，其实对于对象、Map之间进行互转有很多种方式，下面我们一起来梳理一下：利用JSON工具包，将对象转成字符串，之后再转成Map，这种需要转换2次，相对来说效率比较底；利用Java反射，获取Bean类的属性和值，再转换到Map对应的键值对中，相对来说这种方法效率高些，在实现上比较麻烦；利用Java的内省(Introspector)实
  • 专题：2025供应链数智化与效率提升报告|附100+份报告PDF、原数据表汇总下载 拓端研究室 php开发语言
    全文链接：https://tecdat.cn/?p=42926在全球产业链重构与数字技术革命的双重驱动下，供应链正经历从传统经验驱动向数据智能驱动的范式变革。从快消品产能区域化布局到垂类折扣企业的效率竞赛，从人形机器人的成本优化到供应链金融对中小企业的赋能，技术创新与模式重构正在重塑行业价值网络。本报告洞察基于《灼识咨询：2025中国供应链金融科技行业蓝皮书》《中国银河证券：折扣业态供应链效率深度
  • 在conda环境下，安装第三方库出现：You must use Visual Studio to build a python extension on windows codeの诱惑 condavisualstudiopython
    解决办法：在电脑上安装MicrosoftC++生成工具https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/visual-cpp-build-tools/安装后，重新执行一下pip的安装命令即可pipinstallface_recognition完整错误如下：(Runtool)PSF:\xgs\Python\project\RunTool\face_diff>pip
  • Octo：伯克利开源机器人开发框架
    【摘要】在各种机器人数据集上预先训练的大型策略有可能改变机器人学习：这种通用机器人策略无需从头开始训练新策略，只需使用少量领域内数据即可进行微调，但具有广泛的泛化能力。然而，为了广泛应用于各种机器人学习场景、环境和任务，这些策略需要处理不同的传感器和动作空间，适应各种常用的机器人平台，并轻松高效地微调到新领域。在这项工作中，我们旨在为开发开源、广泛适用的通用机器人操作策略奠定基础。作为第一步，我们
  • 【养老机器人】核心技术 杭州队长(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎) 人工智能
    1.毫米波雷达如何检测心跳和呼吸？毫米波雷达（通常工作在60GHz或77GHz频段）可以探测到人体胸腔的微米级位移，而心跳和呼吸会引起胸腔的周期性运动：呼吸：幅度较大（约5-10毫米），频率较低（0.1-0.5Hz）。心跳：幅度极小（约0.1-0.5毫米），频率较高（0.8-2.5Hz）。通过分析雷达回波的相位变化，可以提取这些微动信号：调频连续波（FMCW）雷达：发射连续调频信号，接收反射信号后
  • C++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置 三雷科技 c++qt数据库交叉编译
    https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng/releasesC++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置1源码构建2使用命令2.1查看列表2.2查看配置2.3配置2.4编译2.5编译完成后问题总结configure:error:missingrequiredtool:makeinfoconfigure:error:missingrequiredto
  • 深入理解跨站请求伪造（CSRF）：原理、危害与防御 weixin_47233946 信息安全csrf网络前端
    引言跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF）是一种常见的Web安全漏洞，攻击者通过伪装用户身份执行非授权操作。根据OWASP（开放网络应用安全项目）的统计，CSRF曾多次入选十大Web安全威胁。本文将深入剖析CSRF的工作原理、潜在危害及防御策略。一、CSRF攻击原理1.1核心机制CSRF利用用户在目标网站（如银行网站）的已认证会话，诱骗其在不知情时发起恶意请求。
  • TypeScript在大型前端项目中的应用与优势 天天进步2015 前端开发前端typescriptjavascript
    引言随着Web应用规模和复杂度的不断增长，JavaScript作为弱类型语言的局限性日益凸显。TypeScript作为JavaScript的超集，为大型前端项目提供了强大的类型系统和先进的开发工具支持，极大地提升了开发效率和代码质量。本文将深入探讨TypeScript在大型前端项目中的应用与优势。TypeScript简介TypeScript是由Microsoft开发的开源编程语言，它是JavaSc
  • 2025年6月全球以及中国市场浏览器份额
    全球市场网站通讯流量监测机构StatCounter最新数据显示，2025年6月谷歌Chrome浏览器以68.32%的份额继续稳居全球市场第一名。其中，GoogleChrome浏览器凭借68.32%的全球市场排名第一；AppleSafari浏览器凭借16.25%的全球市场排名第二，主要用于iOS和macOS设备；MicrosoftEdge浏览器凭借4.96%的全球市场排名第三，用户主要集中在Wind
  • Kutools：替代重复操作，搞定原生 Office 搞不定的事 批量删空白行 多功能 小飞软件园 电脑开源软件社交电子
    各位办公打工人！今天给大家介绍个超厉害的办公神器——Kutools！它是专门给MicrosoftOffice设计的效率增强插件合集，里面有Excel、Word、Outlook这些组件工具包。它的核心功能老强大了，集成了好几百个一键式操作，能把那些复杂任务简单得不能再简单，办公效率直接起飞！下面给大家详细说说它的核心功能分类哈。软件下载地址安装包先说说Excel工具箱，这里面高级功能超过300项呢！
  • 【实时Linux实战系列】多核同步与锁相（Clock Sync）技术
    在多核处理器系统中，保持不同核心之间的时间一致性对于实时系统的性能和可靠性至关重要。多核同步与锁相技术能够确保所有核心共享一个统一的时间基准，从而避免因时间偏差导致的同步问题。本文将介绍TSC（TimeStampCounter）同步、PTP（PrecisionTimeProtocol）硬件时间戳以及cross-timestampAPIs的使用，帮助开发者实现多核系统中的时间一致性。核心概念多核同步
  • 焊接机器人结构设计cad【16张】三维图＋设计说明书＋绛重 v先v关v住v获v取 科技
    目录摘要：7关键词：7Abstract8第1章绪论91.1选题的背景及意义91.2国内外的研究现状91.2.1国外的研究现状91.2.2国内的研究现状101.3常见的机器人抓取机构111.6本文的主要研究内容13第2章老化板抓取机器人的总体方案设计152.1设计方法和设计原则152.2总体设计思路152.2.1结构方案的选择152.2.2驱动方案的选择162.2.3传动方案的选择162.3本文的设
  • Flowable24服务任务脚本任务-----------持续更新中
    服务任务（ServiceTask）服务任务是BPMN2.0规范中的核心元素之一，在Flowable工作流引擎中扮演着至关重要的角色。它代表了流程中一个由系统自动执行的步骤，用于与外部世界进行交互，而无需人工干预。可以把它理解为流程中的“机器人”，专门负责执行后台代码、调用外部服务或执行任何自动化任务。1.核心概念与用途是什么？服务任务是一个自动化的活动，当流程执行到该节点时，Flowable引擎会
  • 《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目 代码详解&&逻辑梳理
    前言：此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章？首先对于这个项目来说，目前网上很难找到能讲明白的，其次，兼顾打工生活&知识分享需要些动力；因此，我决定推出这一篇付费文章，从纯小白视角出发，深入剖析该项目（大佬们请轻喷），这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写，希望能为读者解开长期困扰的难题，带来启发与收获。开源项目链接：https
  • ubuntu x86、arm换源（jetson nano和nanoPC等arm芯片的换源） tanunat ubunturosubuntuarm
    关键词：ubuntuarm换源NanoPC-T4出现的问题安装ROSmelodic时出现"Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full:…"以及出现及缺少依赖报错修复Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full:Depend
  • 英伟达 Isaac ROS产品体验 芝麻香儿 Roadstodeeplearning.AI英伟达IsaacROS
    这里写自定义目录标题英伟达IsaacROS产品体验运行的商品名称运行过程记录GPU加速仿真总结英伟达IsaacROS产品体验NVIDIAIsaacROS是一套为自主移动机器人（AMR）开发的硬件加速软件包，专为在NVIDIAGPU和Jetson平台上优化ROS（RobotOperatingSystem）应用程序而设计。它通过提供一系列模块化的ROS包和完整的处理管道，帮助开发者加速AI感知、图像处
  • 2025年人工智能、虚拟现实与交互设计国际学术会议 学术小八 学术人工智能vr交互
    重要信息官网：www.aivrid.com时间：2025年10月17-19日地点：中国-东莞部分介绍征稿主题包括但不限于：生物特征模式识别机器视觉专家系统深度学习智能搜索自动编程智能控制智能机器人系统组件虚拟现实平台用于VR/AR的AI平台数据和生成、操作、分析和验证浸入式环境和虚拟世界的生成优化和现实的渲染人工智能与用户体验个性化推荐系统情感计算与用户响应虚拟现实与沉浸式技术沉浸式环境设计交互设
  • 【Note】Linux Kernel 主题学习之“完整的嵌入式 Linux 环境、构建工具、编译工具链、CPU 架构” CodeWithMe 读书笔记linuxlinux学习架构
    LinuxKernel主题学习之“完整的嵌入式Linux环境、构建工具、编译工具链、CPU架构”一、完整的嵌入式Linux环境一个嵌入式Linux系统通常包括以下关键组件（以Jetson、树莓派等ARM版SBC为例）：交叉编译工具链（crosstoolchain）：生成目标CPU可执行代码，如aarch64-linux-gnu-gcc+glibc/musl/uClibc。Bootloader：如U
  • acc数据库和sql数据库有什么区别？
    在数据库技术领域中，ACC和SQL数据库是两种不同类型的数据库，适用于不同的场景和需求。ACC数据库常指MicrosoftAccess数据库（文件扩展名.accdb或.mdb），而SQL数据库通常指基于SQL（StructuredQueryLanguage，结构化查询语言）的数据库管理系统，如MySQL、SQLServer、PostgreSQL等。以下从架构、功能、性能和适用场景等方面对两者进行详
  • ztree异步加载 3213213333332132 JavaScriptAjaxjsonWebztree
    相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑，我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载，在这里分享给大家。 我后台代码生成的是json格式的数据，数据大家按各自的需求生成，这里只给出前端的代码。 设置setting，这里只关注async属性的配置 var setting = { //异步加载配置
  • thirft rpc 具体调用流程 BlueSkator 中间件rpcthrift
    Thrift调用过程中，Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类，这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作：         （1）     将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层（TProtocol），协议
  • 异或运算推导, 交换数据 dcj3sjt126com PHP异或^
    /* * 5 0101 * 9 1010 * * 5 ^ 5 * 0101 * 0101 * ----- * 0000 * 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0 * * 9 ^ 5 ^ 6 * 1010 * 0101 * ---- * 1111 * * 1111 * 0110 * ---- * 1001
  • 事件源对象 周华华 JavaScript
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • MySql配置及相关命令 g21121 mysql
            MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化，主要包括字符集设置，启动设置，连接优化，表优化，分区优化等等。           一 修改MySQL密码及用户      
  • [简单]poi删除excel 2007超链接 53873039oycg Excel
          采用解析sheet.xml方式删除超链接，缺点是要打开文件2次,代码如下:      public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception { OPCPackage ocPkg = OPCPac
  • Struts2添加 open flash chart 云端月影
    准备以下开源项目： 1. Struts 2.1.6 2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009) 3. jofc2，这东西不知道是没做好还是什么意思，好像和ofc2不怎么匹配，最好下源码，有什么问题直接改。 4. log4j 用eclipse新建动态网站，取名OFC2Demo，将Struts2 l
  • spring包详解 aijuans spring
    下载的spring包中文件及各种包众多，在项目中往往只有部分是我们必须的，如果不清楚什么时候需要什么包的话，看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包，关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
  • 网站推广之seo概念 antonyup_2006 算法Web应用服务器搜索引擎Google
       持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时，准备了解下网站的推广分析策略。     所谓网站推广，目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站，通过网站获得有关产品和服务等信息，为最终形成购买决策提供支持。     网站推广策略有很多，seo，email，adv
  • 单例模式,sql注入,序列 百合不是茶 单例模式序列sql注入预编译
      序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段  居然不会了,所以将序列写在本篇的前面    1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式; 序列的创建; CREATE SEQUENCE seq_pro 2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个 3
  • Mockito单元测试实例 bijian1013 单元测试mockito
    Mockito单元测试实例： public class SettingServiceTest { private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>(); @InjectMocks private SettingPojoService settin
  • 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用游标 */ --显示游标 --在显式游标中使用FETCH...INTO语句 DECLARE CURSOR emp_cursor is select ename,sal from emp where deptno=1; v_ename emp.ename%TYPE; v_sal emp.sal%TYPE; begin ope
  • 【Java语言】动态代理 bit1129 java语言
      JDK接口动态代理 JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式，为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联   package com.tom; import com.tom.model.User; import com.tom.service.IUserService;
  • Java通信之URL通信基础 白糖_ javajdkwebservice网络协议ITeye
    java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持，java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。 在技术日新月异的现在，我们能通过很多方式实现数据通信，比如webservice、url通信、socket通信等等，今天简单介绍下URL通信。 学习准备：建议首先学习java的IO基础知识   URL是统一资源定位器的简写，URL可以访问Internet和www，可以通过url
  • 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1) boyitech java多线程同步锁
      在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件，共用数据库连接，全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。    同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态，它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程，都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件（cri
  • java-给定字符串，删除开始和结尾处的空格，并将中间的多个连续的空格合并成一个。 bylijinnan java
    public class DeleteExtraSpace { /** * 题目：给定字符串，删除开始和结尾处的空格，并将中间的多个连续的空格合并成一个。 * 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法 * 方法2.全部用正则表达式，这个我不熟 * 方法3.“重新发明轮子”，从头遍历一次 */ public static v
  • An error has occurred.See the log file错误解决！ Kai_Ge MyEclipse
    今天早上打开MyEclipse时，自动关闭！弹出An error has occurred.See the log file错误提示！ 很郁闷昨天启动和关闭还好着！！！打开几次依然报此错误，确定不是眼花了！ 打开日志文件！找到当日错误文件内容： --------------------------------------------------------------------------
  • [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱? comsci
           地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........        我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....        那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
  • 解析Google Map Routes dai_lm google api
    为了获得从A点到B点的路劲，经常会使用Google提供的API，例如 [url] http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false [/url] 从返回的结果上，大致可以了解应该怎么走，但
  • SQL还有多少“理所应当”？ datamachine sql
    转贴存档，原帖地址：http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html！ ------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
  • Yii使用Ajax验证时，如何设置某些字段不需要验证 dcj3sjt126com Ajaxyii
    经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如: $form=$this->beginWidget('CActiveForm', array(        'id'=>'usuario-form',&
  • 使用git同步网站代码 dcj3sjt126com crontabgit
    转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com   管理一网站，最开始使用的虚拟空间，采用提供商支持的ftp上传网站文件，后换用vps，vps可以自己搭建ftp的，但是懒得搞，直接使用scp传输文件到服务器，现在需要更新文件到服务器，使用scp真的很烦。发现本人就职的公司，采用的git+rsync的方式来管理、同步代码，遂
  • sql基本操作 蕃薯耀 sqlsql基本操作sql常用操作
    sql基本操作 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一     &
  • Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理 hanqunfeng Hibernate4
    Spring3+后不再对JTOM提供支持，所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考：http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站：http://www.atomikos.com/   一.pom.xml <dependency> <
  • jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法 jackyrong trigger
      在jquery中，有两个值得注意但容易忽视的方法，分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍 1） one方法     one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数，格式为    one(type,${data},fn) &nb
  • 拿工资不仅仅是让你写代码的 lampcy 工作面试咨询
    这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是，我并不关心你是如何快速完成任务的，哪怕代码很差，只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。 这个说法其实很合理：我们的工作是思考客户提出的问题，然后制定解决方案。思考第一，代码第二，公司请我们的最终目的不是写代码，而是想出解决方案。 话粗理不粗。 付你薪水不是让你来思考的，也不是让你来写代码的，你的目的是交付产品
  • 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空 nannan408 架构师
    1.前言。   如题。 2.代码。 (1)对象的复制，比spring的beanCopier在大并发下效率要高，利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier Src src=new Src(); BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
  • ajax 被缓存的解决方案 Rainbow702 JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
    使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面，各位可能都做过。 今天碰到一个奇怪的现象，就是，同一个ajax请求，在chrome中，不论发送多少次，都可以发送至服务器端，而不会被缓存。但是，换成在IE下的时候，发现，同一个ajax请求，会发生被缓存的情况，只有第一次才会被发送至服务器端，之后的不会再被发送。郁闷。 解决方法如下： ① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数，
  • 修改date.toLocaleString()的警告 tntxia String
      我们在写程序的时候，经常要查看时间，所以我们经常会用到date.toLocaleString()，但是date.toLocaleString()是一个过时 的API，代替的方法如下：   package com.tntxia.htmlmaker.util; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.
  • 项目完成后的小总结 xiaomiya js总结项目
    项目完成了，突然想做个总结但是有点无从下手了。 做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。 先说说项目主要实现的功能吧 1，按键精灵 2，获取行情数据 3，各种input输入条件判断 4，发送数据（有json格式和string格式） 5，获取预警条件列表和预警结果列表， 6，排序， 7，预警结果分页获取 8，导出文件（excel，text等） 9，修
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他