K210学习 （三）串口
前言
uart 模块主要用于驱动开发板上的异步串口，可以自由对 uart 进行配置。k210 一共有3个 uart，每个 uart 可以进行自由的引脚映射
一、K210串口使用步骤
1.库的导入
from machine import UART
from board import board_info
from fpioa_manager import fm
2.引脚映射
在使用 uart 前，我们需要使用 fm 来对芯片引脚进行映射和管理。如下所示，将 PIN10 设置为 uart1的发送引脚，PIN11 设置为 uart1 的接收引脚。
fm.register(board_info.PIN10, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(board_info.PIN11, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
3.构造函数
uart = machine.UART(uart,baudrate,bits,parity,stop,timeout, read_buf_len)
通过指定的参数新建一个 UART 对象
参数说明：
- uart： UART 号，使用指定的 UART，可以通过 machine.UART. 按tab键来补全
- baudrate: UART 波特率
- bits: UART 数据宽度，支持 5/6/7/8 (默认的 REPL 使用的串口（UARTHS）只支持 8 位模式)， 默认 8
- parity: 奇偶校验位，支持 None, machine.UART.PARITY_ODD, machine.UART.PARITY_EVEN （默认的 REPL 使用的串口（UARTHS）只支持 None）， 默认 None
- stop: 停止位， 支持 1， 1.5, 2， 默认 1
- timeout: 串口接收超时时间
- read_buf_len： 串口接收缓冲，串口通过中断来接收数据，如果缓冲满了，将自动停止数据接收
4.串口初始化
uart.init(baudrate,bits,parity,stop,timeout, read_buf_len)
5.功能函数
1、
uart.read(num)
参数
-
num: 读取字节的数量，一般填入缓冲大小，如果缓冲中数据的数量没有num大，那么将只返回缓冲中剩余的数据
返回值
-
bytes类型的数据
2.
uart.readline(num)
用于读取串口缓冲数据的一行
参数
-
num: 读取行的数量
返回值
*bytes类型的数据
3、
uart.write(buf)
用于使用串口发送数据
参数
-
buf: 需要发送到数据
返回值
-
写入的数据量
4、
uart.deinit()注销 UART 硬件，释放占用的资源
参数
无
返回值
无
例程
在运行里程之前，请确认 PIN4 已经连接到 PIN10， PIN3 已经连接到 PIN11
运行程序后，可以在终端看到 baudrate:115200 bits:8 parity:0 stop:0 ---check Successfully 的打印信息
以下例程对于Bit开发是不能直接进行使用，需要修改对应可用的PIN脚，可自行尝试
from machine import UART
from board import board_info
from fpioa_manager import fm
## maixduino board_info PIN10/PIN11/PIN12/PIN13 or other hardware IO 10/11/4/3
fm.register(board_info.PIN10, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(board_info.PIN11, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
fm.register(board_info.PIN3, fm.fpioa.UART2_TX, force=True)
fm.register(board_info.PIN4, fm.fpioa.UART2_RX, force=True)
uart_A = UART(UART.UART1, 115200, 8, 0, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)
uart_B = UART(UART.UART2, 115200, 8, 0, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)
write_str = 'hello world'
for i in range(20):
uart_A.write(write_str)
read_data = uart_B.read()
if read_data:
read_str = read_data.decode('utf-8')
print("string = ", read_str)
if read_str == write_str:
print("baudrate:115200 bits:8 parity:0 stop:0 ---check Successfully")
uart_A.deinit()
uart_B.deinit()
del uart_A
del uart_B