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陟彼高冈yu
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如果我们希望在大约中途时获得更多的城市鸟瞰视角。可以将相机拖动到这里并创建一个新的关键帧。camera_target_clip_7EarthStudio会自动平滑我们的路径,所以当我们通过这个关键帧时,不是一个生硬的角度,而是一个平滑的曲线。camera_target_clip_8路径上有贝塞尔控制手柄,允许我们调整路径的形状。右键单击,我们可以选择“平滑路径”,这是默认的自动平滑算法,或者我们可
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2024年程序员学习算法intellij-idealeetcode
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我一直在做一个项目,用opencvpython识别相机中显示的标志。我已经尝试过使用surf、颜色直方图匹配和模板匹配。但在这3个问题中,它并不总是返回正确的答案。我现在想要的是,解决我这个问题的最好办法是什么。模板图像示例:以下是摄像头中显示的标志示例。如果这是我想要识别的图像,该怎么用?在更新matchTemplate中的代码flags=["Cambodia.jpg","Laos.jpg","
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所以你一定要努力
一、HTML与Web标准1.1五大浏览器厂商以及浏览器内核浏览器内核备注ChromeBlinkBlink其实是WebKit的分支。在WebKit上二次开发IETridentIE、猎豹安全、360极速浏览器、百度浏览器SafariWebkit从Safari推出之时起,它的渲染引擎就是Webkit。FirefoxGecko使用不多。打开速度慢、升级频繁。OperaBlink现在跟随chrome用bli
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MTK推送来的原生Camera2应用拍照之后生成的预览图(Thumbnail)居然是马赛克!!但如果点击预览图之后再退出,就又是正常的。Camera2对于更新预览图的操作位于:vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/Camera2/host/src/com/mediatek/camera/ui/ThumbnailViewManager.java这个函数对
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- 工程项目管理系统源码与Spring Cloud:实现高效系统管理与二次开发
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随着企业规模的不断扩大和业务的快速发展,传统的工程项目管理方式已经无法满足现代企业的需求。为了提高工程管理效率、减轻劳动强度、提高信息处理速度和准确性,企业需要借助先进的数字化技术进行转型。本文将介绍一款采用SpringCloud+SpringBoot+Mybatis技术框架的工程项目管理系统,该系统涵盖了项目管理、合同管理、预警管理、竣工管理、质量管理等多个方面,通过数据字典、编码管理、用户管理
- Android SurfaceTexture和GLSurfaceView做Camera预览
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GLSurfaceView是OpenGL中的一个类,也是可以预览Camera的,而且在预览Camera上有其独到之处。独到之处在哪?当使用Surfaceview无能为力、痛不欲生时就只有使用GLSurfaceView了,它能够真正做到让Camera的数据和显示分离,所以搞明白了这个,像Camera只开预览不显示这都是小菜,妥妥的。Android4.0的自带Camera源码是用SurfaceView
- ROS yaml参数文件的使用
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举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
- 《昇思 25 天学习打卡营第 25 天 | 基于 MindSpore 实现 BERT 对话情绪识别 》
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《昇思25天学习打卡营第25天|基于MindSpore实现BERT对话情绪识别》活动地址:https://xihe.mindspore.cn/events/mindspore-training-camp签名:Sam9029环境配置确保安装了正确版本的MindSpore和MindNLP库。!pipuninstallmindspore-y!pipinstall-ihttps://pypi.mirror
- ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
小杨~~~~
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因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包,可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
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一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- Unity3d俯视视角下,通过点击屏幕获取世界坐标是如何实现的
睡不醒的小泽
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方式一:射线转化在Unity3D中,我们先获取对应游戏画面的摄像机,之后获取屏幕点击位置的世界坐标可以通过使用ScreenPointToRay()函数实现。这个函数将屏幕坐标(在屏幕上的位置,范围从0到屏幕宽度和高度)转换为世界坐标(在世界空间中的位置)。这种方法在rts类游戏和一些3d项目的RPG游戏中比较常见。实现的方法可以概括为:根据Input.mousePosition,从camera射出
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- 恶臭数字论证器 -- 简化版
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恶臭数字论证器 如果不知道恶臭数字论证器是什么的,具体情况可以参考这个网站:恶臭数字论证器 现在我们要做的就是手写一个跟这个差不多的恶臭数字论证器。原理 众所周知,一个数字xxx可以拆成每一个数位上的数字x0,x2,x3,⋯ ,xnx0,x2,x3,\cdots,x_nx0,x2,x3,⋯,xn,具体举个例子,就是123123123可以拆成1,2,31,2,31,2,3。并且我们可以很轻松的用{x
- HarmonyOS学习(十一)——安全管理
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文章目录1、权限等级划分2、权限类型system_grant(系统授权)user_grant(用户授权)3、动态申请权限列表单4、访问控制开发步骤4.1、权限申请5、实战:访问Camera授权5.1、申请ohos.permission.Camera权限5.2、校验当前是否已经授权5.3、请求权限5.4、在UI中进行权限声明官方文档地址:应用权限管控概述-应用权限管控-程序访问控制-安全-系统-华为
- 坑爹的 xwiki 二次开发
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boss提出一个需求,要对xwiki进行二次开发,建立一系列的模板来满足不同团队的文档需求。其中,需要在页面上实现一级tag的选择,然后根据一级tag去display二级tag,并且在将相应的tag加到tag云中。为了这件事情,我调研了2天,其中各种文档缺失--xwiki的document就是一坨乱七八糟,杂乱无章,除了不停的search,没有任何办法。调研结果:能不能做呢-肯定是可以的,好不好做
- 色调映射:iCAM06: A refifined image appearance model for HDR image rendering
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- 4-5.Android Camera 之其他方式预览图像编码模板(TextureView)
我命由我12345
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一、CameraCamera用于捕获图像和视频在Android开发的早期阶段,Android提供android.hardware.CameraAPI,开发者用它来访问和控制设备的摄像头硬件然而,随着Android系统的发展,从Android5.0(API级别21)开始,Android引入了一个新的Camera2API,以提供更强大和灵活的控制功能二、Camera图像预览1、UtilMyCamera
- android 相机预览的分辨率,Android开发 Camera2开发_2_预览分辨率或拍照分辨率的计算...
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前言不管在Camera1或者Camera2在适配不同手机/不同使用场景的情况下都需要计算摄像头里提供的分辨率列表中最合适的那一个分辨率.所以在需要大量机型适配的app,是不建议不经过计算直接自定义分辨率设置到预览或者拍照照片中,有概率会因为摄像头不支持你输入的自定义分辨率导致报错或者打不开摄像头.如果你的确有需求要自定义分辨率,那么使用场景只有一个那就是你是在开发Android设备,并且你输入的自
- 实现在不预览情况下获取摄像头原始回调数据
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android相机不预览数据camera
之前在解析百度离线人脸识别SDK的Demo封装的结构时,我就说到后面会介绍如何实现在不预览的情况下获取摄像头回调的元素数据,今天我们就来实现一下。下面先给出实现代码:packageaoto.com.cameranopreviewtest;importandroid.content.Context;importandroid.graphics.PixelFormat;importandroid.ha
- synonym 11.08
rubine_zdy
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- 记录一次获取车载摄像头数量为0同时打开摄像头黑屏的问题分析(基于Android M)
言并肃
android源码分析androidCameraframework
在一次实车测试车载倒车过程中,出现了倒车打开车载摄像头黑屏的现象。分析收集的log,发现初始化Camera前会获取摄像头数量来确定车载摄像头是否连接,当获取的摄像头数量大于0时则认为接入了摄像头。于是跟踪Camera的源码,追查原因。首先从app层的代码入手,获取的摄像头的代码如下:privatestaticfinalintCAMERA_TYPE_BACKWARD_COMPATIBLE=0;pri
- Vision Pro的增强视觉:企业级Unity插件包实现主摄像头访问
花生糖@
苹果眼镜(VisionapplevisionproAIunity
在AR和VR技术的快速发展中,Unity作为跨平台游戏和应用开发的首选引擎,其插件生态的丰富性一直是开发者们关注的焦点。最近,一个专为VisionPro设计的Unity插件包——EnterpriseCameraAccessPlugin,因其能够通过企业API访问主摄像头的功能,引起了广泛关注。一、插件背景与需求VisionPro是一款面向企业级市场的AR设备,它通过企业API提供了对设备功能的高级
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Betweenpigsandhumanbeingstherewasnot,andtheyneednotbe,anyclashofinterestswhatever.Theirstrugglesandtheirdifficultieswereone.Wasnotthelabourproblemthesameeverywhere?Hereisbecameapparent【adj.显然的;表面上的】th
- hackcon ctf 2018 | pwn wp
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BOF漏洞点:栈溢出利用过程栈溢出跳转callMeMaybe函数获得flagexpSheSellsSeaShells90流程分析:给出了输入的栈地址有一个栈溢出点没有nx利用过程:根据以上三点,得出可以使用ret2shellcode使用shellcraft生成shellcode利用栈溢出,输入并跳转到shellcodeexpSimpleYetElegent150这道题目做了最久,卡在了能否根据_d
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
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redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默